Stepper မော်တာများသည် ယနေ့ခေတ်တွင် အခက်ခဲဆုံး မော်တာများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့တွင် တိကျမှုမြင့်မားသော ခြေလှမ်းများ၊ မြင့်မားသော ရုပ်ထွက်နှင့် ချောမွေ့စွာ ရွေ့လျားမှုတို့ ပါဝင်သည်။ Stepper မော်တာများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် သတ်မှတ်ထားသော အပလီကေးရှင်းများတွင် အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်ရရှိရန် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှု လိုအပ်ပါသည်။မကြာခဏဆိုသလို စိတ်ကြိုက်ဒီဇိုင်းအရည်အသွေးများသည် stator winding ပုံစံများ၊ shaft configurations၊ custom homes များနှင့် specialized bearings များဖြစ်ပြီး stepper motors များကို ဒီဇိုင်းနှင့်ထုတ်လုပ်ရာတွင် အလွန်စိန်ခေါ်မှုဖြစ်စေသည်။မော်တာအား အက်ပလီကေးရှင်းနှင့် အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်အောင် ဒီဇိုင်းထုတ်နိုင်ပြီး၊ မော်တာနှင့် အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်အောင် အပလီကေးရှင်းကို တွန်းအားပေးမည့်အစား၊ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော မော်တာဒီဇိုင်းသည် နေရာအနည်းငယ်သာ ယူနိုင်သည်။Micro stepper မော်တာများသည် ဒီဇိုင်းထုတ်ရန်နှင့် ထုတ်လုပ်ရန် ခက်ခဲပြီး မကြာခဏ ကြီးမားသော မော်တာများနှင့် မကြာခဏ ယှဉ်ပြိုင်နိုင်ခြင်း မရှိသော်လည်း၊ အထူးသဖြင့် မိုက်ခရိုပန့်များ၊ fluid metering နှင့် control၊ pinch valves နှင့် optical sensor control ကဲ့သို့သော မြင့်မားသောတိကျမှုလိုအပ်သော application များ စသည်တို့ဖြစ်သည်။ဟိုက်ဘရစ် stepper မော်တာများကို ယခင်က ပေါင်းစပ်ရန် မဖြစ်နိုင်သော လျှပ်စစ်ပိုက်လိုင်းများကဲ့သို့သော လျှပ်စစ်လက်ကိရိယာများအဖြစ် Micro stepper မော်တာများကိုပင် ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။
Miniaturization သည် စက်မှုလုပ်ငန်းအများအပြားတွင် ဆက်တိုက်ဖြစ်ပေါ်နေသော စိုးရိမ်ပူပန်မှုတစ်ခုဖြစ်ပြီး မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း အဓိကခေတ်ရေစီးကြောင်းတစ်ခုဖြစ်ခဲ့သည်။ ထုတ်လုပ်ခြင်း၊ စမ်းသပ်ခြင်း သို့မဟုတ် နေ့စဉ်ဓာတ်ခွဲခန်းအသုံးပြုရန်အတွက် သေးငယ်သော၊ ပိုမိုအားကောင်းသော မော်တာများလိုအပ်သည့် ရွေ့လျားမှုနှင့် အနေအထားပြစနစ်များဖြစ်သည်။မော်တာလုပ်ငန်းသည် သေးငယ်သော stepper မော်တာများကို ဒီဇိုင်းဆွဲပြီး တည်ဆောက်နေသည်မှာ အချိန်ကြာမြင့်ပြီဖြစ်ပြီး မော်တာများစွာတွင် တည်ရှိနိုင်လောက်အောင်သေးငယ်သော မော်တာများသည် ယခုထိ မရှိသေးပါ။မော်တာများသည် အလုံအလောက်သေးငယ်ပါက၊ စျေးကွက်တွင်ယှဉ်ပြိုင်ရန်လုံလောက်သော torque သို့မဟုတ် speed ကိုပေးဆောင်ခြင်းကဲ့သို့သော application အတွက်လိုအပ်သောသတ်မှတ်ချက်များမရှိကြပါ။ဝမ်းနည်းစရာရွေးချယ်စရာမှာ ကြီးမားသော frame stepper မော်တာအား အသုံးပြုရန်နှင့် မကြာခဏ အထူးကွင်းစကွင်းပိတ်များနှင့် အပို hardware များတပ်ဆင်ခြင်းမှတစ်ဆင့် ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ အခြားအစိတ်အပိုင်းအားလုံးကို ပြန်လည်ရုပ်သိမ်းရန်ဖြစ်သည်။ဤသေးငယ်သောဧရိယာရှိ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုသည် အလွန်စိန်ခေါ်မှုဖြစ်ပြီး စက်ပစ္စည်း၏ spatial တည်ဆောက်ပုံကို အလျှော့အတင်းလုပ်ရန် အင်ဂျင်နီယာများကို တွန်းအားပေးခိုင်းစေပါသည်။
Standard brushless DC မော်တာများသည် တည်ဆောက်ပုံနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကိုယ်တိုင်ပံ့ပိုးပေးသည်။ ရဟတ်ကို အစွန်းနှစ်ဖက်စလုံးရှိ stator အတွင်းတွင် ဆိုင်းငံ့ထားသည်။ ချိတ်ဆက်ရန် လိုအပ်သည့် မည်သည့်အရံအတားများကိုမဆို မော်တာ၏ စုစုပေါင်းအရှည်၏ 50% အထိ အလွယ်တကူ သိမ်းပိုက်နိုင်သော အဆုံးအဖုံးများသို့ ဘောင်ခတ်ထားလေ့ရှိသည်။Frameless မော်တာများသည် အပိုတပ်ဆင်ခြင်းကွင်းများ၊ ပန်းကန်ပြားများ သို့မဟုတ် ကွင်းစကွင်းပိတ်များ လိုအပ်မှုကို ဖယ်ရှားပေးကာ ဒီဇိုင်းအတွက် လိုအပ်သော ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပံ့ပိုးမှုအားလုံးကို မော်တာထဲသို့ တိုက်ရိုက်ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။ဤအရာ၏ အကျိုးကျေးဇူးမှာ stator နှင့် rotor တို့သည် စွမ်းဆောင်ရည် မထိခိုက်စေဘဲ အရွယ်အစားကို လျှော့ချကာ စနစ်အတွင်းသို့ ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်နိုင်ခြင်းကြောင့် ဖြစ်သည်။
Stepper မော်တာများ၏ Miniaturization သည်စိန်ခေါ်မှုဖြစ်သည်။ မော်တာတစ်လုံး၏ စွမ်းဆောင်ရည်သည် ၎င်း၏ အရွယ်အစားနှင့် တိုက်ရိုက်သက်ဆိုင်သည်။ ဖရိမ်အရွယ်အစား လျော့နည်းလာသည်နှင့်အမျှ ရဟတ်သံလိုက်များနှင့် အကွေ့အကောက်များအတွက် နေရာလွတ်များသည် ရရှိနိုင်သော အမြင့်ဆုံး torque output ကိုသာမက မော်တာ၏ လည်ပတ်နှုန်းကိုလည်း ထိခိုက်စေမည်ဖြစ်သည်။ယခင်က NEMA6 အရွယ်အစား ဟိုက်ဘရစ် stepper မော်တာကို ပြုလုပ်ရန် ကြိုးပမ်းမှု အများစုမှာ မအောင်မြင်ခဲ့သဖြင့် NEMA6 ၏ ဖရိမ်အရွယ်အစားသည် သေးငယ်လွန်းသဖြင့် အသုံးဝင်သော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်ကို ပြသခဲ့သည်။ပညာရပ်များစွာတွင် စိတ်ကြိုက်ဒီဇိုင်းနှင့် ကျွမ်းကျင်မှုဆိုင်ရာ အတွေ့အကြုံကို အသုံးချခြင်းဖြင့် မော်တာလုပ်ငန်းသည် အခြားနယ်ပယ်များတွင် မအောင်မြင်သော ဟိုက်ဘရစ် stepper မော်တာနည်းပညာကို အောင်မြင်စွာ ဖန်တီးနိုင်ခဲ့သည်။ dynamic torque ရရှိနိုင်သော်လည်း တိကျမှုအဆင့်ကိုလည်း ပေးပါသည်။ ပုံမှန်အမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာသည် တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် အဆင့် 20 ပါရှိပြီး၊ သို့မဟုတ် ခြေလှမ်းထောင့် 18 ဒီဂရီရှိပြီး 3.46 ဒီဂရီမော်တာဖြင့် ၎င်းသည် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို 5.7 ဆ ပေးစွမ်းနိုင်သည်။ ဤပိုမြင့်သော ကြည်လင်ပြတ်သားမှုသည် Hybrid stepper မော်တာကို ပေးဆောင်ပြီး ပိုမိုတိကျသောတိကျမှုသို့ တိုက်ရိုက်ဘာသာပြန်ပါသည်။ဤခြေလှမ်းထောင့်ပြောင်းလဲမှုနှင့် အနိမ့် inertia ရဟတ်ဒီဇိုင်းတို့နှင့်အတူ မော်တာသည် 8,000 rpm အနီးအမြန်နှုန်းတွင် 28 grams dynamic torque ကိုရရှိနိုင်ပြီး Standard brushless DC မော်တာသို့ အလားတူအမြန်နှုန်းစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။ပုံမှန် 1.8 ဒီဂရီမှ 3.46 ဒီဂရီသို့ ခြေလှမ်းထောင့်ကို တိုးခြင်းဖြင့် ၎င်းတို့အား အနီးစပ်ဆုံး ပြိုင်ဖက် ဒီဇိုင်းများ၏ လက်ကိုင် torque ၏ နှစ်ဆနီးပါး ရရှိစေကာ 56 g/in အထိတွင်၊ လက်ကိုင် torque သည် အရွယ်အစား နီးပါး (14 g/ အထိ) ဖြစ်သည်။ in) သမားရိုးကျ အမြဲတမ်း သံလိုက် stepper မော်တာများထက် လေးဆ။
အထူးသဖြင့် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာလုပ်ငန်း၊ အရေးပေါ်ခန်းမှ လူနာကုတင်ဘေးအထိ ဓာတ်ခွဲခန်းသုံးပစ္စည်းများအထိ တိကျသောတိကျမှုမြင့်မားသောအဆင့်ကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ်တွင် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောဖွဲ့စည်းပုံလိုအပ်သည့် စက်မှုလုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးတွင် အသုံးပြုနိုင်ပြီး၊ မိုက်ခရိုစပီပါမော်တာများသည် စရိတ်စကပိုမိုထိရောက်ပါသည်။ မြင့်မားသော။လက်ရှိတွင် လက်ကိုင်ပိုက်များကို စိတ်ဝင်စားမှု အများအပြားရှိနေသည်။ Micro stepper မော်တာများသည် ဓာတုပစ္စည်းများကို တိကျစွာ ဖြန့်ဝေရန်အတွက် လိုအပ်သော မြင့်မားသော ရုပ်ထွက်ကို ပေးစွမ်းသည်။ ဤမော်တာများသည် ပိုမိုမြင့်မားသော torque နှင့် အရည်အသွေးမြင့်မားမှုကိုပေးသည်။ဓာတ်ခွဲခန်းအတွက်၊ သေးငယ်သော stepper မော်တာသည် အရည်အသွေး၏စံသတ်မှတ်ချက်ဖြစ်လာသည်။ကျစ်လျစ်သောအရွယ်အစားသည် စက်ရုပ်လက်တံ သို့မဟုတ် ရိုးရိုး XYZ အဆင့်ဖြစ်စေ သေးငယ်သော stepper မော်တာအား ပြီးပြည့်စုံသောဖြေရှင်းချက်ဖြစ်စေသည်၊ stepper motor များသည် ကြားခံရန်လွယ်ကူပြီး open-loop သို့မဟုတ် closed-loop လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကိုပေးစွမ်းနိုင်သည်။
စာတိုက်အချိန်- သြဂုတ်-၀၅-၂၀၂၂ 
