ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਧਾਂਤ

ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਧਾਂਤ, ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਣ ਲਈ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ ਹਾਲ-ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਮੋਟਰ ਰੋਟਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਇਨਵਰਟਰ ਵਿੱਚ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਣ (ਜਾਂ ਬੰਦ) ਕਰਨ ਦਾ ਫੈਸਲਾ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਸਟੇਟਰ ਵਾਇਨਿੰਗ। ਇਨਵਰਟਰ ਵਿੱਚ ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰਾਂ, ਏ.ਐਚ., ਬੀ.ਐਚ., ਸੀ.ਐਚ. (ਇਹਨਾਂ ਨੂੰ ਉਪਰਲੀ ਆਰਮ ਪਾਵਰ ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ) ਅਤੇ AL, BL, CL (ਇਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਲੋਅਰ ਆਰਮ ਪਾਵਰ ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ), ਕ੍ਰਮ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਰਾਹੀਂ ਕਰੰਟ ਵਹਾਅ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਅੱਗੇ ਪੈਦਾ ਕਰੋ (ਜਾਂ ਉਲਟਾ) ) ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੋਟਰ ਦੇ ਮੈਗਨੇਟ ਨਾਲ ਇੰਟਰੈਕਟ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਕਿ ਮੋਟਰ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ/ਉਲਟੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵੱਲ ਮੁੜੇ। ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਰੋਟਰ ਉਸ ਸਥਿਤੀ ਤੇ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਹਾਲ-ਸੈਂਸਰ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਇੱਕ ਹੋਰ ਸਮੂਹ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਪਾਵਰ ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰਾਂ ਦੇ ਅਗਲੇ ਸਮੂਹ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਸਰਕੂਲੇਟਿੰਗ ਮੋਟਰ ਉਸੇ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਣਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖ ਸਕੇ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਯੂਨਿਟ ਦਾ ਫੈਸਲਾ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ। ਜੇਕਰ ਮੋਟਰ ਰੋਟਰ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਵੇ ਤਾਂ ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਕਰੋ। ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰ (ਜਾਂ ਸਿਰਫ ਹੇਠਲੇ ਬਾਂਹ ਵਾਲੇ ਪਾਵਰ ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ); ਜੇਕਰ ਮੋਟਰ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਉਲਟਾਉਣਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਪਾਵਰ ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰ ਟਰਨ-ਆਨ ਕ੍ਰਮ ਨੂੰ ਉਲਟਾ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਪਾਵਰ ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਵਿਧੀ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ: AH, BL ਗਰੁੱਪ → AH, CL ਗਰੁੱਪ → BH, CL ਗਰੁੱਪ → BH, AL ਗਰੁੱਪ → CH, AL ਗਰੁੱਪ → CH, BL ਗਰੁੱਪ, ਪਰ AH ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ ਖੁੱਲ੍ਹਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, AL ਜਾਂ BH, BL ਜਾਂ CH, CL. ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਪਾਰਟਸ ਵਿੱਚ ਹਮੇਸ਼ਾ ਸਵਿੱਚ ਦਾ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਸਮਾਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਪਾਵਰ ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰ ਦੇ ਜਵਾਬ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਪਾਵਰ ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰ ਨੂੰ ਬੰਦ ਅਤੇ ਚਾਲੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਨਹੀਂ ਤਾਂ, ਜਦੋਂ ਉਪਰਲੀ ਬਾਂਹ (ਜਾਂ ਹੇਠਲੀ ਬਾਂਹ) ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬੰਦ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਹੇਠਲੀ ਬਾਂਹ (ਜਾਂ ਉਪਰਲੀ ਬਾਂਹ) ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਚਾਲੂ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਉਪਰਲੀ ਅਤੇ ਹੇਠਲੀ ਬਾਂਹ ਸ਼ਾਰਟ-ਸਰਕਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰ ਸੜ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਕੰਟਰੋਲ ਵਾਲਾ ਹਿੱਸਾ ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਗਤੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ/ਧੀਮੀ ਦਰ ਨਾਲ ਬਣੀ ਕਮਾਂਡ (ਕਮਾਂਡ) ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਹਾਲ-ਸੈਂਸਰ ਸਿਗਨਲ ਤਬਦੀਲੀ (ਜਾਂ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦੁਆਰਾ ਗਣਿਤ) ਦੀ ਗਤੀ ਨਾਲ ਕਰੇਗਾ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਫੈਸਲਾ ਕਰੇਗਾ। ਅਗਲਾ ਸਮੂਹ (AH, BL ਜਾਂ AH, CL ਜਾਂ BH, CL ਜਾਂ …) ਸਵਿੱਚ ਚਾਲੂ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਹ ਕਿੰਨੀ ਦੇਰ ਤੱਕ ਚਾਲੂ ਹਨ। ਜੇ ਗਤੀ ਕਾਫ਼ੀ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਲੰਮੀ ਹੋਵੇਗੀ, ਅਤੇ ਜੇ ਗਤੀ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ। ਕੰਮ ਦਾ ਇਹ ਹਿੱਸਾ ਪੀ.ਡਬਲਯੂ.ਐਮ. PWM ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਦਾ ਤਰੀਕਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਤੇਜ਼ ਹੈ ਜਾਂ ਹੌਲੀ। ਅਜਿਹੇ PWM ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਉਤਪੰਨ ਕਰਨਾ ਹੈ ਵਧੇਰੇ ਸਟੀਕ ਸਪੀਡ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਮੂਲ ਹੈ। ਉੱਚ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਸਪੀਡ ਦੇ ਸਪੀਡ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਇਸ ਗੱਲ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਸਿਸਟਮ ਦਾ CLOCK ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਨ ਲਈ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਕਾਫੀ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਹਾਲ-ਸੈਂਸਰ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਤਬਦੀਲੀ ਲਈ ਡੇਟਾ ਐਕਸੈਸ ਵਿਧੀ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਅਤੇ ਨਿਰਣੇ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਵੀ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਅਸਲੀ ਸਮਾਂ. ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਘੱਟ-ਸਪੀਡ ਸਪੀਡ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੱਟ-ਸਪੀਡ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ, ਵਾਪਸ ਕੀਤੇ ਹਾਲ-ਸੈਂਸਰ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਤਬਦੀਲੀ ਹੌਲੀ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਕੈਪਚਰ ਕਰਨਾ ਹੈ, ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦਾ ਸਮਾਂ, ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਮੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਉਚਿਤ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰਨਾ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਜਾਂ ਸਪੀਡ ਰਿਟਰਨ ਪਰਿਵਰਤਨ ਏਨਕੋਡਰ ਪਰਿਵਰਤਨ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਬਿਹਤਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਸਿਗਨਲ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਵਧਾਇਆ ਜਾਵੇ। ਮੋਟਰ ਸੁਚਾਰੂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚੱਲ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਜਵਾਬ ਦੇ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਉਚਿਤਤਾ ਨੂੰ ਨਜ਼ਰਅੰਦਾਜ਼ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪਹਿਲਾਂ ਦੱਸਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਗਨਲ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਨੂੰ ਇਹ ਦੱਸਣ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੈ ਕਿ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਪੀਡ ਟੀਚੇ ਦੀ ਗਤੀ ਤੋਂ ਕਿੰਨੀ ਦੂਰ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਗਲਤੀ (ਗਲਤੀ) ਹੈ। ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਜਾਣਨਾ, ਕੁਦਰਤੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਦੇਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਿਧੀ ਵਿੱਚ ਰਵਾਇਤੀ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਨਿਯੰਤਰਣ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪੀਆਈਡੀ ਨਿਯੰਤਰਣ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅਤੇ ਬਦਲਣਯੋਗ ਹਨ। ਜੇਕਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਅਤੇ ਟਿਕਾਊ ਹੋਣਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਵਿਚਾਰੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਕਾਰਕਾਂ ਨੂੰ ਰਵਾਇਤੀ ਇੰਜਨੀਅਰਿੰਗ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੁਆਰਾ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਮਝਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਫਜ਼ੀ ਕੰਟਰੋਲ, ਮਾਹਰ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਨਿਊਰਲ ਨੈਟਵਰਕ ਨੂੰ ਵੀ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਵਜੋਂ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ ਪੀਆਈਡੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸਿਧਾਂਤ।