Trinnmotorer er en av de mest utfordrende motorene i dag. De har høy presisjon stepping, høy oppløsning og jevn bevegelse. Trinnmotorer krever generelt tilpasning for å oppnå optimal ytelse i spesifikke applikasjoner.Egendefinerte designattributter er ofte statorviklingsmønstre, akselkonfigurasjoner, tilpassede hus og spesialiserte lagre, som gjør design og produksjon av trinnmotorer ekstremt utfordrende.Motoren kan designes for å passe til applikasjonen, i stedet for å tvinge applikasjonen til å passe til motoren, kan en fleksibel motordesign ta minimalt med plass.Mikrotrinnmotorer er vanskelige å designe og produsere og er ofte ikke i stand til å konkurrere med større motorer Innenfor automatisering, spesielt applikasjoner som krever høy presisjon, som mikropumper, væskemåling og -kontroll, klemventiler og optisk sensorkontroll.Mikrotrinnmotorer kan til og med integreres i elektriske håndverktøy, for eksempel elektroniske pipetter, hvor hybride trinnmotorer tidligere ikke var mulig å integrere.
Miniatyrisering er en pågående bekymring i mange bransjer og har vært en av hovedtrendene de siste årene, med bevegelses- og posisjoneringssystemer som krever mindre, kraftigere motorer for produksjon, testing eller daglig laboratoriebruk.Motorindustrien har designet og bygget små trinnmotorer i lang tid, og motorer som er små nok til å eksistere i mange applikasjoner eksisterer fortsatt ikke.Der motorer er små nok, mangler de spesifikasjonene som kreves for applikasjonen, for eksempel å gi nok dreiemoment eller hastighet til å være konkurransedyktig i markedet.Det triste alternativet er å bruke en steppermotor med stor ramme og trekke tilbake alle de andre komponentene rundt, ofte via spesielle braketter og montering av ekstra maskinvare.Bevegelseskontroll i dette lille området er ekstremt utfordrende, og tvinger ingeniører til å gå på akkord med den romlige strukturen til enheten.
Standard børsteløse DC-motorer er strukturelt og mekanisk selvbærende. Rotoren er opphengt inne i statoren gjennom endestykker i begge ender. Eventuelle periferiutstyr som må kobles til er vanligvis boltet til endestykkene, som lett opptar 50 % av motorens totale lengde.Rammeløse motorer reduserer sløsing og redundans ved å eliminere behovet for ekstra monteringsbraketter, plater eller braketter, og alle strukturelle og mekaniske støtter som kreves av designet kan integreres direkte i motoren.Fordelen med dette er at statoren og rotoren kan integreres sømløst i systemet, og reduserer størrelsen uten å ofre ytelsen.
Miniatyrisering av trinnmotorer er utfordrende. Ytelsen til en motor er direkte relatert til størrelsen. Ettersom rammestørrelsen reduseres, reduseres også plassen til rotormagnetene og viklingene, noe som ikke bare påvirker det maksimale dreiemomentet som er tilgjengelig, men det vil også påvirke kjørehastigheten til motoren.De fleste forsøk på å lage en hybrid trinnmotor i størrelsen NEMA6 har mislyktes, og viser dermed at rammestørrelsen til NEMA6 er for liten til å gi noen nyttig ytelse.Ved å bruke erfaring innen tilpasset design og ekspertise innen flere disipliner, klarte motorindustrien å skape en hybrid trinnmotorteknologi som har feilet på andre områder. tilgjengelig dynamisk dreiemoment, men tilbyr også et høyt presisjonsnivå. En typisk permanentmagnetmotor har 20 trinn per omdreining, eller en trinnvinkel på 18 grader, og med en 3,46 graders motor er den i stand til å gi 5,7 ganger oppløsningen. Denne høyere oppløsningen oversetter direkte til høyere nøyaktighet, og gir en hybrid trinnmotor.Kombinert med denne trinnvise vinkelendringen, og rotordesignet med lav treghet, er motoren i stand til å oppnå mer enn 28 gram dynamisk dreiemoment ved hastigheter som nærmer seg 8000 rpm, og gir tilsvarende hastighetsytelse som en standard børsteløs DC-motor.Ved å øke trinnvinkelen fra typiske 1,8 grader til 3,46 grader kan de oppnå nesten det dobbelte av holdemomentet til de nærmeste konkurrerende designene, og med opptil 56 g/in, er holdemomentet nesten samme størrelse (opptil 14 g/ in) fire ganger mer enn konvensjonelle permanentmagnet-trinnmotorer.
Mikrotrinnmotorer kan brukes i en rekke bransjer som krever en kompakt struktur samtidig som de opprettholder et høyt presisjonsnivå, spesielt i medisinsk industri, fra akuttmottak til pasientsengen til laboratorieutstyr, mikrotrinnmotorer er mer kostnadseffektive. høy.Det er for tiden stor interesse for håndholdte pipetter. Mikrotrinnmotorer gir den høye oppløsningen som kreves for presis dispensering av kjemikalier. Disse motorene gir høyere dreiemoment og høyere kvalitet.For laboratoriet blir den lille trinnmotoren standarden for kvalitet.Den kompakte størrelsen gjør miniatyrtrinnmotoren til den perfekte løsningen, enten det er en robotarm eller et enkelt XYZ-trinn, trinnmotorer er enkle å bruke og kan gi åpen-sløyfe eller lukket-sløyfe-funksjonalitet.
Innleggstid: Aug-05-2022 
