मोटरमा एन्कोडर किन स्थापना गर्नुपर्छ? एन्कोडरले कसरी काम गर्छ?

मोटर को सञ्चालन को समयमा, वास्तविक समयनिगरानीवर्तमान, गति, र परिधि दिशामा घुम्ने शाफ्टको सापेक्षिक स्थिति जस्ता प्यारामिटरहरूको, मोटर शरीर र संचालित उपकरणको स्थिति निर्धारण गर्न, र वास्तविक समयमा मोटर र उपकरणको चलिरहेको स्थितिलाई नियन्त्रण गर्न, ताकि सर्वो, गति नियमन, आदि धेरै विशिष्ट कार्यहरू महसुस गर्न।यहाँ, एन्कोडर प्रयोग गर्दैफ्रन्ट-एन्ड मापन तत्वले मापन प्रणालीलाई मात्र धेरै सरल बनाउँदैन, तर सटीक, भरपर्दो र शक्तिशाली पनि छ।

微信截图_20220720155835

एन्कोडर एक रोटरी सेन्सर हो जसले घुमाउने भागहरूको स्थिति र विस्थापनलाई डिजिटल पल्स संकेतहरूको श्रृंखलामा रूपान्तरण गर्दछ। यी पल्स संकेतहरू नियन्त्रण प्रणालीद्वारा सङ्कलन र प्रशोधन गरिन्छ, र उपकरणको चलिरहेको अवस्था समायोजन र परिवर्तन गर्न निर्देशनहरूको एक श्रृंखला जारी गरिन्छ।यदि एन्कोडरलाई गियर र्याक वा स्क्रू स्क्रूसँग जोडिएको छ भने, यसलाई रैखिक गतिशील भागहरूको स्थिति र विस्थापन मापन गर्न पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ।

एन्कोडरहरू मोटर आउटपुट सिग्नल प्रतिक्रिया प्रणाली, मापन र नियन्त्रण उपकरणहरूमा प्रयोग गरिन्छ। एन्कोडर दुई भागहरू मिलेर बनेको छ: अप्टिकल कोड डिस्क र रिसीभर। अप्टिकल कोड डिस्कको परिक्रमा द्वारा उत्पन्न अप्टिकल चर प्यारामिटरहरू सम्बन्धित विद्युतीय प्यारामिटरहरूमा रूपान्तरण हुन्छन्, र पावर उपकरणहरू ड्राइभ गर्ने संकेतहरू इन्भर्टरमा प्रिमप्लिफायर र सिग्नल प्रोसेसिंग प्रणाली मार्फत आउटपुट हुन्छन्। ।

微信截图_20220720155845

सामान्यतया, रोटरी एन्कोडरले गति संकेत मात्र फिड गर्न सक्छ, जुन सेट मानसँग तुलना गरिन्छ र मोटर गति समायोजन गर्न इन्भर्टर कार्यान्वयन इकाईमा फिर्ता फिड गरिन्छ।

पत्ता लगाउने सिद्धान्त अनुसार, एन्कोडर अप्टिकल, चुम्बकीय, आगमनात्मक र capacitive मा विभाजित गर्न सकिन्छ। यसको स्केल विधि र संकेत आउटपुट फारम अनुसार, यसलाई तीन प्रकारमा विभाजन गर्न सकिन्छ: वृद्धिशील, निरपेक्ष र हाइब्रिड।

वृद्धिशील एन्कोडर, यसको स्थिति शून्य चिन्हबाट गणना गरिएको दालहरूको संख्याद्वारा निर्धारण गरिन्छ; यसले विस्थापनलाई आवधिक विद्युतीय संकेतमा रूपान्तरण गर्दछ, र त्यसपछि विद्युतीय सङ्केतलाई काउन्ट पल्समा रूपान्तरण गर्दछ, र पल्सहरूको संख्याले विस्थापनलाई प्रतिनिधित्व गर्दछ; निरपेक्ष प्रकार एन्कोडरको स्थिति आउटपुट कोड पढेर निर्धारण गरिन्छ। सर्कल भित्रको प्रत्येक स्थितिको आउटपुट कोड रिडिङ अद्वितीय छ, र पावर विच्छेद हुँदा वास्तविक स्थितिसँग एक-देखि-एक पत्राचार हराउने छैन।त्यसकारण, जब वृद्धिशील एन्कोडर बन्द हुन्छ र फेरि सक्रिय हुन्छ, स्थिति पढाइ हालको हुन्छ; निरपेक्ष एन्कोडरको प्रत्येक स्थिति निश्चित डिजिटल कोडसँग मेल खान्छ, त्यसैले यसको संकेत गरिएको मान मात्र मापनको सुरु र अन्त्य स्थितिसँग सम्बन्धित छ, जबकि मापनको मध्यवर्ती प्रक्रियासँग यसको कुनै सरोकार छैन।

微信截图_20220720155858

इन्कोडर, मोटर चलिरहेको अवस्थाको जानकारी सङ्कलन तत्वको रूपमा, मेकानिकल स्थापना मार्फत मोटरसँग जोडिएको छ। धेरैजसो अवस्थामा, मोटरमा एन्कोडर आधार र टर्मिनल शाफ्ट थप्न आवश्यक छ।मोटर अपरेशन र अधिग्रहण प्रणाली सञ्चालनको प्रभावकारिता र सुरक्षा सुनिश्चित गर्न, एन्कोडर अन्त्य जडान शाफ्ट र मुख्य शाफ्टको समाक्षीयता आवश्यकता निर्माण प्रक्रियाको कुञ्जी हो।


पोस्ट समय: जुलाई-20-2022