प्रेरण मोटर नियन्त्रण प्रविधिको विकास इतिहास

इलेक्ट्रिक मोटरहरूको इतिहास 1820 को हो, जब हान्स क्रिस्चियन ओस्टरले विद्युतीय प्रवाहको चुम्बकीय प्रभाव पत्ता लगाए, र एक वर्ष पछि माइकल फराडेले इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक रोटेशन पत्ता लगाए र पहिलो आदिम डीसी मोटर निर्माण गरे।फराडेले 1831 मा इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक इन्डक्शन पत्ता लगाए, तर यो 1883 सम्म थिएन कि टेस्लाले इन्डक्शन (एसिन्क्रोनस) मोटर आविष्कार गरे।आज, मुख्य प्रकारका विद्युतीय मेसिनहरू उस्तै छन्, DC, इन्डक्सन (एसिन्क्रोनस) र सिंक्रोनस, सबै एक सय वर्षअघि Alstead, Faraday र Tesla द्वारा विकसित र पत्ता लगाएका सिद्धान्तहरूमा आधारित छन्।

इन्डक्सन मोटरको आविष्कार भएदेखि, यो अन्य मोटरहरू भन्दा इन्डक्सन मोटरका फाइदाहरूको कारण आज सबैभन्दा व्यापक रूपमा प्रयोग हुने मोटर भएको छ।मुख्य फाइदा यो हो कि इन्डक्सन मोटरहरूलाई मोटरको स्थिर र घुमाउने भागहरू बीचको विद्युतीय जडानको आवश्यकता पर्दैन, त्यसैले तिनीहरूलाई कुनै मेकानिकल कम्युटेटरहरू (ब्रसहरू) आवश्यक पर्दैन र तिनीहरू मर्मत-रहित मोटरहरू हुन्।इन्डक्शन मोटरहरूमा हल्का तौल, कम जडत्व, उच्च दक्षता र बलियो ओभरलोड क्षमताको विशेषताहरू पनि छन्।नतिजाको रूपमा, तिनीहरू सस्तो, बलियो छन्, र उच्च गतिमा असफल हुँदैनन्।थप रूपमा, मोटरले स्पार्क बिना विस्फोटक वातावरणमा काम गर्न सक्छ।

माथिका सबै फाइदाहरू विचार गर्दै, इन्डक्शन मोटरहरूलाई उत्तम इलेक्ट्रोमेकानिकल ऊर्जा कन्भर्टरहरू मानिन्छ, तथापि, मेकानिकल ऊर्जा अक्सर चर गतिमा आवश्यक हुन्छ, जहाँ गति नियन्त्रण प्रणालीहरू मामूली कुरा होइनन्।चरणविहीन गति परिवर्तन उत्पन्न गर्ने एक मात्र प्रभावकारी तरिका एसिन्क्रोनस मोटरको लागि चर फ्रिक्वेन्सी र आयामको साथ तीन-चरण भोल्टेज प्रदान गर्नु हो।रोटर गति स्टेटर द्वारा प्रदान गरिएको घुमाउने चुम्बकीय क्षेत्र को गति मा निर्भर गर्दछ, त्यसैले आवृत्ति रूपान्तरण आवश्यक छ।चर भोल्टेज आवश्यक छ, मोटर प्रतिबाधा कम आवृत्ति मा कम छ, र वर्तमान आपूर्ति भोल्टेज घटाएर सीमित हुनुपर्छ।

पावर इलेक्ट्रोनिक्सको आगमन अघि, इन्डक्शन मोटरहरूको गति-सीमित नियन्त्रण डेल्टाबाट तारा जडानमा तीन स्टेटर विन्डिङहरू स्विच गरेर प्राप्त गरिएको थियो, जसले मोटर विन्डिङहरूमा भोल्टेज कम गर्यो।इन्डक्सन मोटरहरूमा पोल जोडीहरूको संख्या फरक हुन अनुमति दिन तीन भन्दा बढी स्टेटर विन्डिङहरू छन्।यद्यपि, धेरै विन्डिङहरू भएको मोटर महँगो हुन्छ किनभने मोटरलाई तीनवटा भन्दा बढी जडान पोर्टहरू चाहिन्छ र केवल विशिष्ट भिन्न गतिहरू उपलब्ध छन्।गति नियन्त्रणको अर्को वैकल्पिक विधि घाउ रोटर इन्डक्सन मोटरको साथ प्राप्त गर्न सकिन्छ, जहाँ रोटर घुमाउने छेउहरू स्लिप रिंगहरूमा ल्याइन्छ।यद्यपि, यो दृष्टिकोणले स्पष्ट रूपमा इन्डक्सन मोटर्सका धेरैजसो फाइदाहरू हटाउँछ, जबकि अतिरिक्त हानिहरू पनि प्रस्तुत गर्दछ, जसले इन्डक्सन मोटरको स्टेटर विन्डिङहरूमा श्रृंखलाहरूमा प्रतिरोध वा प्रतिक्रियाहरू राखेर खराब प्रदर्शन गर्न सक्छ।

त्यस समयमा, माथिका विधिहरू इन्डक्सन मोटरहरूको गति नियन्त्रण गर्नका लागि मात्र उपलब्ध थिए, र DC मोटरहरू पहिले नै असीम चर गति ड्राइभहरूसँग अवस्थित थिए जसले चार चतुर्भुजहरूमा सञ्चालनलाई अनुमति दिँदैन, तर विस्तृत पावर दायरा पनि कभर गर्दछ।तिनीहरू धेरै कुशल छन् र उपयुक्त नियन्त्रण र एक राम्रो गतिशील प्रतिक्रिया पनि छ, तथापि, यसको मुख्य हानि ब्रश लागि अनिवार्य आवश्यकता हो।

निष्कर्षमा

विगत २० वर्षमा, सेमीकन्डक्टर टेक्नोलोजीले ठूलो प्रगति गरेको छ, उपयुक्त इन्डक्शन मोटर ड्राइभ प्रणालीहरूको विकासको लागि आवश्यक सर्तहरू प्रदान गर्दै।यी अवस्थाहरू दुई मुख्य कोटीहरूमा पर्छन्:

(१) पावर इलेक्ट्रोनिक स्विचिङ उपकरणहरूको लागत कटौती र प्रदर्शन सुधार।

(2) नयाँ माइक्रोप्रोसेसरहरूमा जटिल एल्गोरिदमहरू लागू गर्ने सम्भावना।

यद्यपि, इन्डक्सन मोटरहरूको गति नियन्त्रण गर्न उपयुक्त विधिहरू विकास गर्न एक पूर्व शर्त बनाइनुपर्छ जसको जटिलता, तिनीहरूको मेकानिकल सरलताको विपरीत, तिनीहरूको गणितीय संरचना (बहुभिन्न र गैररेखीय) को सन्दर्भमा विशेष रूपमा महत्त्वपूर्ण छ।