Hva er et autonomt kjøresystem?Det automatiske kjøresystemet refererer til togdriftssystemet der arbeidet utført av lokføreren er helautomatisert og svært sentralstyrt.Det automatiske kjøresystemet har funksjoner som automatisk vekking og søvn, automatisk inn- og utkjøring av parkeringsplassen, automatisk rengjøring, automatisk kjøring, automatisk parkering, automatisk åpning og lukking av dører, automatisk feilretting osv.Å oppnå helautomatisk drift sparer energi og optimaliserer et rimelig samsvar mellom systemets energiforbruk og hastighet.
Bybanetransporten som kreves av det autonome kjøresystemet har et høyt nivå av sammenkobling, sikkerhet, hastighet og komfort.Siden 1990-tallet, med utviklingen av kommunikasjons-, kontroll- og nettverksteknologier, kan toveis informasjonsoverføring med stor kapasitet realiseres mellom t-banevogner, og bli et ekte autonomt kjøresystem for T-banesystemet med høy tetthet og stor kapasitet. gitt muligheten.
Funksjoner av automatiserte kjøresystemer
Hovedfunksjonen til det automatiske kjøresystemet er toveis informasjonsoverføring av bakkekjøretøyet og syntese og nødbehandling av operasjonsorganisasjonen.Tog-bakke informasjonsoverføringskanalen er en viktig del av det automatiske kontrollsystemet for togdrift. Utstyret ombord til det automatiske kontrollsystemet er fullstendig avhengig av kjørekontrollkommandoer mottatt fra bakkekontrollsenteret for å kjøre, og overvåker den faktiske hastigheten til toget og hastighetskommandoen tillatt på bakken i sanntid. Når hastigheten på toget overskrider fartsgrensen på bakken, vil utstyret om bord implementere bremsing for å sikre sikker drift av toget.
Det automatiske kjøresystemet realiserer funksjonene for automatisk start og automatisk drift av toget, fastpunktparkering ved stasjonen, automatisk kjøring og automatisk retur, og automatisk inn- og utkjøring av depotet. Utføre automatisk diagnose, overføre togutstyrsstatus og feilalarminformasjon til kontrollsentralen, klassifisere ulike feil og uventede situasjoner og lage avhendingsplaner.
Nøkkelteknologier for autonome kjøresystemer
Det autonome kjøresystemet er et omfattende system som samler mange høyteknologiske. Innhenting av miljøinformasjon og intelligent beslutningskontroll som et nøkkelledd avhenger av innovasjonen og gjennombruddet til en rekke høyteknologiske teknologier som sensorteknologi, bildegjenkjenningsteknologi, elektronisk og datateknologi og kontrollteknologi.Den raske utviklingen av førerløse biler avhenger av teknologiske gjennombrudd og innovasjoner i mange aspekter.
Nøkkelteknologier knyttet til autonome kjøresystemer, inkludert miljøoppfatning, logisk resonnement og beslutningstaking, bevegelseskontroll, prosessorytelse, etc.Med fremskritt innen maskinsyn (som 3D-kamerateknologi), programvare for mønstergjenkjenning (som programmer for optiske tegngjenkjenning) og lidar-systemer (som kombinerer global posisjoneringsteknologi og romlige data), kan datamaskiner ombord Dataene kombineres for å kontrollere kjøringen av bilen.Det kan sies at utviklingen av teknologi har lagt hjørnesteinen for utviklingen av "autonom kjøring" av forskjellige bilprodusenter.På den annen side er det fortsatt noen viktige tekniske problemer som må løses i populariseringen, inkludert kommunikasjonsprotokollspesifikasjonen mellom kjøretøy, problemet med delte kjørefelt med ubemannede kjøretøy, etablering av en generell programvareutviklingsplattform, fusjon av informasjon mellom ulike sensorer, og matching av synsalgoritmer. Problemer med miljøtilpasning osv.
Det er ingen tvil om at autonom kjøring har blitt en stor forstyrrende innovasjon siden oppfinnelsen av bilen.Dens innvirkning gjenspeiles ikke bare i bilindustrien, men har også en enorm innvirkning på sosial utvikling og reisesystemet.Når det gjelder autonom kjørebanepraksis, enten det er Huawei, Baidu eller Tesla som lager sine egne biler, finner de alle sin plass foran trenden og forankrer overskuelig fremtid.
Innleggstid: 23. mai 2022