Driveren kontrollerer U/V/W trefase-elektrisiteten for å danne et elektromagnetisk felt, og rotoren roterer under påvirkning av magnetfeltet. Samtidig sender motorgiveren signalet tilbake til frekvensomformeren. Driveren sammenligner tilbakemeldingsverdien med målverdien for å justere rotorrotasjonsvinkelen. Nøyaktigheten til servomotoren avhenger av nøyaktigheten (antall linjer) til koderen. Den er delt inn i DC- og AC-servomotorer. Hovedtrekket er at når signalspenningen er null, er det ikke noe rotasjonsfenomen, og hastigheten avtar jevnt med økningen av dreiemomentet. Forstå den grunnleggende strukturen til servomotoren, mestre dens arbeidsprinsipp, arbeidsegenskaper og -karakteristikker og bruksmuligheter, for å velge og bruke den riktig. Hva er egenskapene til servomotorens arbeidsprinsipp?
1. Hva er en servomotor?
Servomotorer, også kjent som aktuatormotorer, er aktuatorer i kontrollsystemet som konverterer elektriske signaler til vinkler eller hastigheter på akselen for å drive kontrollobjektet.Servomotor, også kjent som executive motor, er et utøvende element i et automatisk kontrollsystem som konverterer det mottatte elektriske signalet til vinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang på motorakselen.
Den er delt inn i DC- og AC-servomotorer.Hovedtrekket er at når signalspenningen er null, er det ikke noe rotasjonsfenomen, og hastigheten avtar jevnt med økningen av dreiemomentet.
2. Maksimal egenskaper for servomotor
Når det er en kontrollsignalinngang, roterer servomotoren; hvis det ikke er noen kontrollsignalinngang, vil den slutte å rotere. Hastigheten og retningen til servomotoren kan endres ved å endre størrelsen og fasen (eller polariteten) til styrespenningen. Siden 1980-tallet, med utviklingen av integrerte kretser, kraftelektronikk-teknologi og AC-hastighetsreguleringsteknologi, har permanentmagnet AC-servodrivteknologi gjort betydelige fremskritt. Kjente motorprodusenter i ulike land har lansert sin egen serie med AC-servomotorer og servodrev, og de forbedrer og oppdaterer hele tiden.
AC servosystem har blitt hovedutviklingsretningen for moderne servosystem med høy ytelse, noe som gjør at det originale DC-servosystemet står overfor krisen med å bli eliminert. Etter 1990-tallet ble kommersielle AC-servosystemer over hele verden drevet av fullt digitalt kontrollerte sinusbølgemotorer. Utviklingen av AC-servodrev innen transmisjon endrer seg for hver dag som går.
3. Sammenlignet med vanlige motorer har servomotorer følgende egenskaper
(1) Hastighetsreguleringsområdet er bredt.Etter hvert som styrespenningen endres, kan hastigheten til servomotoren justeres kontinuerlig over et bredt område.
(2) Rotorens treghet er liten, så den kan starte og stoppe raskt.
(3) Kontrollkraften er liten, overbelastningskapasiteten er sterk, og påliteligheten er god.
4. Typisk bruk av servomotor i automatisk kontrollsystem
Siemens, Kollmorgen, Panasonic og Yaskawa
Hva er arbeidsprinsippene til servomotorer? For å oppsummere er AC-servosystemer overlegne trinnmotorer på mange måter.Men i noen mindre krevende situasjoner brukes trinnmotorer ofte som aktuatormotorer.Derfor, i designprosessen til kontrollsystemet, er det nødvendig å vurdere kontrollkravene, kostnadene og andre faktorer grundig for å velge riktig kontrollmotor.
Innleggstid: 24. september 2022