Stappenmotoren zijn tegenwoordig een van de meest uitdagende motoren. Ze beschikken over zeer nauwkeurige stappen, hoge resolutie en vloeiende bewegingen. Stappenmotoren vereisen doorgaans maatwerk om optimale prestaties in specifieke toepassingen te bereiken.Vaak zijn op maat gemaakte ontwerpkenmerken statorwikkelpatronen, asconfiguraties, op maat gemaakte behuizingen en gespecialiseerde lagers, die het ontwerp en de fabricage van stappenmotoren uiterst uitdagend maken.De motor kan worden ontworpen om bij de toepassing te passen. In plaats van de toepassing te dwingen om bij de motor te passen, kan een flexibel motorontwerp minimale ruimte in beslag nemen.Micro-stappenmotoren zijn moeilijk te ontwerpen en te vervaardigen en kunnen vaak niet concurreren met grotere motoren. Op het gebied van automatisering zijn dit vooral toepassingen die een hoge nauwkeurigheid vereisen, zoals micropompen, vloeistofdosering en -regeling, knijpkleppen en optische sensorbesturing.Micro-stappenmotoren kunnen zelfs worden geïntegreerd in elektrisch handgereedschap, zoals elektronische pipetten, waar hybride stappenmotoren voorheen niet mogelijk waren.
Miniaturisatie is een voortdurend probleem in veel industrieën en is de afgelopen jaren een van de belangrijkste trends geweest, waarbij bewegings- en positioneringssystemen kleinere, krachtigere motoren nodig hebben voor productie, testen of dagelijks laboratoriumgebruik.De auto-industrie ontwerpt en bouwt al heel lang kleine stappenmotoren, en motoren die klein genoeg zijn om in veel toepassingen te bestaan, bestaan nog steeds niet.Waar motoren klein genoeg zijn, missen ze de specificaties die nodig zijn voor de toepassing, zoals het leveren van voldoende koppel of snelheid om concurrerend te zijn op de markt.De trieste optie is om een stappenmotor met een groot frame te gebruiken en alle andere componenten in te trekken, vaak via speciale beugels en het monteren van extra hardware.Bewegingsbesturing in dit kleine gebied is een enorme uitdaging, waardoor ingenieurs gedwongen worden compromissen te sluiten over de ruimtelijke structuur van het apparaat.
Standaard borstelloze gelijkstroommotoren zijn structureel en mechanisch zelfdragend. De rotor is aan beide uiteinden via eindkappen in de stator opgehangen. Eventuele randapparatuur die moet worden aangesloten, wordt meestal vastgeschroefd aan de eindkappen, die gemakkelijk 50% van de totale lengte van de motor in beslag nemen.Frameloze motoren verminderen verspilling en redundantie door de noodzaak van extra montagebeugels, platen of beugels te elimineren, en alle structurele en mechanische ondersteuningen die door het ontwerp nodig zijn, kunnen rechtstreeks in de motor worden geïntegreerd.Het voordeel hiervan is dat de stator en rotor naadloos in het systeem kunnen worden geïntegreerd, waardoor de afmetingen worden verkleind zonder dat dit ten koste gaat van de prestaties.
Miniaturisatie van stappenmotoren is een uitdaging. De prestaties van een motor houden rechtstreeks verband met de grootte ervan. Naarmate de framegrootte kleiner wordt, neemt ook de ruimte voor de rotormagneten en wikkelingen af, wat niet alleen van invloed is op het maximaal beschikbare koppel, maar ook op de loopsnelheid van de motor.De meeste pogingen in het verleden om een hybride stappenmotor van NEMA6-formaat te maken zijn mislukt, wat aantoont dat de framegrootte van de NEMA6 te klein is om enige bruikbare prestatie te leveren.Door ervaring op het gebied van ontwerp op maat en expertise in verschillende disciplines toe te passen, is de auto-industrie erin geslaagd om met succes een hybride stappenmotortechnologie te creëren die op andere gebieden heeft gefaald. beschikbaar dynamisch koppel, maar biedt ook een hoge mate van precisie. Een typische permanentmagneetmotor heeft 20 stappen per omwenteling, oftewel een staphoek van 18 graden, en met een motor van 3,46 graden kan hij 5,7 maal de resolutie leveren. Deze hogere resolutie vertaalt zich direct in een hogere nauwkeurigheid, waardoor een hybride stappenmotor ontstaat.Gecombineerd met deze stapsgewijze verandering van de hoek en het rotorontwerp met lage traagheid kan de motor meer dan 28 gram dynamisch koppel bereiken bij snelheden die de 8.000 tpm naderen, waardoor vergelijkbare snelheidsprestaties worden geleverd als een standaard borstelloze gelijkstroommotor.Door de staphoek te vergroten van een typische 1,8 graden naar 3,46 graden kunnen ze bijna het dubbele van het houdkoppel bereiken van de meest concurrerende ontwerpen, en tot 56 g/inch is het houdkoppel bijna even groot (tot 14 g/inch). in) vier keer zoveel als die van conventionele stappenmotoren met permanente magneet.
Micro-stappenmotoren kunnen worden gebruikt in een verscheidenheid aan industrieën die een compacte structuur vereisen met behoud van een hoge mate van precisie, vooral in de medische industrie, van eerstehulpafdelingen tot patiëntenbedden tot laboratoriumapparatuur; micro-stappenmotoren zijn kosteneffectiever. hoog.Er is momenteel veel belangstelling voor handpipetten. Microstappenmotoren bieden de hoge resolutie die nodig is voor een nauwkeurige dosering van chemicaliën. Deze motoren bieden een hoger koppel en een hogere kwaliteit.Voor het laboratorium wordt de kleine stappenmotor de maatstaf voor kwaliteit.Het compacte formaat maakt de miniatuurstappenmotor de perfecte oplossing. Of het nu een robotarm is of een eenvoudige XYZ-trap, stappenmotoren zijn eenvoudig te koppelen en kunnen open of gesloten lusfunctionaliteit bieden.
Posttijd: 05-aug-2022 
