ब्रशलेस डीसी मोटरको नियन्त्रण सिद्धान्त, मोटर घुमाउनको लागि, नियन्त्रण भागले पहिले हल-सेन्सर अनुसार मोटर रोटरको स्थिति निर्धारण गर्नुपर्छ, र त्यसपछि इन्भर्टरमा पावर खोल्ने (वा बन्द) गर्ने निर्णय गर्नुपर्छ। स्टेटर घुमाउरो। ट्रान्जिस्टरहरूको क्रम, इन्भर्टरमा AH, BH, CH (यीहरूलाई माथिल्लो आर्म पावर ट्रान्जिस्टर भनिन्छ) र AL, BL, CL (यिनीहरूलाई लोअर आर्म पावर ट्रान्जिस्टरहरू भनिन्छ), क्रमबद्ध रूपमा मोटर कुण्डल मार्फत वर्तमान प्रवाह बनाउँदछ। अगाडि उत्पादन (वा उल्टो)) ले चुम्बकीय क्षेत्र घुमाउँछ र रोटरको म्याग्नेटसँग अन्तरक्रिया गर्छ ताकि मोटर घडीको दिशामा/उल्टो दिशामा घुम्छ। हल-सेन्सरले संकेतहरूको अर्को समूहलाई महसुस गर्ने स्थितिमा मोटर रोटर घुमाउँदा, नियन्त्रण इकाईले पावर ट्रान्जिस्टरहरूको अर्को समूहलाई सक्रिय गर्दछ, ताकि नियन्त्रण इकाईले निर्णय नगरेसम्म परिसंचरण मोटरले उही दिशामा घुमाउन जारी राख्न सक्छ। यदि मोटर रोटर रोकियो भने शक्ति बन्द गर्नुहोस्। ट्रान्जिस्टर (वा केवल तल्लो हात पावर ट्रान्जिस्टर खोल्नुहोस्); यदि मोटर रोटरलाई उल्टाउने हो भने, पावर ट्रान्जिस्टर टर्न-अन अनुक्रम उल्टो हुन्छ। सामान्यतया, पावर ट्रान्जिस्टरको खोल्ने विधि निम्नानुसार हुन सक्छ: AH, BL समूह → AH, CL समूह → BH, CL समूह → BH, AL समूह → CH, AL समूह → CH, BL समूह, तर AH को रूपमा खोल्नु हुँदैन, AL वा BH, BL वा CH, CL। थप रूपमा, किनभने इलेक्ट्रोनिक पार्ट्सहरूमा सधैं स्विचको प्रतिक्रिया समय हुन्छ, पावर ट्रान्जिस्टरको प्रतिक्रिया समयलाई ध्यानमा राख्नुपर्छ जब पावर ट्रान्जिस्टर स्विच अफ र अन हुन्छ। अन्यथा, जब माथिल्लो हात (वा तल्लो हात) पूर्ण रूपमा बन्द हुँदैन, तल्लो हात (वा माथिल्लो हात) पहिले नै सक्रिय भइसकेको छ, फलस्वरूप, माथिल्लो र तल्लो हातहरू सर्ट-सर्किट हुन्छन् र पावर ट्रान्जिस्टर जलेको हुन्छ। जब मोटर घुम्छ, नियन्त्रण भागले चालकले सेट गरेको गति र हल-सेन्सर संकेत परिवर्तन (वा सफ्टवेयर द्वारा गणना) को गति संग प्रवेग / घट्ने दर मिलेर बनेको आदेश (कमाण्ड) तुलना गर्नेछ, र त्यसपछि निर्णय गर्दछ। अर्को समूह (AH, BL वा AH, CL वा BH, CL वा …) स्विचहरू सक्रिय छन्, र तिनीहरू कति लामो छन्। यदि गति पर्याप्त छैन भने, यो लामो हुनेछ, र यदि गति धेरै उच्च छ भने, यो छोटो हुनेछ। काम को यो भाग PWM द्वारा गरिन्छ। PWM मोटर गति छिटो वा ढिलो छ कि भनेर निर्धारण गर्ने तरिका हो। यस्तो PWM कसरी उत्पन्न गर्ने थप सटीक गति नियन्त्रण प्राप्त गर्ने मूल हो। उच्च रोटेशन गतिको गति नियन्त्रणले प्रणालीको CLOCK रिजोल्युसन सफ्टवेयर निर्देशनहरू प्रशोधन गर्न समय बुझ्न पर्याप्त छ कि छैन भनेर विचार गर्नुपर्छ। थप रूपमा, हल-सेन्सर संकेतको परिवर्तनको लागि डेटा पहुँच विधिले प्रोसेसर प्रदर्शन र निर्णयको शुद्धतालाई पनि असर गर्छ। वास्तविक समय। कम-स्पीड गति नियन्त्रणको लागि, विशेष गरी कम-गति सुरु, फिर्ता हल-सेन्सर संकेतको परिवर्तन ढिलो हुन्छ। कसरी सिग्नल क्याप्चर गर्ने, प्रक्रिया समय, र नियन्त्रण प्यारामिटर मानहरू उपयुक्त रूपमा मोटर विशेषताहरू अनुसार कन्फिगर गर्ने धेरै महत्त्वपूर्ण छ। वा गति रिटर्न परिवर्तन एन्कोडर परिवर्तनमा आधारित छ, ताकि सिग्नल रिजोलुसन राम्रो नियन्त्रणको लागि बढाइएको छ। मोटर सहज रूपमा चल्न सक्छ र राम्रोसँग प्रतिक्रिया दिन सक्छ, र PID नियन्त्रणको उपयुक्ततालाई बेवास्ता गर्न सकिँदैन। पहिले उल्लेख गरिएझैं, ब्रशलेस DC मोटर एक बन्द-लूप नियन्त्रण हो, त्यसैले प्रतिक्रिया संकेत नियन्त्रण इकाईलाई मोटर गति लक्ष्य गतिबाट कति टाढा छ भनेर बताउन बराबर छ, जुन त्रुटि (त्रुटि) हो। त्रुटि थाहा पाउँदा, प्राकृतिक रूपमा क्षतिपूर्ति गर्न आवश्यक छ, र विधिमा परम्परागत इन्जिनियरिङ नियन्त्रण जस्तै PID नियन्त्रण छ। यद्यपि, राज्य र नियन्त्रणको वातावरण वास्तवमा जटिल र परिवर्तनशील छ। यदि नियन्त्रण बलियो र टिकाउ हुनु हो भने, विचार गरिनु पर्ने कारकहरू परम्परागत इन्जिनियरिङ नियन्त्रणले पूर्ण रूपमा बुझ्न नसक्ने हुन सक्छ, त्यसैले फजी नियन्त्रण, विशेषज्ञ प्रणाली र न्यूरल नेटवर्कलाई पनि PID नियन्त्रणको बुद्धिमानी महत्त्वपूर्ण सिद्धान्तको रूपमा समावेश गरिनेछ।
पोस्ट समय: मार्च-24-2022