မော်တာရွေးချယ်မှုနှင့် မတည်ငြိမ်မှု

မော်တာအမျိုးအစားရွေးချယ်မှုသည် အလွန်ရိုးရှင်းသော်လည်း အလွန်ရှုပ်ထွေးပါသည်။ ဒါက အဆင်ပြေမှုများစွာနဲ့ ပတ်သက်နေတဲ့ ပြဿနာတစ်ခုပါ။ အမျိုးအစားကို အမြန်ရွေးချယ်ပြီး ရလဒ်ကို ရယူလိုပါက အတွေ့အကြုံသည် အမြန်ဆုံးဖြစ်သည်။

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်း အော်တိုမက်တစ်စက်မှုလုပ်ငန်းတွင်၊ မော်တာရွေးချယ်မှုသည် အလွန်အဖြစ်များသော ပြဿနာဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့ထဲမှ အများစုသည် စွန့်ပစ်ရန် ကြီးလွန်းသည် သို့မဟုတ် ရွှေ့ရန် သေးငယ်လွန်းသော ရွေးချယ်မှုတွင် ပြဿနာရှိသည်။ အကြီးကြီးကို ရွေးလို့ အဆင်ပြေပါတယ်၊ အနည်းဆုံးတော့ သုံးလို့ရပြီး စက်က လည်ပတ်နိုင်ပေမယ့် အသေးကိုတော့ ရွေးရခက်ပါတယ်။ တစ်ခါတစ်ရံတွင်၊ နေရာချွေတာရန်အတွက် စက်သည် စက်သေးသေးလေးအတွက် တပ်ဆင်ရန်နေရာအနည်းငယ်ကို ချန်ထားခဲ့သည်။ နောက်ဆုံးတွင်၊ မော်တာအား သေးငယ်စေရန် ရွေးချယ်ထားပြီး ဒီဇိုင်းကို အစားထိုးထားသည်ကို တွေ့ရှိခဲ့ရသော်လည်း အရွယ်အစားကို ထည့်သွင်း၍မရပါ။

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အော်တိုမက်တစ်စက်မှုလုပ်ငန်းတွင်၊ အများဆုံးအသုံးပြုသည့် မော်တာသုံးမျိုးရှိသည်- အဆင့်သုံးဆင့်အက်ဆစ်၊ stepper နှင့် servo။ DC မော်တာများသည် နယ်ပယ်ပြင်ပတွင် ရှိနေသည်။

အဆင့်သုံးဆင့် အညီအမျှလျှပ်စစ်ဓာတ်အား၊ တိကျမှုနည်းသော၊ ပါဝါဖွင့်သည့်အခါ ဖွင့်ပါ။

အမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်ရန် လိုအပ်ပါက၊ သင်သည် ကြိမ်နှုန်းပြောင်းသည့်ကိရိယာကို ပေါင်းထည့်ရန် လိုအပ်သည်၊ သို့မဟုတ် သင်သည် မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုသေတ္တာကို ထည့်နိုင်သည်။

၎င်းကို ကြိမ်နှုန်းပြောင်းစက်ဖြင့် ထိန်းချုပ်ပါက၊ အထူးကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်းမော်တာ လိုအပ်ပါသည်။ သာမာန်မော်တာများကို ကြိမ်နှုန်းပြောင်းစက်များနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော်လည်း အပူထုတ်လုပ်ခြင်းသည် ပြဿနာဖြစ်ပြီး အခြားပြဿနာများ ဖြစ်ပေါ်လာမည်ဖြစ်သည်။ သီးခြားချို့ယွင်းချက်များအတွက်၊ သင်သည် အွန်လိုင်းတွင် ရှာဖွေနိုင်သည်။ အထူးသဖြင့် ဂီယာအသေးတစ်ခုသို့ ချိန်ညှိသောအခါတွင် ဝန်ဘောက်စ်၏ ထိန်းချုပ်မော်တာသည် ပါဝါဆုံးရှုံးလိမ့်မည်၊ သို့သော် ကြိမ်နှုန်းပြောင်းစက်သည် ပါဝါဆုံးရှုံးမည်မဟုတ်ပါ။

Stepper မော်တာများသည် အထူးသဖြင့် အဆင့်ငါးဆင့်ပါသော တိကျသေချာမှုရှိသော အဖွင့်မော်တာများဖြစ်သည်။ နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည့် အိမ်တွင်းငါးဆင့်အဆင့် ခြေလှမ်းများ အလွန်နည်းပါးပါသည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်၊ stepper သည် reducer တပ်ဆင်ထားခြင်းမရှိဘဲ တိုက်ရိုက်အသုံးပြုသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ မော်တာ၏ output shaft သည် load နှင့် တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ထားသည်။ stepper ၏အလုပ်လုပ်နှုန်းသည်ယေဘုယျအားဖြင့်နိမ့်သည်၊ တော်လှန်ရေး ၃၀၀ ခန့်သာဖြစ်သည်၊ ဟုတ်ပါတယ်၊ တော်လှန်ရေးပေါင်းတစ်ထောင်သို့မဟုတ်နှစ်ထောင်လည်းရှိသည်၊ သို့သော်၎င်းသည်ဝန်အားကန့်သတ်ချက်နှင့်လက်တွေ့ကျသောတန်ဖိုးမရှိပါ။ ထို့ကြောင့် ယေဘုယျအားဖြင့် အရှိန်မြှင့်စက် သို့မဟုတ် အရှိန်မြှင့်စက် မရှိပါ။

Servo သည် အမြင့်ဆုံးတိကျမှုရှိသော အပိတ်မော်တာဖြစ်သည်။ ပြည်တွင်း servos တွေ အများကြီးရှိတယ်။ နိုင်ငံခြားအမှတ်တံဆိပ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက အထူးသဖြင့် inertia အချိုးသည် ကြီးကြီးမားမား ကွာခြားဆဲဖြစ်သည်။ တင်သွင်းသူ ၃၀ ကျော်ရှိသော်လည်း ပြည်တွင်းတွင် ၁၀ စီး သို့မဟုတ် ၂၀ ခန့်သာ တင်သွင်းနိုင်သည်။

မော်တာတွင် မတည်ငြိမ်သရွေ့၊ မော်ဒယ်ကိုရွေးချယ်သည့်အခါတွင် ဤအချက်ကို လူများစွာက လျစ်လျူရှုထားပြီး မော်တာသည် သင့်လျော်မှုရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်ရန် သော့ချက်စံနှုန်းဖြစ်သည်။ များစွာသောကိစ္စများတွင်၊ servo ကိုချိန်ညှိခြင်းသည် inertia ကိုချိန်ညှိရန်ဖြစ်သည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ရွေးချယ်မှု မကောင်းပါက မော်တာအား တိုးလာမည်ဖြစ်သည်။ အမှားရှာပြင်ခြင်း ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုး။

အစောပိုင်းပြည်တွင်း ဆာဗေးများတွင် အားအင်နည်းသော၊ အလယ်အလတ် နိုးကြားမှုနှင့် မြင့်မားသော တက်ကြွမှုမရှိပါ။ ဤအသုံးအနှုန်းကို စတင်ထိတွေ့သောအခါတွင် တူညီသောပါဝါရှိသော မော်တာတွင် အနိမ့်၊ အလတ်နှင့် မြင့်သော အင်တာတိယာ စံသုံးမျိုးရှိမည်ကို နားမလည်ပါ။

အနိမ့် inertia ဆိုသည်မှာ မော်တာအား ပြားချပ်ချပ်နှင့် ရှည်လျားအောင် ပြုလုပ်ထားပြီး ပင်မရိုးတံ၏ အားအင်သည် သေးငယ်ပါသည်။ မော်တာသည် ကြိမ်နှုန်းမြင့်သော ထပ်ခါတလဲလဲ ရွေ့လျားမှုကို လုပ်ဆောင်သောအခါ၊ inertia သည် သေးငယ်ပြီး အပူထုတ်လုပ်မှု သေးငယ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ အနိမ့် inertia ရှိသော မော်တာများသည် ကြိမ်နှုန်းမြင့်သော အပြန်အလှန်လှုပ်ရှားမှုအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ ဒါပေမယ့် ယေဘုယျအားဖြင့် torque က အတော်လေး သေးငယ်ပါတယ်။

မြင့်မားသော inertia ရှိသော servo motor ၏ coil သည် အတော်လေးထူသည်၊ main shaft ၏ inertia သည် ကြီးမားပြီး torque သည် ကြီးမားသည်။ ၎င်းသည် မြင့်မားသော torque ရှိသော အခါများတွင် သင့်လျော်သော်လည်း လျင်မြန်သော အပြန်အလှန် ရွေ့လျားမှုမျိုး မဟုတ်ပေ။ ရပ်တန့်ရန် အရှိန်မြင့်သော လှုပ်ရှားမှုကြောင့် ယာဉ်မောင်းသည် ဤကြီးမားသော inertia ကိုရပ်တန့်ရန် ကြီးမားသော reverse drive ဗို့အားကိုထုတ်ပေးပြီး အပူသည် အလွန်ကြီးမားသည်။

ယေဘူယျအားဖြင့်ပြောရလျှင်၊ သေးငယ်သော inertia ရှိသောမော်တာသည် ကောင်းမွန်သောဘရိတ်စွမ်းဆောင်ရည်၊ အမြန်စတင်ရန်၊ အရှိန်နှင့်ရပ်တန့်ရန်အတွက် လျင်မြန်စွာတုံ့ပြန်မှု၊ ကောင်းမွန်သောမြန်နှုန်းမြင့်အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုရှိပြီး ပေါ့ပါးသောဝန်နှင့် မြန်နှုန်းမြင့်နေရာချထားမှုရှိသော အချို့အချိန်များတွင် သင့်လျော်သည်။ အချို့သော linear high-speed positioning ယန္တရားများကဲ့သို့။ အလယ်အလတ်နှင့် ကြီးမားသော အင်တီယာရှိသော မော်တာများသည် စက်ဝိုင်းရွေ့လျားမှု ယန္တရားများပါရှိသော စက်ကိရိယာစက်လုပ်ငန်းအချို့ကဲ့သို့သော ကြီးမားသောဝန်နှင့် မြင့်မားသောတည်ငြိမ်မှုလိုအပ်ချက်များရှိသည့် အခါများတွင် သင့်လျော်သည်။

ဝန်အတော်လေးကြီးနေပါက သို့မဟုတ် အရှိန်အဟုန်လက္ခဏာသည် အတော်လေးကြီးမားပြီး သေးငယ်သော inertia မော်တာကို ရွေးချယ်ပါက၊ ရှပ်အား အလွန်အကျွံပျက်စီးသွားနိုင်သည်။ ရွေးချယ်မှုသည် ဝန်အရွယ်အစား၊ အရှိန်ပမာဏ စသည်တို့အပေါ် အခြေခံသင့်သည်။

Motor inertia သည် servo motor များ၏ အရေးကြီးသောညွှန်ပြချက်တစ်ခုလည်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် မော်တာ၏အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်းအတွက် အလွန်အရေးကြီးသော servo motor ကိုယ်တိုင်၏ inertia ကို ရည်ညွှန်းသည်။ Inertia သည် ကောင်းမွန်စွာ မကိုက်ညီပါက မော်တာ၏ လုပ်ဆောင်ချက်သည် အလွန်မတည်မငြိမ်ဖြစ်လိမ့်မည်။

တကယ်တော့၊ အခြားမော်တာများအတွက် inertia ရွေးချယ်စရာများလည်းရှိပါသည်၊ သို့သော်လူတိုင်းသည် သာမန်ခါးပတ် conveyor လိုင်းများကဲ့သို့ ဒီဇိုင်းတွင် ဤအချက်ကို အားပျော့သွားကြသည်။ မော်တာအား ရွေးချယ်သောအခါတွင် ၎င်းကို စတင်၍မရသော်လည်း လက်ဖြင့် တွန်းရွှေ့နိုင်သည်။ ဤကိစ္စတွင်၊ သင်သည် လျှော့ချရေးအချိုး သို့မဟုတ် ပါဝါကို တိုးမြှင့်ပါက၊ ၎င်းသည် ပုံမှန်အတိုင်းလည်ပတ်နိုင်သည်။ အခြေခံနိယာမမှာ အစောပိုင်းအဆင့်ရွေးချယ်မှုတွင် လိုက်ဖက်ညီမှုမရှိခြင်းပင်ဖြစ်သည်။

servo motor သို့ servo motor driver ၏ တုံ့ပြန်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် အကောင်းဆုံးတန်ဖိုးမှာ motor rotor inertia နှင့် load inertia ၏အချိုးသည် တစ်ဖြစ်ပြီး အမြင့်ဆုံးသည် ငါးဆထက်မပိုနိုင်ပေ။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဂီယာကိရိယာ၏ဒီဇိုင်းအားဖြင့်, ဝန်ကိုဖန်ဆင်းနိုင်ပါတယ်။

inertia နှင့် motor rotor inertia အချိုးသည် တစ်ခု သို့မဟုတ် ပိုသေးသည်နှင့် နီးစပ်သည်။ load inertia သည် အမှန်တကယ် ကြီးမားပြီး စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းသည် မော်တာရဟတ် နှင့် မော်တာ ရဟတ်ကြားခံအား ငါးဆထက် နည်းအောင် မပြုလုပ်နိုင်ပါက ကြီးမားသော motor rotor inertia ပါသော မော်တာကို အသုံးပြုနိုင်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ကြီးမားသော ဟုခေါ်သော၊ inertia မော်တာ ကြီးမားသော inertia ရှိသော မော်တာအား အသုံးပြုသောအခါ အချို့သော တုံ့ပြန်မှုရရှိရန်၊ ယာဉ်မောင်း၏စွမ်းရည်သည် ပိုကြီးသင့်သည်။

အောက်တွင် ကျွန်ုပ်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ မော်တာ၏ လက်တွေ့အသုံးချမှု လုပ်ငန်းစဉ်တွင် ဖြစ်စဉ်ကို ရှင်းပြထားသည်။

မော်တာသည် စတင်သောအခါတွင် တုန်ခါသွားသည်၊ ၎င်းသည် သိသိသာသာ inertia မလုံလောက်ပါ။

မော်တာသည် အရှိန်နိမ့်၍ လည်ပတ်နေချိန်တွင် ပြဿနာမတွေ့ရသော်လည်း အရှိန်မြင့်သောအခါ ရပ်သွားသည့်အခါ လျှောကျကာ အထွက်ဝင်ရိုးသည် ဘယ်နှင့်ညာ ရွေ့သွားမည်ဖြစ်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာ inertia matching သည် motor ၏ limit position တွင်သာဖြစ်သည်။ ဤအချိန်တွင်၊ လျှော့ချမှုအချိုးကိုအနည်းငယ်တိုးမြှင့်ရန်လုံလောက်သည်။

400W မော်တာသည် ကီလိုဂရမ်ရာနှင့်ချီ သို့မဟုတ် တစ်တန် သို့မဟုတ် နှစ်တန်အထိ သယ်ဆောင်နိုင်သည်။ ဒါဟာ torque အတွက်မဟုတ်ဘဲ ပါဝါအတွက်သာ တွက်ချက်ထားတာ ထင်ရှားပါတယ်။ AGV ကားသည် ကီလိုဂရမ်များစွာကို ဆွဲယူရန် 400W ကိုအသုံးပြုသော်လည်း AGV ကား၏အမြန်နှုန်းသည် အလွန်နှေးကွေးသည်၊ ၎င်းမှာ အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာအသုံးချမှုများတွင် ဖြစ်ခဲပါသည်။

ဆာဗာမော်တာတွင် worm gear motor တပ်ဆင်ထားသည်။ ဤနည်းဖြင့်အသုံးပြုရမည်ဆိုပါက မော်တာ၏အမြန်နှုန်းသည် 1500 rpm ထက်မပိုသင့်ပါ။ အကြောင်းရင်းမှာ worm gear အရှိန်လျော့ခြင်းတွင် ပွတ်တိုက်မှုများရှိနေခြင်း၊ အရှိန်မြင့်လွန်းခြင်း၊ အပူပြင်းပြင်း၊ ဝတ်ဆင်မှု မြန်ဆန်လာပြီး ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို အတော်လေး လျှော့ချပေးသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ ယခုအချိန်တွင် သုံးစွဲသူများက ယင်းကဲ့သို့ အမှိုက်ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် ပတ်သက်၍ တိုင်ကြားကြမည်ဖြစ်သည်။ တင်သွင်းထားသော တီကောင်ဂီယာများသည် ပိုကောင်းသော်လည်း ယင်းကဲ့သို့ ပျက်စီးမှုကို မခံနိုင်ပါ။ worm gear ပါသော servo ၏အားသာချက်မှာ self-locking ဖြစ်သည်၊ သို့သော်အားနည်းချက်မှာတိကျမှုဆုံးရှုံးမှုဖြစ်သည်။

Inertia = လည်ပတ်မှု အချင်းဝက် x ထုထည်

ဒြပ်ထု၊ အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့နေသရွေ့၊ မတည်ငြိမ်မှု ရှိပါသည်။ လှည့်နေသော အရာများနှင့် ဘာသာပြန်ရာတွင် ရွေ့လျားနေသော အရာဝတ္ထုများသည် မတည်ငြိမ်မှု ရှိသည်။

သာမာန် AC asynchronous motor များကို ယေဘူယျအားဖြင့် အသုံးပြုသောအခါ၊ inertia ကို တွက်ချက်ရန် မလိုအပ်ပါ။ AC မော်တာများ၏ ထူးခြားချက်မှာ output inertia မလုံလောက်သောအခါ၊ ဆိုလိုသည်မှာ၊ drive သည် အလွန်လေးလံပါသည်။ steady-state torque သည် လုံလောက်သော်လည်း၊ transient inertia သည် ကြီးမားလွန်းသည်၊ ထို့နောက် motor သည် အစပိုင်းတွင် မသတ်မှတ်ထားသော speed သို့ရောက်ရှိသောအခါ motor သည်နှေးကွေးပြီး မြန်လာကာ၊ ဖြည်းဖြည်းချင်း အရှိန်တိုးလာပြီး နောက်ဆုံးတွင် သတ်မှတ်ထားသည့်အမြန်နှုန်းသို့ရောက်ရှိသွားပါသည်။ ထို့ကြောင့် ထိန်းချုပ်မှုအပေါ် အနည်းငယ်သက်ရောက်မှုရှိသော drive သည် တုန်ခါမည်မဟုတ်ပါ။ servo motor ကိုရွေးချယ်သောအခါတွင်၊ servo motor သည် encoder တုံ့ပြန်မှုထိန်းချုပ်မှုအပေါ်မှီခိုနေသောကြောင့်၎င်း၏စတင်မှုသည်အလွန်တင်းကျပ်ပြီးအမြန်နှုန်းပစ်မှတ်နှင့်တည်နေရာပစ်မှတ်ကိုအောင်မြင်ရမည်ဖြစ်သည်။ ဤအချိန်တွင် မော်တာ ခံနိုင်ရည်ရှိမှု ပမာဏ ကျော်လွန်သွားပါက မော်တာ တုန်ခါသွားမည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ပါဝါအရင်းအမြစ်အဖြစ် servo motor ကိုတွက်ချက်သောအခါ၊ inertia factor ကိုအပြည့်အဝထည့်သွင်းစဉ်းစားရပါမည်။ နောက်ဆုံးတွင် မော်တာရိုးတံသို့ ပြောင်းသွားသည့် ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်း၏ မတည်ငြိမ်မှုကို တွက်ချက်ရန် လိုအပ်ပြီး စတင်ချိန်အတွင်း torque ကို တွက်ချက်ရန် ဤ inertia ကို အသုံးပြုပါ။