Wat is een autonoom rijsysteem?Met het automatische aandrijfsysteem wordt het treinbesturingssysteem bedoeld, waarbij de werkzaamheden van de machinist volledig geautomatiseerd zijn en in hoge mate centraal worden aangestuurd.Het automatische aandrijfsysteem beschikt over functies zoals automatisch wakker worden en slapen, automatisch in- en uitrijden van de parkeerplaats, automatische reiniging, automatisch rijden, automatisch parkeren, automatisch openen en sluiten van deuren, automatisch foutherstel, enz. .Het bereiken van een volledig automatische werking bespaart energie en optimaliseert een redelijke afstemming tussen energieverbruik en snelheid van het systeem.
Het stedelijke spoorvervoer dat nodig is voor het autonome aandrijfsysteem kent een hoog niveau van interconnectiviteit, veiligheid, snelheid en comfort.Sinds de jaren negentig, met de ontwikkeling van communicatie-, controle- en netwerktechnologieën, kan tweerichtingsinformatieoverdracht met grote capaciteit tussen metro's worden gerealiseerd, waardoor het een echt autonoom aandrijfsysteem wordt voor het metrosysteem met hoge dichtheid en grote capaciteit. de mogelijkheid geboden.
Kenmerken van geautomatiseerde aandrijfsystemen
De belangrijkste functie van het automatische aandrijfsysteem is de tweerichtingsinformatieoverdracht van het grondvoertuig en de synthese en noodbehandeling van de operatieorganisatie.Het trein-grondinformatietransmissiekanaal is een belangrijk onderdeel van het automatische besturingssysteem voor treinbedrijf. De boordapparatuur van het automatische besturingssysteem is volledig afhankelijk van de rijbesturingscommando's die worden ontvangen van het grondcontrolecentrum om te rijden, en houdt in realtime toezicht op de werkelijke snelheid van de trein en de snelheidscommando's die op de grond zijn toegestaan. Wanneer de snelheid van de trein de snelheidslimiet op de grond overschrijdt, zal de boordapparatuur remmen uitvoeren om de veilige werking van de trein te garanderen.
Het automatische aandrijfsysteem realiseert de functies van automatische start en automatische bediening van de trein, parkeren op een vast punt op het station, automatisch rijden en automatisch terugkeren, en automatische in- en uitgang van het depot. Voer automatische diagnoses uit, verzend de status van treinapparatuur en foutalarminformatie naar het controlecentrum, classificeer verschillende fouten en onverwachte situaties en maak verwijderingsplannen.
Sleuteltechnologieën van autonome rijsystemen
Het autonome rijsysteem is een alomvattend systeem dat veel hightechs samenbrengt. De verwerving van milieu-informatie en de controle van intelligente besluitvorming als cruciale schakel zijn afhankelijk van de innovatie en doorbraak van een reeks hightechtechnologieën zoals sensortechnologie, beeldherkenningstechnologie, elektronische en computertechnologie en besturingstechnologie.De snelle ontwikkeling van zelfrijdende auto's is in veel opzichten afhankelijk van technologische doorbraken en innovaties.
Sleuteltechnologieën met betrekking tot autonome aandrijfsystemen, waaronder omgevingsperceptie, logisch redeneren en besluitvorming, bewegingscontrole, processorprestaties, enz.Met de vooruitgang op het gebied van machinevisie (zoals 3D-cameratechnologie), patroonherkenningssoftware (zoals programma's voor optische tekenherkenning) en lidarsystemen (die globale positioneringstechnologie en ruimtelijke gegevens combineren), kunnen boordcomputers de gegevens combineren om het besturen van de auto.Er kan worden gezegd dat de vooruitgang van de technologie de hoeksteen heeft gelegd voor de ontwikkeling van “autonoom rijden” van verschillende autofabrikanten.Aan de andere kant zijn er nog steeds enkele belangrijke technische problemen die bij de popularisering moeten worden opgelost, waaronder de specificatie van het communicatieprotocol tussen voertuigen, het probleem van gedeelde rijstroken door onbemande voertuigen, de oprichting van een algemeen softwareontwikkelingsplatform, de fusie van informatie tussen verschillende sensoren en het matchen van vision-algoritmen. Problemen met het aanpassingsvermogen aan het milieu, enz.
Het lijdt geen twijfel dat autonoom rijden een belangrijke disruptieve innovatie is geworden sinds de uitvinding van de auto.De impact ervan wordt niet alleen weerspiegeld in de auto-industrie, maar heeft ook een enorme impact op de sociale ontwikkeling en het reissysteem.In termen van autonoom rijden op circuits: of het nu Huawei, Baidu of Tesla is die zijn eigen auto's maakt, ze vinden allemaal hun plaats vóór de trend en verankeren de nabije toekomst.
Posttijd: 23 mei 2022