Op 30 september, lokale tijd in de Verenigde Staten, hield Tesla het 2022 AI Day-evenement in Palo Alto, Californië. Tesla-CEO Elon Musk en het team van Tesla-ingenieurs verschenen op de locatie en brachten de wereldpremière van het Tesla Bot-humanoïde robot ‘Optimus’-prototype, dat dezelfde kunstmatige intelligentie-technologie gebruikt als Tesla-auto’s. Humanoïde robots zullen ons naar de langverwachte ‘volgende generatie’ leiden.
Vanaf de eerste industriële revolutie tot nu heeft het menselijk leven enorme veranderingen ondergaan.We gaan van koetsrijden naar autorijden, van kerosinelampen naar elektrische lampen, van het lezen van een enorme zee aan boeken tot het gemakkelijk verkrijgen van verschillende informatie via internet… Elke wetenschappelijke en technologische vooruitgang heeft de mensheid naar een nieuw tijdperk geleid, en mensen zijn benieuwd wanneer het tijdperk van kunstmatige intelligentie zal aanbreken. .
Als we terugkijken op het verleden, kunnen we vaststellen dat gezichtsherkenningstechnologie, stem- en tekstconversie, mechanismen voor inhoudsaanbeveling en veegrobots ons leven al op subtiele wijze hebben beïnvloed. In feite bevindt de mens zich al lang in het tijdperk van kunstmatige intelligentie.
De reden waarom mensen nog niet in de perceptie van het nieuwe tijdperk zijn beland, is omdat mensen verwachtingen hebben ten aanzien van kunstmatige intelligentie. Naast de eisen aan de toepassingsmethoden hopen ze ook qua vorm ‘menselijke figuren’ te zien in plaats van machines, die meer geïntegreerd kunnen worden in menselijke levensscènes. .Humanoïde robots hebben een grotere betekenis in termen van technologie, economie, samenleving en menselijke geest.
Tesla's homologe kunstmatige intelligentietechnologie gebruiken om een echte mensachtige robot te creëren
Vóór Tesla hebben veel fabrikanten humanoïde robotproducten uitgebracht, maar alleen Tesla heeft een sterker ‘realiteitsgevoel’ gebracht.
Omdat Elon Musk, CEO van Tesla, zei: “We moeten robots in massa produceren met een zeer hoge betrouwbaarheid en zeer lage kosten, wat erg belangrijk is.” Hij voorspelt dat Optimus over drie tot vijf jaar in massaproductie kan worden genomen. Wanneer het op de markt komt, zou de productie miljoenen moeten bedragen, en de prijs zal veel goedkoper zijn dan die van een auto, waarbij de uiteindelijke prijs van de robot naar verwachting onder de $ 20.000 zal liggen.
Op dit moment zijn de door de meeste fabrikanten vervaardigde robots óf te duur om in massa te produceren, óf ze worden stopgezet vanwege de bodemloze investeringen. De humanoïde robot die onlangs door binnenlandse fabrikanten is uitgebracht, kost bijvoorbeeld 700.000 yuan en kan niet in massa worden geproduceerd, terwijl de kosten van ASIMO in Japan zelfs nog hoger zijn. Het is zo hoog als meer dan 20 miljoen yuan.
Veel van de door Optimus toegepaste technologieën zijn gebruikelijk bij Tesla-voertuigen, zoals scèneconstructie, visuele herkenning, enz., en dezelfde neurale netwerkleertechnologie wordt gebruikt als Tesla FSD (Full Self-Driving Capability).Tesla's accumulatie van kunstmatige intelligentie zorgt er niet alleen voor dat Tesla-voertuigen meer technisch potentieel hebben dan andere merkproducten, maar stelt Optimus ook in staat om in slechts een paar maanden van concept naar realiteit te gaan.Deze AI Day bracht Tesla niet alleen het prototype van Optimus, maar liet ook de versie zien die in productie gaat.Dit betekent dat over een paar jaar gewone mensen zoals jij en ik hun eigen humanoïde robots niet meer in de verbeelding hebben, het is geen duur speelgoed, maar een echte partner die ons van dienst kan zijn.
Tegenwoordig kan het Optimus-prototype de ketel flexibel optillen om de bloemen op kantoor water te geven, materialen met beide handen naar de doelpositie dragen, de omringende mensen nauwkeurig lokaliseren en ze actief ontwijken.Volgens berichten in de media is Optimus begonnen met het plaatsen van eenvoudig werk in Tesla's fabriek in Fremont.
De menselijke vorm zal robots meer mogelijkheden geven.Slimme auto's hebben de technologie voor kunstmatige intelligentie op grote schaal gebruikt, en zodra mensachtige robots in grote hoeveelheden op de markt komen, zoals slimme auto's vandaag de dag, zal kunstmatige intelligentie echt de confrontatie aangaan met de scènes waarmee mensen te maken krijgen, zoals schoonmaken, koken, leren, vrije tijd, ouderschap en pensioen. . … er ontvouwt zich een grotere wereld in de AI-industrie.
“De essentie van AGI (Artificial General Intelligence) is opkomst”, zei Musk. Een dramatische toename van het aantal individuen in een systeem kan ervoor zorgen dat groepen plotseling kenmerken vertonen die er voorheen niet waren. Dit fenomeen wordt opkomst genoemd.Leven en intelligentie zijn het resultaat van opkomst. De signalen die door één enkel neuron worden overgebracht, zijn uiterst beperkt en kunnen niet eens worden geïnterpreteerd, maar de superpositie van tientallen miljarden neuronen vormt menselijke ‘intelligentie’.Kunstmatige intelligentie ontwikkelt zich met een exponentiële snelheid. Na een zekere ‘singulariteit’ kan er misschien een intelligentie ontstaan die dicht bij de mens staat. Op dat moment zal kunstmatige intelligentie zijn eigen ‘volledige lichaam’ inluiden.
Beleef de wereld vanuit een menselijk perspectief en verdiep je in meer scenario's
Om Optimus dichter bij de mens te brengen, heeft Tesla het afgelopen jaar veel inspanningen geleverd door hardware- en softwaretechnologieën te combineren die voorheen in auto's met robots werden gebruikt. De romp van de robot is uitgerust met een batterijpakket van 2,3 kWh, 52 V, dat sterk geïntegreerd is met laadbeheer, sensoren en koelsystemen, waardoor de robot de hele dag kan werken. “Dit betekent dat alles, van detectie tot fusie tot laadbeheer, wordt samengebracht in dit systeem, dat ook voortbouwt op onze ervaring met auto-ontwerp.” zei de Tesla-ingenieur.
Het Optimus-lichaam heeft in totaal 28 structurele actuatoren, de gewrichten zijn ontworpen met bionische gewrichten en de handen zijn ontworpen met 11 vrijheidsgraden.In termen van “sensatie” kan Tesla's krachtige computervisie rechtstreeks worden toegepast op robots nadat deze is geverifieerd door de daadwerkelijke toepassing van het volledig autonome rijvermogen (FSD) -systeem.Het ‘brein’ van Optimus gebruikt dezelfde chip als de voertuigen van Tesla en ondersteunt Wi-Fi, LTE-links en audiocommunicatie, waardoor het visuele gegevens kan verwerken, actiebeslissingen kan nemen op basis van meerdere sensorinputs, en systemen zoals communicatie en communicatie kan ondersteunen. Ook de beveiliging van software en hardware is weer verbeterd.
Tegelijkertijd ‘leert’ Optimus ook mensen door middel van motion capture, en is de vorm van interactie met de wereld menselijker.Als we de omgang met voorwerpen als voorbeeld nemen, voeren Tesla-medewerkers acties in via draagbare apparaten, en leert de robot via neurale netwerken, van het uitvoeren van dezelfde acties op dezelfde plek tot het ontwikkelen van oplossingen in andere scenario's, om zo te leren werken in verschillende omgevingen. omgevingen. Neem verschillende spullen mee.
Momenteel kan Optimus acties uitvoeren zoals lopen, traplopen, hurken en voorwerpen oppakken. Er zijn niet alleen actuatoren die zware voorwerpen kunnen weerstaan, zoals piano's die ongeveer een halve ton wegen, maar ook lichte voorwerpen die mechanische apparaten kunnen vastgrijpen, bedienen, complexe flexibele handen voor zeer nauwkeurige bewegingen zoals gebaren.
Musk zei dat Tesla ‘nuttige’ producten wil doen: ‘We hopen meer mensen te helpen en de werkefficiëntie te verbeteren door middel van producten als Optimus. In de loop van de tijd zullen we nadenken over hoe we onze toekomst kunnen veranderen. product."
Focus op AI-beveiliging en neem het voortouw bij het vaststellen van normen voor de sector
Net als auto's houdt Tesla zich op het gebied van robots ook aan het concept van "ontwerp met veiligheid eerst", en verbetert de veiligheid van robots op basis van de mogelijkheid van analyse van de veiligheidssimulatie in de auto.Bij de simulatie van verkeersongevallen verbetert Tesla de veiligheidsprestaties door software-optimalisatie en verbetering van het instorten van voertuigen, batterijbescherming, enz., en bij robotontwerp garandeert Tesla ook het vermogen van Optimus om zichzelf en de mensen eromheen op dezelfde manier te beschermen.In externe situaties zoals vallen en botsingen zal de robot bijvoorbeeld beslissingen nemen die consistent zijn met die van de mens – de grootste prioriteit is het waarborgen van de veiligheid van de ‘hersenen’, gevolgd door de veiligheid van het rompbatterijpakket.
In de vraag- en antwoordsessie van AI Day wees Musk ook op de veiligheidsproblemen van kunstmatige intelligentie.“AI-beveiliging is zeer cruciaal”, zei hij. “AI-beveiliging moet betere regelgeving krijgen op overheidsniveau en er moet een overeenkomstig regelgevend agentschap worden opgericht. Alles wat de openbare veiligheid kan beïnvloeden, heeft dergelijke regelgeving nodig.”
Net zoals op gebieden als auto’s, vliegtuigen, voedsel en drugs die “de openbare veiligheid beïnvloeden” al relatief goed gereguleerde methoden bestaan, is Musk van mening dat kunstmatige intelligentie soortgelijke maatregelen nodig heeft: “We hebben een soort scheidsrechtersrol nodig om ervoor te zorgen dat AI relevant is aan het publiek. Het is veilig.”
Er bestaat momenteel geen uniforme richtlijn voor de veiligheid van AI, en de massaproductie van Optimus zal de industrie en verschillende afdelingen en instanties ertoe aanzetten de formulering van normen te versnellen en het voortouw te nemen bij het bieden van een referentiemodel.
Creëer “de sterkste supercomputer ter wereld” en leid de ontwikkeling van de industrie
Om veilig en betrouwbaar autonoom rijden mogelijk te maken, hebben slimme auto’s onvoorstelbaar grote trainingsgegevens nodig. Humanoïde robots die met complexere scenario's omgaan, vereisen een sterkere rekenkracht en datatraining en -analyse op grotere schaal. De oplossing voor een snellere verwerking van deze data bepaalt de snelheid waarmee kunstmatige intelligentie zich ontwikkelt.
Tesla's zelfontwikkelde Dojo-supercomputer zal deze taak aankunnen.Tesla heeft vanaf het begin het belang van hoge rekenkracht en hoogefficiënte chips ingezien. Tesla-ingenieurs zeiden: "We willen van de Dojo-supercomputer het sterkste supercomputersysteem ter wereld maken op het gebied van kunstmatige intelligentie-training."
Op dit moment heeft Tesla alleen op het gebied van code en ontwerp een toename van 30% in trainingssnelheid bereikt. Door middel van automatische labeltechnologie heeft Tesla bijvoorbeeld de labelsnelheid van trainingsscènes aanzienlijk verbeterd.Met slechts één trainingsmodule bestaande uit 25 D1-chips kunnen de prestaties van 6 GPU-boxen worden bereikt en zijn de kosten lager dan die van één GPU-box.Alleen de rekenkracht van 4 Dojo-supercomputerkasten is vereist om de automatische labelprestaties van 72 GPU-kasten te bereiken.
Onder de efficiënte neurale netwerktraining is het eerste voordeel de ontwikkeling van Tesla FSD, waarvan de software op technisch niveau geleidelijk volwassen is geworden.In de nieuwste versie van de update is de FSD steeds menselijker geworden, zoals een mensachtige robot, die rijsituaties aanpakt op een manier die meer op menselijke reacties lijkt.
Als er bijvoorbeeld in de scène van een onbeschermde bocht naar links een voertuig aan de andere kant van het kruispunt rechtsaf slaat, gaat een voertuig aan de rechterkant van het kruispunt rechtdoor en loopt er een persoon met een hond op de zebra links oversteken, biedt het FSD-systeem verschillende oplossingen: Accelereer naar links vóór voetgangers en voertuigen. Sla de weg in; wacht tot voetgangers en rechtsafslaande voertuigen zijn gepasseerd en sla vervolgens linksaf voordat voertuigen aan de rechterkant het kruispunt passeren; of wacht tot voetgangers en voertuigen aan beide kanten zijn gepasseerd voordat u linksaf slaat.In het verleden heeft de FSD misschien de radicalere eerste weg gekozen, maar nu zal zij de tweede weg kiezen, die zachtaardiger en natuurlijker is en past bij het denken van de meeste menselijke drijfveren.Dit is ook een uiting van de beveiliging van kunstmatige intelligentie.
Tesla zei dat het in het eerste kwartaal van 2023 de eerste batch van 10 Dojo-supercomputerkasten zal inzetten, dat wil zeggen ExaPOD met een rekenkracht van meer dan 1,1 EFLOPS, wat het automatische labelvermogen met 2,5 keer zal vergroten; Figuur 7 rangschikt dergelijke clusters om onvoorstelbaar grote rekenkracht te leveren, de ontwikkeling van autonoom rijden en humanoïde robots te versnellen, en de ontwikkeling van de industrie te leiden.
Bevrijd de beroepsbevolking en verander het lot van de mensheid
De veranderingen die autonoom rijden in de transportsector teweegbrengt, kunnen als revolutionair worden omschreven, en de efficiëntie van de transportproductie kan met minstens een orde van grootte of meer worden verbeterd.Robots zullen een grotere betekenis krijgen voor de samenleving en het lot van de mensheid veranderen.
Musk zei: “Als je over robots praat, denk je aan economische ontwikkeling. Het fundamentele element van de economie is arbeid, en als we robots kunnen gebruiken om lagere arbeidskosten te bereiken, zal dit uiteindelijk leiden tot snellere economische ontwikkeling.”
De vierde industriële revolutie, vertegenwoordigd door kunstmatige intelligentie, is in volle gang. Als het meest ideale hardwareplatform voor kunstmatige intelligentie zullen humanoïde robots een groot deel van de beroepsbevolking van de tertiaire industrie vrijmaken en tegelijkertijd de bevrijding van de beroepsbevolking van de primaire en secundaire industrieën versnellen. Het tekort aan arbeidskrachten, veroorzaakt door het lage geboortecijfer en de vergrijzing, zal worden opgelost.
Niet alleen dat mensen in de toekomst, met de deelname van robots, vrijelijk banen zullen kunnen kiezen, waaronder eenvoudige repetitieve taken die door robots kunnen worden uitgevoerd, wat een keuze voor mensen zal worden, en geen noodzaak.Meer mensen kunnen de waardevollere terreinen van de mens betreden – creatie, onderzoek en ontwikkeling, liefdadigheid, het levensonderhoud van mensen… Laat mensen naar een hoger niveau van technologie en spirituele beschaving evolueren.
Met de zegen van de Dojo-supercomputer zal Tesla zich snel ontwikkelen op het gebied van kunstmatige intelligentie en humanoïde robots. Op dit moment is de technologie voor kunstmatige intelligentie die het dichtst bij ons staat FSD, die al op Tesla-auto's is geland.Vergeleken met de Tesla-auto die homologe kunstmatige intelligentie-technologie gebruikt en al tot leven is gekomen, heeft Optimus, de humanoïde robot die ‘het dichtst bij de massaproductie staat’, nog een paar jaar nodig om ons echt te ontmoeten, omdat Tesla Pull een zeer zorgvuldige aanpak hanteert en garandeert dat betrouwbare en veilige producten brengen.
Musk zei: “Ik hoop dat we heel voorzichtig kunnen zijn om Optimus de mensheid ten goede te laten komen en te brengen wat we nodig hebben voor onze beschaving, de mensheid, en ik geloof dat dit heel duidelijk en heel belangrijk is.” In de toekomst hoeven mensen zich misschien niet langer te haasten om te overleven, maar moeten ze zich wijden aan de dingen waar ze echt van houden.
Wat we ons dan zullen herinneren is de kunst die de ziel raakt, de technologie die sociale vooruitgang bevordert, en de goede daden die de schittering van de mensheid laten zien, in plaats van milieuvervuiling, verspilling van hulpbronnen, concurrentie om belangen, oorlog, armoede. … Er kan eindelijk een betere nieuwe wereld komen. .
Posttijd: 03-okt-2022