De keuze van het motortype is heel eenvoudig, maar ook erg ingewikkeld. Dit is een probleem dat veel gemak met zich meebrengt. Als je snel het type wilt selecteren en het resultaat wilt krijgen, is ervaring het snelst.
In de mechanische ontwerpautomatiseringsindustrie is de selectie van motoren een veel voorkomend probleem. Velen van hen hebben problemen bij de selectie: te groot om te verspillen, of te klein om te verplaatsen. Het is prima om een grote te kiezen, hij kan tenminste gebruikt worden en de machine kan draaien, maar het is erg lastig om een kleine te kiezen. Soms laat de machine, om ruimte te besparen, een kleine installatieruimte over voor de kleine machine. Ten slotte blijkt dat de motor klein is gekozen en dat het ontwerp is vervangen, maar dat de maat niet kan worden geïnstalleerd.
In de mechanische automatiseringsindustrie worden drie typen motoren het meest gebruikt: driefasige, asynchroonmotoren, stappenmotoren en servomotoren. DC-motoren vallen buiten het bereik.
Driefasige asynchrone elektriciteit, lage precisie, wordt ingeschakeld wanneer ingeschakeld.
Als u de snelheid wilt regelen, moet u een frequentieomvormer toevoegen, of u kunt een snelheidsregelkast toevoegen.
Als deze wordt aangestuurd door een frequentieomvormer, is een speciale frequentieomzettingsmotor vereist. Hoewel gewone motoren kunnen worden gebruikt in combinatie met frequentieomvormers, is de warmteopwekking een probleem en zullen er zich ook andere problemen voordoen. Voor specifieke tekortkomingen kunt u online zoeken. De regelmotor van de gouverneurskast zal vermogen verliezen, vooral wanneer deze op een kleine versnelling wordt afgesteld, maar de frequentieomvormer niet.
Stappenmotoren zijn open-lusmotoren met relatief hoge precisie, vooral vijffasige stappenmotoren. Er zijn zeer weinig binnenlandse vijffasige steppers, wat een technische drempel is. Over het algemeen is de stappenmotor niet uitgerust met een verloopstuk en wordt deze direct gebruikt, dat wil zeggen dat de uitgaande as van de motor rechtstreeks op de belasting is aangesloten. De werksnelheid van de stepper is over het algemeen laag, slechts zo'n 300 omwentelingen, uiteraard zijn er ook gevallen van één- of tweeduizend omwentelingen, maar deze is ook beperkt tot nullast en heeft geen praktische waarde. Daarom is er in het algemeen geen versneller of vertrager.
De servo is een gesloten motor met de hoogste precisie. Er zijn veel binnenlandse servo's. Vergeleken met buitenlandse merken is er nog steeds een groot verschil, vooral de traagheidsverhouding. De geïmporteerde exemplaren kunnen er meer dan 30 bereiken, maar de binnenlandse kunnen er slechts ongeveer 10 of 20 bereiken.
Zolang de motor traagheid heeft, negeren veel mensen dit punt bij het selecteren van het model, en dit is vaak het belangrijkste criterium om te bepalen of de motor geschikt is. In veel gevallen is het aanpassen van de servo het aanpassen van de traagheid. Als de mechanische selectie niet goed is, zal dit de motor vergroten. Debug-last.
Vroege binnenlandse servo's hadden geen lage traagheid, gemiddelde traagheid en hoge traagheid. Toen ik voor het eerst met deze term in aanraking kwam, begreep ik niet waarom de motor met hetzelfde vermogen drie normen van lage, gemiddelde en hoge traagheid zou hebben.
Lage traagheid betekent dat de motor relatief vlak en lang is gemaakt en dat de traagheid van de hoofdas klein is. Wanneer de motor hoogfrequente repetitieve bewegingen uitvoert, is de traagheid klein en de warmteontwikkeling klein. Daarom zijn motoren met een lage traagheid geschikt voor hoogfrequente heen en weer gaande bewegingen. Maar het algemene koppel is relatief klein.
De spoel van de servomotor met hoge traagheid is relatief dik, de traagheid van de hoofdas is groot en het koppel is groot. Het is geschikt voor gelegenheden met een hoog koppel maar geen snelle heen en weer gaande beweging. Vanwege de snelle beweging om te stoppen, moet de bestuurder een grote omgekeerde aandrijfspanning genereren om deze grote traagheid te stoppen, en de hitte is erg groot.
Over het algemeen heeft de motor met een kleine traagheid goede remprestaties, een snelle start, een snelle reactie op acceleratie en stop, een goede heen en weer beweging op hoge snelheid en is hij geschikt voor sommige gelegenheden met lichte belasting en positionering op hoge snelheid. Zoals sommige lineaire hogesnelheidspositioneringsmechanismen. Motoren met een gemiddelde en grote traagheid zijn geschikt voor situaties met grote belastingen en hoge stabiliteitseisen, zoals sommige gereedschapswerktuigenindustrieën met cirkelvormige bewegingsmechanismen.
Als de belasting relatief groot is of de versnellingskarakteristiek relatief groot is en er een motor met kleine traagheid wordt geselecteerd, kan de as te veel worden beschadigd. De selectie moet gebaseerd zijn op factoren zoals de grootte van de belasting, de grootte van de versnelling, enz.
Motortraagheid is ook een belangrijke indicator voor servomotoren. Het verwijst naar de traagheid van de servomotor zelf, wat erg belangrijk is voor de versnelling en vertraging van de motor. Als de traagheid niet goed op elkaar is afgestemd, zal de werking van de motor zeer onstabiel zijn.
In feite zijn er ook traagheidsopties voor andere motoren, maar iedereen heeft dit punt in het ontwerp verzwakt, zoals gewone transportbanden. Wanneer de motor wordt geselecteerd, blijkt dat deze niet kan worden gestart, maar wel kan bewegen met een druk op de hand. Als u in dit geval de reductieverhouding of het vermogen verhoogt, kan deze normaal werken. Het fundamentele principe is dat er geen sprake is van traagheidsmatching bij de selectie in een vroeg stadium.
Voor de responsregeling van de servomotoraansturing op de servomotor is de optimale waarde dat de verhouding tussen de traagheid van de belasting en de traagheid van de motorrotor één is, en het maximum kan niet groter zijn dan vijf keer. Door het ontwerp van het mechanische overbrengingsapparaat kan de belasting worden gemaakt.
De verhouding tussen traagheid en traagheid van de motorrotor ligt dichtbij één of kleiner. Wanneer de traagheid van de belasting erg groot is en het mechanische ontwerp de verhouding tussen de traagheid van de belasting en de traagheid van de motorrotor niet minder dan vijf keer kan maken, kan een motor met een grote traagheid van de motorrotor worden gebruikt, dat wil zeggen de zogenaamde grote traagheid motor. Om bij gebruik van een motor met een grote traagheid een bepaalde respons te bereiken, moet het vermogen van de driver groter zijn.
Hieronder leggen we het fenomeen uit in het daadwerkelijke toepassingsproces van onze motor.
De motor trilt bij het starten, wat uiteraard onvoldoende traagheid is.
Er werd geen probleem gevonden als de motor op lage snelheid draaide, maar als de snelheid hoog was, gleed hij weg als hij stopte en zwaaide de uitgaande as naar links en rechts. Dit betekent dat de traagheidsaanpassing zich precies op de eindpositie van de motor bevindt. Op dit moment is het voldoende om de reductieverhouding iets te verhogen.
De 400W-motor laadt honderden kilogrammen of zelfs één of twee ton. Dit wordt uiteraard alleen berekend voor vermogen, niet voor koppel. Hoewel de AGV-auto 400W verbruikt om een lading van enkele honderden kilogrammen te slepen, is de snelheid van de AGV-auto erg laag, wat zelden het geval is bij automatiseringstoepassingen.
De servomotor is uitgerust met een wormwielmotor. Als het op deze manier moet worden gebruikt, moet er rekening mee worden gehouden dat het toerental van de motor niet hoger mag zijn dan 1500 tpm. De reden is dat er glijdende wrijving is in de vertraging van het wormwiel, de snelheid te hoog is, de hitte ernstig is, de slijtage snel is en de levensduur relatief korter is. Op dit moment zullen gebruikers klagen over hoe dergelijke onzin is. Geïmporteerde wormwielen zullen beter zijn, maar ze zijn niet bestand tegen een dergelijke verwoesting. Het voordeel van een servo met wormwiel is zelfremmend, maar het nadeel is verlies aan precisie.
Traagheid = rotatiestraal x massa
Zolang er massa, versnelling en vertraging is, is er traagheid. Objecten die roteren en objecten die tijdens translatie bewegen, hebben traagheid.
Wanneer in het algemeen gewone asynchrone AC-motoren worden gebruikt, is het niet nodig de traagheid te berekenen. Het kenmerk van AC-motoren is dat wanneer de uitgangstraagheid niet voldoende is, dat wil zeggen dat de aandrijving te zwaar is. Hoewel het stabiele koppel voldoende is, maar de voorbijgaande traagheid te groot is, vertraagt de motor wanneer de motor in het begin de niet-geschatte snelheid bereikt, en wordt dan snel, verhoogt vervolgens langzaam de snelheid en bereikt uiteindelijk de nominale snelheid waardoor de aandrijving niet gaat trillen, wat weinig invloed heeft op de besturing. Maar bij het kiezen van een servomotor is de opstart zeer rigide, omdat de servomotor afhankelijk is van de feedbackregeling van de encoder, en moeten het snelheidsdoel en het positiedoel worden bereikt. Op dit moment zal de motor trillen als de hoeveelheid traagheid die de motor kan weerstaan wordt overschreden. Daarom moet bij het berekenen van de servomotor als krachtbron volledig rekening worden gehouden met de traagheidsfactor. Het is noodzakelijk om de traagheid te berekenen van het bewegende deel dat uiteindelijk wordt omgezet in de motoras, en deze traagheid te gebruiken om het koppel binnen de opstarttijd te berekenen.
Posttijd: 06-mrt-2023