2) ਅਸਲ ਰੋਟੇਟਿੰਗ ਮੋਟਰ

ਇੱਥੇ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਣ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਹਾਰਕ ਵਿਧੀ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਬਦਲਵੇਂ ਕਰੰਟ ਅਤੇ ਕੋਇਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇੱਕ ਰੋਟੇਟਿੰਗ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਧੀ ਪੇਸ਼ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ।
(ਥ੍ਰੀ-ਫੇਜ਼ AC 120° ਦੇ ਪੜਾਅ ਅੰਤਰਾਲ ਵਾਲਾ AC ਸਿਗਨਲ ਹੈ)

• ਉਪਰੋਕਤ ① ਅਵਸਥਾ ਵਿੱਚ ਸਿੰਥੈਟਿਕ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਚਿੱਤਰ ① ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ।
• ਉਪਰੋਕਤ ② ਰਾਜ ਵਿੱਚ ਸਿੰਥੈਟਿਕ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ② ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ।
• ਉਪਰੋਕਤ ਅਵਸਥਾ ਵਿੱਚ ਸਿੰਥੈਟਿਕ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ③ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਚਿੱਤਰ ③ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ।

ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉੱਪਰ ਦੱਸਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਕੋਰ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਕੋਇਲ ਜ਼ਖ਼ਮ ਨੂੰ ਤਿੰਨ ਪੜਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਯੂ-ਫੇਜ਼ ਕੋਇਲ, ਵੀ-ਫੇਜ਼ ਕੋਇਲ, ਅਤੇ ਡਬਲਯੂ-ਫੇਜ਼ ਕੋਇਲ ਨੂੰ 120° ਦੇ ਅੰਤਰਾਲਾਂ 'ਤੇ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਉੱਚ ਵੋਲਟੇਜ ਵਾਲੀ ਕੋਇਲ N ਪੋਲ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਘੱਟ ਵੋਲਟੇਜ ਵਾਲੀ ਕੋਇਲ S ਪੋਲ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਕਿਉਂਕਿ ਹਰ ਪੜਾਅ ਇੱਕ ਸਾਈਨ ਵੇਵ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਹਰ ਇੱਕ ਕੋਇਲ ਦੁਆਰਾ ਉਤਪੰਨ ਪੋਲਰਿਟੀ (ਐਨ ਪੋਲ, ਐਸ ਪੋਲ) ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ (ਚੁੰਬਕੀ ਬਲ) ਬਦਲ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਇਸ ਸਮੇਂ, ਬਸ ਉਸ ਕੋਇਲ ਨੂੰ ਦੇਖੋ ਜੋ N ਪੋਲ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ U-ਫੇਜ਼ ਕੋਇਲ→V-ਫੇਜ਼ ਕੋਇਲ→W-ਫੇਜ਼ ਕੋਇਲ→U-ਫੇਜ਼ ਕੋਇਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਕ੍ਰਮ ਵਿੱਚ ਬਦਲਾਵ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ।

ਇੱਕ ਛੋਟੀ ਮੋਟਰ ਦੀ ਬਣਤਰ

ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਤਸਵੀਰ ਤਿੰਨ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਆਮ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਤੁਲਨਾ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ: ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ, ਬ੍ਰਸ਼ਡ ਡਾਇਰੈਕਟ ਕਰੰਟ (DC) ਮੋਟਰ, ਅਤੇ ਬ੍ਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਡਾਇਰੈਕਟ ਕਰੰਟ (DC) ਮੋਟਰ।ਇਹਨਾਂ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਹਿੱਸੇ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੋਇਲ, ਮੈਗਨੇਟ ਅਤੇ ਰੋਟਰ ਹਨ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਕੋਇਲ ਸਥਿਰ ਕਿਸਮ ਅਤੇ ਚੁੰਬਕ ਸਥਿਰ ਕਿਸਮ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਹੇਠਾਂ ਉਦਾਹਰਨ ਚਿੱਤਰ ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਬਣਤਰ ਦਾ ਵਰਣਨ ਹੈ।ਕਿਉਂਕਿ ਵਧੇਰੇ ਦਾਣੇਦਾਰ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਹੋਰ ਬਣਤਰ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਮਝੋ ਕਿ ਇਸ ਲੇਖ ਵਿੱਚ ਵਰਣਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਢਾਂਚਾ ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੈ।

ਇੱਥੇ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਕੋਇਲ ਬਾਹਰੋਂ ਫਿਕਸ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਚੁੰਬਕ ਅੰਦਰ ਵੱਲ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ।

ਇੱਥੇ, ਬੁਰਸ਼ ਕੀਤੀ DC ਮੋਟਰ ਦੇ ਚੁੰਬਕ ਬਾਹਰਲੇ ਪਾਸੇ ਫਿਕਸ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਕੋਇਲਾਂ ਨੂੰ ਅੰਦਰੋਂ ਘੁੰਮਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਬੁਰਸ਼ ਅਤੇ ਕਮਿਊਟੇਟਰ ਕੋਇਲ ਨੂੰ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਕਰਨ ਅਤੇ ਕਰੰਟ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਬਦਲਣ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹਨ।

ਇੱਥੇ, ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰ ਦੀ ਕੋਇਲ ਬਾਹਰੋਂ ਫਿਕਸ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਚੁੰਬਕ ਅੰਦਰ ਵੱਲ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ।

ਮੋਟਰਾਂ ਦੀਆਂ ਵੱਖੋ ਵੱਖਰੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਭਾਵੇਂ ਬੁਨਿਆਦੀ ਹਿੱਸੇ ਇੱਕੋ ਜਿਹੇ ਹੋਣ, ਬਣਤਰ ਵੱਖਰੀ ਹੈ।ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਹਰੇਕ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਵਿਸਥਾਰ ਵਿੱਚ ਸਮਝਾਇਆ ਜਾਵੇਗਾ।

ਬੁਰਸ਼ ਮੋਟਰ

ਬੁਰਸ਼ ਮੋਟਰ ਦੀ ਬਣਤਰ

ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿ ਅਕਸਰ ਮਾਡਲਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਇੱਕ ਬੁਰਸ਼ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਕਿਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਨਾਲ ਹੀ ਇੱਕ ਆਮ ਦੋ-ਪੋਲ (2 ਮੈਗਨੇਟ) ਤਿੰਨ-ਸਲਾਟ (3 ਕੋਇਲ) ਕਿਸਮ ਦੀ ਮੋਟਰ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸਫੋਟ ਯੋਜਨਾਬੱਧ।ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਲੋਕਾਂ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਵੱਖ ਕਰਨ ਅਤੇ ਚੁੰਬਕ ਨੂੰ ਬਾਹਰ ਕੱਢਣ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਹੋਵੇ।

ਇਹ ਦੇਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਬੁਰਸ਼ ਕੀਤੀ DC ਮੋਟਰ ਦੇ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਸਥਿਰ ਹਨ, ਅਤੇ ਬੁਰਸ਼ ਕੀਤੀ DC ਮੋਟਰ ਦੇ ਕੋਇਲ ਅੰਦਰੂਨੀ ਕੇਂਦਰ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਸਟੇਸ਼ਨਰੀ ਸਾਈਡ ਨੂੰ "ਸਟੇਟਰ" ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ ਪਾਸੇ ਨੂੰ "ਰੋਟਰ" ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਹੇਠਾਂ ਬਣਤਰ ਸੰਕਲਪ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਣ ਵਾਲੇ ਢਾਂਚੇ ਦਾ ਇੱਕ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ ਹੈ।

ਘੁੰਮਦੇ ਕੇਂਦਰੀ ਧੁਰੇ ਦੇ ਘੇਰੇ 'ਤੇ ਤਿੰਨ ਕਮਿਊਟੇਟਰ (ਮੌਜੂਦਾ ਸਵਿਚਿੰਗ ਲਈ ਝੁਕੀ ਹੋਈ ਧਾਤ ਦੀਆਂ ਚਾਦਰਾਂ) ਹਨ।ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ, ਕਮਿਊਟੇਟਰਾਂ ਨੂੰ 120° (360°÷3 ਟੁਕੜਿਆਂ) ਦੇ ਅੰਤਰਾਲ 'ਤੇ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਕਮਿਊਟੇਟਰ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਸ਼ਾਫਟ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ।

ਇੱਕ ਕਮਿਊਟੇਟਰ ਇੱਕ ਕੋਇਲ ਸਿਰੇ ਅਤੇ ਦੂਜੇ ਕੋਇਲ ਸਿਰੇ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਤਿੰਨ ਕਮਿਊਟੇਟਰ ਅਤੇ ਤਿੰਨ ਕੋਇਲ ਇੱਕ ਸਰਕਟ ਨੈੱਟਵਰਕ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪੂਰਾ (ਰਿੰਗ) ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।

ਕਮਿਊਟੇਟਰ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰਨ ਲਈ ਦੋ ਬੁਰਸ਼ 0° ਅਤੇ 180° 'ਤੇ ਫਿਕਸ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।ਬਾਹਰੀ DC ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਬੁਰਸ਼ ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਰੰਟ ਬੁਰਸ਼ → ਕਮਿਊਟੇਟਰ → ਕੋਇਲ → ਬੁਰਸ਼ ਦੇ ਮਾਰਗ ਅਨੁਸਾਰ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ।

ਬੁਰਸ਼ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਅਸੂਲ

① ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਥਿਤੀ ਤੋਂ ਘੜੀ ਦੇ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਾਓ

ਕੋਇਲ A ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਹੈ, ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਬੁਰਸ਼ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ, ਖੱਬੇ ਨੂੰ (+) ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਨੂੰ (-) ਹੋਣ ਦਿਓ।ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਕਰੰਟ ਖੱਬੇ ਬੁਰਸ਼ ਤੋਂ ਕਮਿਊਟੇਟਰ ਰਾਹੀਂ ਕੋਇਲ A ਤੱਕ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਉਹ ਢਾਂਚਾ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਕੋਇਲ A ਦਾ ਉੱਪਰਲਾ ਹਿੱਸਾ (ਬਾਹਰੀ ਪਾਸੇ) S ਪੋਲ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਕਿਉਂਕਿ ਕੋਇਲ A ਦੇ ਕਰੰਟ ਦਾ 1/2 ਖੱਬੇ ਬੁਰਸ਼ ਤੋਂ ਕੋਇਲ B ਅਤੇ ਕੋਇਲ C ਵੱਲ ਕੋਇਲ A ਦੇ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਕੋਇਲ B ਅਤੇ ਕੁਆਇਲ C ਦੇ ਬਾਹਰੀ ਪਾਸੇ ਕਮਜ਼ੋਰ N ਧਰੁਵ ਬਣ ਜਾਂਦੇ ਹਨ (ਇਸ ਵਿੱਚ ਥੋੜੇ ਜਿਹੇ ਛੋਟੇ ਅੱਖਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਹਨ। ਚਿੱਤਰ).

ਇਹਨਾਂ ਕੋਇਲਾਂ ਵਿੱਚ ਬਣੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਅਤੇ ਚੁੰਬਕਾਂ ਦੇ ਘਿਣਾਉਣੇ ਅਤੇ ਆਕਰਸ਼ਕ ਪ੍ਰਭਾਵ ਕੋਇਲਾਂ ਨੂੰ ਘੜੀ ਦੀ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੀ ਸ਼ਕਤੀ ਦੇ ਅਧੀਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।

② ਅੱਗੇ ਘੜੀ ਦੇ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵੱਲ ਮੁੜੋ

ਅੱਗੇ, ਇਹ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸੱਜਾ ਬੁਰਸ਼ ਅਜਿਹੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਦੋ ਕਮਿਊਟੇਟਰਾਂ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਕੋਇਲ A ਨੂੰ 30° ਦੁਆਰਾ ਘੜੀ ਦੀ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਕੋਇਲ A ਦਾ ਕਰੰਟ ਖੱਬੇ ਬੁਰਸ਼ ਤੋਂ ਸੱਜੇ ਬੁਰਸ਼ ਤੱਕ ਵਹਿਣਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੋਇਲ ਦਾ ਬਾਹਰਲਾ ਹਿੱਸਾ S ਪੋਲ ਨੂੰ ਕਾਇਮ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।

ਕੋਇਲ A ਵਰਗਾ ਹੀ ਕਰੰਟ ਕੋਇਲ B ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੋਇਲ B ਦਾ ਬਾਹਰੀ ਹਿੱਸਾ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​N ਧਰੁਵ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਕਿਉਂਕਿ ਕੋਇਲ C ਦੇ ਦੋਵੇਂ ਸਿਰੇ ਬੁਰਸ਼ਾਂ ਦੁਆਰਾ ਸ਼ਾਰਟ-ਸਰਕਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਕੋਈ ਕਰੰਟ ਵਹਾਅ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ ਅਤੇ ਕੋਈ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਪੈਦਾ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ।

ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਇਸ ਕੇਸ ਵਿੱਚ, ਘੜੀ ਦੇ ਉਲਟ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਫੋਰਸ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

③ ਤੋਂ ④ ਤੱਕ, ਉਪਰਲੀ ਕੋਇਲ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਇੱਕ ਬਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਹੇਠਲੀ ਕੋਇਲ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਇੱਕ ਬਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਘੜੀ ਦੇ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦੀ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ।

ਜਦੋਂ ਕੋਇਲ ਨੂੰ ③ ਅਤੇ ④ ਹਰ 30° 'ਤੇ ਘੁੰਮਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕੋਇਲ ਕੇਂਦਰੀ ਲੇਟਵੇਂ ਧੁਰੇ ਦੇ ਉੱਪਰ ਸਥਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਕੋਇਲ ਦਾ ਬਾਹਰੀ ਪਾਸਾ S ਪੋਲ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ; ਜਦੋਂ ਕੋਇਲ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇਹ N ਧਰੁਵ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਗਤੀ ਨੂੰ ਦੁਹਰਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਦੂਜੇ ਸ਼ਬਦਾਂ ਵਿੱਚ, ਉਪਰਲੀ ਕੋਇਲ ਨੂੰ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਵੱਲ ਧੱਕਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਹੇਠਲੇ ਕੋਇਲ ਨੂੰ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ (ਦੋਵੇਂ ਘੜੀ ਦੀ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ) ਲਈ ਮਜਬੂਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਹਰ ਸਮੇਂ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਘੜੀ ਦੀ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ।

ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਉਲਟ ਖੱਬੇ (-) ਅਤੇ ਸੱਜੇ (+) ਬੁਰਸ਼ਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਕੋਇਲਾਂ ਵਿੱਚ ਉਲਟ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਬਣਦੇ ਹਨ, ਇਸਲਈ ਕੋਇਲਾਂ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਬਲ ਵੀ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਮੋੜਦਾ ਹੈ।

ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਜਦੋਂ ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਬੁਰਸ਼ ਵਾਲੀ ਮੋਟਰ ਦਾ ਰੋਟਰ ਘੁੰਮਣਾ ਬੰਦ ਕਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਸ ਨੂੰ ਘੁੰਮਦਾ ਰੱਖਣ ਲਈ ਕੋਈ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਫੁੱਲ-ਵੇਵ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰ

ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਫੁੱਲ-ਵੇਵ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰ ਦੀ ਦਿੱਖ ਅਤੇ ਬਣਤਰ

ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤਾ ਚਿੱਤਰ ਇੱਕ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰ ਦੀ ਦਿੱਖ ਅਤੇ ਬਣਤਰ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਇੱਕ ਸਪਿੰਡਲ ਮੋਟਰ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਨ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਆਪਟੀਕਲ ਡਿਸਕ ਪਲੇਬੈਕ ਡਿਵਾਈਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਆਪਟੀਕਲ ਡਿਸਕ ਨੂੰ ਸਪਿਨ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਕੁੱਲ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ × 3 ਕੁੱਲ 9 ਕੋਇਲਾਂ।ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਇੱਕ FDD ਡਿਵਾਈਸ ਲਈ ਇੱਕ ਸਪਿੰਡਲ ਮੋਟਰ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਨ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਕੁੱਲ 12 ਕੋਇਲ ਹਨ (ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ × 4)।ਕੋਇਲ ਨੂੰ ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਫਿਕਸ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਲੋਹੇ ਦੇ ਕੋਰ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਜ਼ਖ਼ਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਕੋਇਲ ਦੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਡਿਸਕ ਦੇ ਆਕਾਰ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਰੋਟਰ ਹੈ।ਪੈਰੀਫੇਰੀ ਇੱਕ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਹੈ, ਰੋਟਰ ਦੀ ਸ਼ਾਫਟ ਕੋਇਲ ਦੇ ਕੇਂਦਰੀ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ ਪਾਈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਕੋਇਲ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਕੋਇਲ ਦੇ ਘੇਰੇ ਨੂੰ ਘੇਰ ਲੈਂਦਾ ਹੈ।

ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਫੁੱਲ-ਵੇਵ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰ ਦਾ ਅੰਦਰੂਨੀ ਬਣਤਰ ਚਿੱਤਰ ਅਤੇ ਕੋਇਲ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਬਰਾਬਰ ਸਰਕਟ

ਅੱਗੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਬਣਤਰ ਦਾ ਇੱਕ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ ਹੈ ਅਤੇ ਕੋਇਲ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਸਰਕਟ ਦਾ ਇੱਕ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ ਹੈ।

ਇਹ ਅੰਦਰੂਨੀ ਚਿੱਤਰ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਹੀ ਸਧਾਰਨ 2-ਪੋਲ (2 ਮੈਗਨੇਟ) 3-ਸਲਾਟ (3 ਕੋਇਲ) ਮੋਟਰ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਨ ਹੈ।ਇਹ ਖੰਭਿਆਂ ਅਤੇ ਸਲਾਟਾਂ ਦੀ ਇੱਕੋ ਜਿਹੀ ਸੰਖਿਆ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਬੁਰਸ਼ ਮੋਟਰ ਬਣਤਰ ਵਰਗਾ ਹੈ, ਪਰ ਕੋਇਲ ਸਾਈਡ ਸਥਿਰ ਹੈ ਅਤੇ ਚੁੰਬਕ ਘੁੰਮ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਬੇਸ਼ੱਕ, ਕੋਈ ਬੁਰਸ਼ ਨਹੀਂ.

ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਕੋਇਲ ਵਾਈ-ਕਨੈਕਟ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਇੱਕ ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਤੱਤ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਕੋਇਲ ਨੂੰ ਕਰੰਟ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਕਰਨ ਲਈ, ਅਤੇ ਕਰੰਟ ਦੇ ਪ੍ਰਵਾਹ ਅਤੇ ਆਊਟਫਲੋ ਨੂੰ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ ਚੁੰਬਕ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਉਦਾਹਰਨ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਹਾਲ ਤੱਤ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਚੁੰਬਕ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਹਾਲ ਐਲੀਮੈਂਟ ਕੋਇਲਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਤਪੰਨ ਵੋਲਟੇਜ ਨੂੰ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੀ ਤਾਕਤ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਖੋਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਪਹਿਲਾਂ ਦਿੱਤੀ ਗਈ FDD ਸਪਿੰਡਲ ਮੋਟਰ ਦੇ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਵੀ ਦੇਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੋਇਲ ਅਤੇ ਕੋਇਲ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਹਾਲ ਤੱਤ (ਕੋਇਲ ਦੇ ਉੱਪਰ) ਹੈ।

ਹਾਲ ਦੇ ਤੱਤ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਜਾਣੇ ਜਾਂਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਸੈਂਸਰ ਹਨ।ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ ਨੂੰ ਵੋਲਟੇਜ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਜਾਂ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਵਜੋਂ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਹੇਠਾਂ ਇੱਕ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ ਹੈ ਜੋ ਹਾਲ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਹਾਲ ਦੇ ਤੱਤ ਇਸ ਵਰਤਾਰੇ ਦਾ ਫਾਇਦਾ ਉਠਾਉਂਦੇ ਹਨ ਕਿ "ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਮੌਜੂਦਾ ਆਈ_{H ਇੱਕ ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਵਿੱਚੋਂ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਚੁੰਬਕੀ ਪ੍ਰਵਾਹ B ਸੱਜੇ ਕੋਣਾਂ ਤੋਂ ਕਰੰਟ ਤੱਕ ਲੰਘਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਵੋਲਟੇਜ VH}ਮੌਜੂਦਾ ਅਤੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੀ ਲੰਬਵਤ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਉਤਪੰਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ", ਅਮਰੀਕੀ ਭੌਤਿਕ ਵਿਗਿਆਨੀ ਐਡਵਿਨ ਹਰਬਰਟ ਹਾਲ (ਐਡਵਿਨ ਹਰਬਰਟ ਹਾਲ) ਨੇ ਇਸ ਵਰਤਾਰੇ ਦੀ ਖੋਜ ਕੀਤੀ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ "ਹਾਲ ਪ੍ਰਭਾਵ" ਕਿਹਾ।ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਵੋਲਟੇਜ V_Hਹੇਠ ਦਿੱਤੇ ਫਾਰਮੂਲੇ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਵੀ_H= (ਕੇ_H/ ਡੀ)・ਆਈ_H・ਬੀ ※ਕੇ_H: ਹਾਲ ਗੁਣਾਂਕ, d: ਚੁੰਬਕੀ ਪ੍ਰਵਾਹ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਸਤਹ ਦੀ ਮੋਟਾਈ

ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਫਾਰਮੂਲਾ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਕਰੰਟ ਜਿੰਨਾ ਉੱਚਾ ਹੋਵੇਗਾ, ਵੋਲਟੇਜ ਓਨੀ ਹੀ ਉੱਚੀ ਹੋਵੇਗੀ।ਇਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਅਕਸਰ ਰੋਟਰ (ਚੁੰਬਕ) ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਫੁੱਲ-ਵੇਵ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰ ਦਾ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਸਿਧਾਂਤ

ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਸਿਧਾਂਤ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਪੜਾਵਾਂ ① ਤੋਂ ⑥ ਵਿੱਚ ਸਮਝਾਇਆ ਜਾਵੇਗਾ।ਸੌਖੀ ਸਮਝ ਲਈ, ਇੱਥੇ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕਾਂ ਨੂੰ ਚੱਕਰਾਂ ਤੋਂ ਆਇਤਾਕਾਰ ਤੱਕ ਸਰਲ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

①

ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਵਾਲੀਆਂ ਕੋਇਲਾਂ ਵਿੱਚੋਂ, ਇਹ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੋਇਲ 1 ਘੜੀ ਦੇ 12 ਵਜੇ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ ਹੈ, ਕੋਇਲ 2 ਨੂੰ ਘੜੀ ਦੇ 4 ਵਜੇ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੋਇਲ 3 ਨੂੰ ਘੜੀ ਦੇ 4 ਵਜੇ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਘੜੀ ਦੇ 8 ਵਜੇ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ।2-ਪੋਲ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਦੇ N ਪੋਲ ਨੂੰ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਅਤੇ S ਪੋਲ ਨੂੰ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਰੱਖੋ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਘੁੰਮਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਕੋਇਲ ਦੇ ਬਾਹਰ ਇੱਕ S-ਪੋਲ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਮੌਜੂਦਾ Io ਨੂੰ ਕੋਇਲ 1 ਵਿੱਚ ਵਹਾਅ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਕੋਇਲ 2 ਅਤੇ ਕੋਇਲ 3 ਤੋਂ ਆਈਓ/2 ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਕੋਇਲ ਦੇ ਬਾਹਰ ਇੱਕ ਐਨ-ਪੋਲ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਜਦੋਂ ਕੋਇਲ 2 ਅਤੇ ਕੁਆਇਲ 3 ਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਵੈਕਟਰਾਈਜ਼ਡ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਇੱਕ N-ਪੋਲ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਹੇਠਾਂ ਵੱਲ ਉਤਪੰਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਮੌਜੂਦਾ Io ਇੱਕ ਕੋਇਲ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਣ 'ਤੇ ਉਤਪੰਨ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੇ ਆਕਾਰ ਦਾ 0.5 ਗੁਣਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਜੋੜਨ 'ਤੇ 1.5 ਗੁਣਾ ਵੱਡਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਕੋਇਲ 1 ਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਵੱਲ।ਇਹ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਦੇ 90° ਕੋਣ 'ਤੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਟਾਰਕ ਪੈਦਾ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ।

ਜਦੋਂ ਕੋਇਲ 2 ਦਾ ਕਰੰਟ ਘਟਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਕੋਇਲ 3 ਦਾ ਕਰੰਟ ਵਧਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਵੀ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਵੀ ਘੁੰਮਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ।

②

30° ਦੁਆਰਾ ਘੁੰਮਾਈ ਗਈ ਅਵਸਥਾ ਵਿੱਚ, ਮੌਜੂਦਾ Io ਕੋਇਲ 1 ਵਿੱਚ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ, ਕੋਇਲ 2 ਵਿੱਚ ਕਰੰਟ ਜ਼ੀਰੋ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ Io ਕੋਇਲ 3 ਵਿੱਚੋਂ ਬਾਹਰ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ।

ਕੋਇਲ 1 ਦਾ ਬਾਹਰਲਾ ਹਿੱਸਾ S ਪੋਲ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੋਇਲ 3 ਦਾ ਬਾਹਰਲਾ ਹਿੱਸਾ N ਪੋਲ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਵੈਕਟਰਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਨਤੀਜਾ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਉਤਪੰਨ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦਾ √3 (≈1.72) ਗੁਣਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਮੌਜੂਦਾ Io ਇੱਕ ਕੋਇਲ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੇ 90° ਕੋਣ 'ਤੇ ਇੱਕ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਵੀ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ।

ਜਦੋਂ ਕੋਇਲ 1 ਦਾ ਇਨਫਲੋ ਕਰੰਟ Io ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਘਟਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕੋਇਲ 2 ਦਾ ਪ੍ਰਵਾਹ ਕਰੰਟ ਜ਼ੀਰੋ ਤੋਂ ਵਧਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੋਇਲ 3 ਦਾ ਆਊਟਫਲੋ ਕਰੰਟ Io ਤੱਕ ਵਧਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਵੀ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਵੀ ਘੁੰਮਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ।

※ਇਹ ਮੰਨਦੇ ਹੋਏ ਕਿ ਹਰ ਪੜਾਅ ਦਾ ਕਰੰਟ ਇੱਕ ਸਾਈਨਸਾਇਡਲ ਵੇਵਫਾਰਮ ਹੈ, ਇੱਥੇ ਮੌਜੂਦਾ ਮੁੱਲ Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੇ ਵੈਕਟਰ ਸੰਸਲੇਸ਼ਣ ਦੁਆਰਾ, ਕੁੱਲ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦਾ ਆਕਾਰ ( √) ਹੈ। 3⁄2)²× 2=1.5 ਵਾਰ।ਜਦੋਂ ਹਰ ਪੜਾਅ ਕਰੰਟ ਇੱਕ ਸਾਈਨ ਵੇਵ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਪਰਵਾਹ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ, ਵੈਕਟਰ ਕੰਪੋਜ਼ਿਟ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ ਇੱਕ ਕੋਇਲ ਦੁਆਰਾ ਉਤਪੰਨ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਨਾਲੋਂ 1.5 ਗੁਣਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਇੱਕ 90° ਕੋਣ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਨੂੰ.

③

30° ਦੁਆਰਾ ਘੁੰਮਣਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਮੌਜੂਦਾ Io/2 ਕੋਇਲ 1 ਵਿੱਚ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ, ਮੌਜੂਦਾ Io/2 ਕੋਇਲ 2 ਵਿੱਚ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ Io ਕੋਇਲ 3 ਵਿੱਚੋਂ ਬਾਹਰ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ।

ਕੋਇਲ 1 ਦਾ ਬਾਹਰਲਾ ਹਿੱਸਾ S ਪੋਲ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਕੋਇਲ 2 ਦਾ ਬਾਹਰਲਾ ਹਿੱਸਾ ਵੀ S ਪੋਲ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੋਇਲ 3 ਦਾ ਬਾਹਰਲਾ ਹਿੱਸਾ N ਪੋਲ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਵੈਕਟਰਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਨਤੀਜਾ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਉਤਪੰਨ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦਾ 1.5 ਗੁਣਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਕਰੰਟ ਆਈਓ ਇੱਕ ਕੋਇਲ (① ਵਾਂਗ) ਵਿੱਚ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ।ਇੱਥੇ ਵੀ, ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ 90° ਦੇ ਕੋਣ 'ਤੇ ਇੱਕ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਪੈਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ।

④～⑥

① ਤੋਂ ③ ਤੱਕ ਉਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ ਘੁੰਮਾਓ।

ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਜੇਕਰ ਕੋਇਲ ਵਿੱਚ ਵਹਿ ਰਹੇ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਲਗਾਤਾਰ ਕ੍ਰਮ ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮੇਗਾ।ਇਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਮੌਜੂਦਾ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨੂੰ ਉਲਟਾਉਂਦੇ ਹੋ ਅਤੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਉਲਟਾਉਂਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਇਹ ਘੜੀ ਦੀ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮੇਗਾ।

ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਤਸਵੀਰ ① ਤੋਂ ⑥ ਉੱਪਰ ਹਰੇਕ ਕਦਮ ਵਿੱਚ ਹਰੇਕ ਕੋਇਲ ਦਾ ਕਰੰਟ ਲਗਾਤਾਰ ਦਿਖਾਉਂਦੀ ਹੈ।ਉਪਰੋਕਤ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ ਦੁਆਰਾ, ਮੌਜੂਦਾ ਤਬਦੀਲੀ ਅਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਵਿਚਕਾਰ ਸਬੰਧ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਸੰਭਵ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ

ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਨਾਲ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ ਵਿੱਚ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ "ਪਲਸ ਮੋਟਰ" ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਕਿਉਂਕਿ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਸਥਿਤੀ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਸਿਰਫ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੁਆਰਾ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਇਹ ਉਹਨਾਂ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਲਈ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਬਣਤਰ (ਦੋ-ਪੜਾਅ ਬਾਈਪੋਲਰ)

ਖੱਬੇ ਤੋਂ ਸੱਜੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਅੰਕੜੇ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੀ ਦਿੱਖ, ਅੰਦਰੂਨੀ ਬਣਤਰ ਦਾ ਇੱਕ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ, ਅਤੇ ਬਣਤਰ ਸੰਕਲਪ ਦੇ ਇੱਕ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਨ ਹਨ।

ਦਿੱਖ ਉਦਾਹਰਨ ਵਿੱਚ, HB (ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ) ਕਿਸਮ ਅਤੇ PM (ਸਥਾਈ ਮੈਗਨੇਟ) ਕਿਸਮ ਦੀ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੀ ਦਿੱਖ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੈ।ਮੱਧ ਵਿੱਚ ਬਣਤਰ ਚਿੱਤਰ HB ਕਿਸਮ ਅਤੇ PM ਕਿਸਮ ਦੀ ਬਣਤਰ ਨੂੰ ਵੀ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਇੱਕ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਢਾਂਚਾ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਕੋਇਲ ਸਥਿਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ।ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਬਣਤਰ ਦਾ ਸੰਕਲਪਿਕ ਚਿੱਤਰ ਕੋਇਲਾਂ ਦੇ ਦੋ-ਪੜਾਅ (ਦੋ ਸੈੱਟ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਇੱਕ PM ਮੋਟਰ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਨ ਹੈ।ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੀ ਮੂਲ ਬਣਤਰ ਦੀ ਉਦਾਹਰਨ ਵਿੱਚ, ਕੋਇਲ ਬਾਹਰਲੇ ਪਾਸੇ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਅਤੇ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਅੰਦਰਲੇ ਪਾਸੇ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।ਦੋ-ਪੜਾਅ ਵਾਲੇ ਕੋਇਲਾਂ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਵਧੇਰੇ ਪੜਾਵਾਂ ਵਾਲੀਆਂ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਅਤੇ ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਹਨ।

ਕੁਝ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀਆਂ ਹੋਰ ਵੱਖਰੀਆਂ ਬਣਤਰਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਪਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚਾ ਇਸ ਲੇਖ ਵਿੱਚ ਇਸ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਦੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਲਈ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।ਇਸ ਲੇਖ ਦੁਆਰਾ, ਮੈਂ ਇਹ ਸਮਝਣ ਦੀ ਉਮੀਦ ਕਰਦਾ ਹਾਂ ਕਿ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ ਕੋਇਲ ਅਤੇ ਘੁੰਮਦੇ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਦੀ ਬਣਤਰ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ।

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ (ਸਿੰਗਲ-ਫੇਜ਼ ਐਕਸਾਈਟੇਸ਼ਨ) ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਕਾਰਜ ਸਿਧਾਂਤ

ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਚਿੱਤਰ ਨੂੰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਿਧਾਂਤ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਉਪਰੋਕਤ ਦੋ-ਪੜਾਅ ਬਾਈਪੋਲਰ ਕੋਇਲ ਦੇ ਹਰੇਕ ਪੜਾਅ (ਕੋਇਲਾਂ ਦੇ ਸਮੂਹ) ਲਈ ਉਤੇਜਨਾ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਨ ਹੈ।ਇਸ ਚਿੱਤਰ ਦਾ ਆਧਾਰ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਅਵਸਥਾ ① ਤੋਂ ④ ਤੱਕ ਬਦਲ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਕੋਇਲ ਵਿੱਚ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਕੋਇਲ 1 ਅਤੇ ਕੋਇਲ 2 ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਮੌਜੂਦਾ ਤੀਰ ਮੌਜੂਦਾ ਵਹਾਅ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ।

①

• ਕਰੰਟ ਕੋਇਲ 1 ਦੇ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਤੋਂ ਅੰਦਰ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੋਇਲ 1 ਦੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਵਗਦਾ ਹੈ।
• ਕੋਇਲ 2 ਰਾਹੀਂ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਵਹਿਣ ਨਾ ਦਿਓ।
• ਇਸ ਸਮੇਂ, ਖੱਬੇ ਕੋਇਲ 1 ਦਾ ਅੰਦਰਲਾ ਪਾਸਾ N ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਕੋਇਲ 1 ਦਾ ਅੰਦਰਲਾ ਪਾਸਾ S ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
• ਇਸਲਈ, ਮੱਧ ਵਿੱਚ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਕੋਇਲ 1 ਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੁਆਰਾ ਖਿੱਚਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਖੱਬੇ S ਅਤੇ ਸੱਜੇ N ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੁਕ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

  ②

• ਕੋਇਲ 1 ਦਾ ਕਰੰਟ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਰੰਟ ਕੋਇਲ 2 ਦੇ ਉਪਰਲੇ ਪਾਸੇ ਤੋਂ ਅੰਦਰ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੋਇਲ 2 ਦੇ ਹੇਠਲੇ ਪਾਸੇ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਵਗਦਾ ਹੈ।
• ਉਪਰਲੀ ਕੋਇਲ 2 ਦਾ ਅੰਦਰਲਾ ਪਾਸਾ N ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਹੇਠਲੇ ਕੋਇਲ 2 ਦਾ ਅੰਦਰਲਾ ਪਾਸਾ S ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
• ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਇਸਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੁਆਰਾ ਆਕਰਸ਼ਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ 90° ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮ ਕੇ ਰੁਕ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

  ③

• ਕੋਇਲ 2 ਦਾ ਕਰੰਟ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਰੰਟ ਕੋਇਲ 1 ਦੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਤੋਂ ਅੰਦਰ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੋਇਲ 1 ਦੇ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ।
• ਖੱਬੇ ਕੋਇਲ 1 ਦਾ ਅੰਦਰਲਾ ਪਾਸਾ S ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਕੋਇਲ 1 ਦਾ ਅੰਦਰਲਾ ਪਾਸਾ N ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
• ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਇਸਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੁਆਰਾ ਆਕਰਸ਼ਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਹੋਰ 90° ਮੋੜ ਕੇ ਰੁਕ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

  ④

• ਕੋਇਲ 1 ਦਾ ਕਰੰਟ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਰੰਟ ਕੋਇਲ 2 ਦੇ ਹੇਠਲੇ ਪਾਸੇ ਤੋਂ ਅੰਦਰ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੋਇਲ 2 ਦੇ ਉੱਪਰਲੇ ਪਾਸੇ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਵਗਦਾ ਹੈ।
• ਉਪਰਲੀ ਕੋਇਲ 2 ਦਾ ਅੰਦਰਲਾ ਪਾਸਾ S ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਹੇਠਲੇ ਕੋਇਲ 2 ਦਾ ਅੰਦਰਲਾ ਪਾਸਾ N ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
• ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਇਸਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੁਆਰਾ ਆਕਰਸ਼ਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਹੋਰ 90° ਮੋੜ ਕੇ ਰੁਕ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।