သန့်စင်သောလျှပ်စစ်ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏မူရင်းနှင့်လုပ်ဆောင်ချက်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာ

ယာဉ်ထိန်းကိရိယာတွင် အဓိက အစိတ်အပိုင်းနှစ်ခု၊ ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲတို့ ပါဝင်သည်။ ၎င်း၏ အဓိက ဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် ပရိုဂရမ်များကို ထုတ်လုပ်သူများက ယေဘုယျအားဖြင့် တီထွင်ထားသော်လည်း မော်တော်ယာဥ်ပစ္စည်းများ ပေးသွင်းသူများသည် ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် နောက်ခံယာဉ်မောင်းများကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည်။ဤအဆင့်တွင်၊ သန့်စင်သောလျှပ်စစ်ယာဉ်များ၏ မော်တော်ယာဥ်ထိန်းချုပ်ရေးဆိုင်ရာ နိုင်ငံခြားသုတေသနသည် အဓိကအားဖြင့် ဘီးအတွင်းမှမောင်းနှင်သော သန့်စင်သောလျှပ်စစ်ယာဉ်များကို အဓိကထားအာရုံစိုက်သည်။မော်တာများ.မော်တာတစ်လုံးတည်းသာပါရှိသော သန့်စင်သောလျှပ်စစ်ယာဉ်များအတွက် မော်တော်ယာဥ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို အများအားဖြင့် မတပ်ဆင်ထားသော်လည်း မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ယာဉ်ကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုပါသည်။နိုင်ငံခြားကုမ္ပဏီကြီးများစွာသည် Continental၊ Bosch၊ Delphi အစရှိသည့် ရင့်ကျက်သော ယာဉ်ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ ဖြေရှင်းချက်များကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပါသည်။

1. ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ဖွဲ့စည်းမှုနှင့်နိယာမ

သန့်စင်သောလျှပ်စစ်ယာဉ်၏ ယာဉ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်အား အဓိကအားဖြင့် ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုထိန်းချုပ်မှုနှင့် ဖြန့်ဝေထိန်းချုပ်မှုပုံစံနှစ်မျိုးဖြင့် ခွဲခြားထားသည်။

ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုစနစ်၏ အခြေခံအယူအဆမှာ ယာဉ်ထိန်းချုပ်သူသည် အဝင်အချက်ပြမှုများကို စုစည်းမှုတစ်ခုတည်းကို ပြီးမြောက်စေကာ ထိန်းချုပ်မှုနည်းဗျူဟာအတိုင်း အချက်အလက်များကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီး လုပ်ဆောင်ပေးကာ ပုံမှန်မောင်းနှင်မှုအား မောင်းနှင်ရန်အတွက် actuator တစ်ခုစီအား ထိန်းချုပ်အမိန့်များကို တိုက်ရိုက်ထုတ်ပေးခြင်းဖြစ်သည်။ လျှပ်စစ်ကားသန့်သန့်။ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုစနစ်၏ အားသာချက်များမှာ ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုလုပ်ဆောင်ခြင်း၊ လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှုနှင့် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာခြင်း တို့ဖြစ်သည်။ အားနည်းချက်မှာ circuit သည် ရှုပ်ထွေးပြီး အပူကို ပြေပျောက်ရန် မလွယ်ကူပေ။

ဖြန့်ဝေထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ အခြေခံအယူအဆမှာ ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ယာဉ်မောင်းသူအချို့၏ အချက်ပြမှုများကို စုဆောင်းကာ CAN ဘတ်စ်ကားမှတစ်ဆင့် မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်တို့နှင့် ဆက်သွယ်ပေးခြင်းဖြစ်သည်။ မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်တို့သည် CAN ဘတ်စ်ကားမှတစ်ဆင့် ယာဉ်အချက်ပြမှုများကို အသီးသီး စုဆောင်းသည်။ ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ပေးပို့ခဲ့သည်။ယာဉ်ထိန်းချုပ်သူသည် ယာဉ်အချက်အလက်များအရ အချက်အလက်များကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီး စီမံဆောင်ရွက်ပေးပြီး ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ မော်တာထိန်းချုပ်သူနှင့် ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်သည် ထိန်းချုပ်မှုအမိန့်ကို လက်ခံရရှိပြီးနောက်၊ ၎င်းတို့သည် မော်တာနှင့် ဘက်ထရီ၏ လက်ရှိအခြေအနေ အချက်အလက်အရ မော်တာလည်ပတ်မှုနှင့် ဘက်ထရီအား ထုတ်လွှတ်မှုကို ထိန်းချုပ်သည်။ဖြန့်ဝေထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ၏ အားသာချက်များမှာ အချိုးညီညီနှင့် ရှုပ်ထွေးမှုနည်းပါးသည်။ အားနည်းချက်မှာ ကုန်ကျစရိတ် မြင့်မားသည်။

ပုံမှန်ဖြန့်ဝေထားသော ယာဉ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ဇယားကွက်ကို အောက်ပါပုံတွင် ပြထားသည်။ ယာဉ်ထိန်းစနစ်၏ အပေါ်ဆုံးအလွှာမှာ ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာဖြစ်သည်။ ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် CAN ဘတ်စ်ကားမှတစ်ဆင့် မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အချက်အလက်နှင့် ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်တို့ကို လက်ခံရရှိပြီး မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ဘက်ထရီတို့အား သတင်းအချက်အလက်ပေးသည်။ စီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်နှင့် ယာဉ်အတွင်း သတင်းအချက်အလတ်ပြသမှုစနစ်သည် ထိန်းချုပ်မှုအမိန့်များ ပေးပို့သည်။မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်တို့သည် မောင်းနှင်မော်တာနှင့် ပါဝါဘက်ထရီအား စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် စီမံခန့်ခွဲခြင်းတို့အတွက် အသီးသီး တာဝန်ရှိပါသည်။pack နှင့် ယာဉ်ပေါ်ပါ အချက်အလက်ပြသမှုစနစ်အား ယာဉ်၏ လက်ရှိအခြေအနေ အချက်အလက်ကို ပြသရန် အသုံးပြုပါသည်။

ပုံမှန်ဖြန့်ဝေထားသော ယာဉ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ဇယားကွက်

အောက်ဖော်ပြပါပုံသည် ကုမ္ပဏီတစ်ခုမှထုတ်လုပ်သည့် သန့်စင်သောလျှပ်စစ်ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ပေါင်းစပ်မူကိုပြသထားသည်။ယာဉ်ထိန်းကိရိယာ၏ ဟာ့ဒ်ဝဲဆားကစ်တွင် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ၊ ခလုတ်ပမာဏအအေးပေးစနစ်၊ analog ပမာဏအေးစက်မှု၊ ထပ်ဆင့်ဒရိုက်၊ မြန်နှုန်းမြင့် CAN ဘတ်စ်ကားမျက်နှာပြင်နှင့် ပါဝါဘက်ထရီကဲ့သို့သော မော်ဂျူးများ ပါဝင်သည်။.

ကုမ္ပဏီတစ်ခုမှတီထွင်ထုတ်လုပ်ထားသော သန့်စင်သောလျှပ်စစ်ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံဇယား

(1) မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ မော်ဂျူး မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ မော်ဂျူးသည် ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အဓိကဖြစ်သည်။ သန့်စင်သောလျှပ်စစ်ယာဉ်ယာဉ် controller ၏လုပ်ဆောင်ချက်နှင့် ၎င်း၏လုပ်ငန်းဆောင်တာ၏ ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းဖြင့်၊ microcontroller module သည် မြန်နှုန်းမြင့် data processing performance ရှိသင့်သည်၊ ကြွယ်ဝသော hardware interface ၏ဝိသေသလက္ခဏာများ၊ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီး မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှုရှိသည်။

(2) Switch quantity conditioning module switch quantity conditioning module ကို အဆင့်ပြောင်းလဲခြင်း နှင့် switch input quantity ၏ ပုံသဏ္ဍာန်အတွက် အသုံးပြုသည်၊၊ တစ်ခုသည် switch quantity sensors အများစုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည့် endနှင့် အခြားတစ်ဖက်ကို မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။

(3) Analog conditioning module သည် analogue conditioning module ကို accelerator pedal နှင့် brake pedal တို့၏ analog signals များကို စုဆောင်းပြီး microcontroller သို့ ပေးပို့ရန် အသုံးပြုပါသည်။

(4) Relay မောင်းနှင်မှု module Relay မောင်းနှင်မှု module သည် relays အများအပြားကို မောင်းနှင်ရန်အတွက် အသုံးပြုထားပြီး၊ တစ်ဖက်ကို optoelectronic isolator မှတဆင့် microcontroller နှင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး ကျန်တစ်ဖက်ကို relays အများအပြားနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။

(5) မြန်နှုန်းမြင့် CAN ဘတ်စ်ကား အင်တာဖေ့စ် မော်ဂျူး မြန်နှုန်းမြင့် CAN ဘတ်စ်ကား အင်တာဖေ့စ် မော်ဂျူးကို မြန်နှုန်းမြင့် CAN ဘတ်စ်ကား အင်တာဖေ့စ်ကို ပေးဆောင်ရန်၊ တစ်ဖက်ကို optoelectronic isolator မှတဆင့် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည့် အဆုံးတစ်ဖက်ကို ချိတ်ဆက်ထားပြီး ကျန်တစ်ဖက်ကို ချိတ်ဆက်ထားသည်။ မြန်နှုန်းမြင့် CAN ဘတ်စ်ကားစနစ်ဆီသို့။

(6) Power supply module ပါဝါထောက်ပံ့မှု module သည် microprocessor အတွက် သီးခြားပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ထောက်ပံ့ပေးပြီး input နှင့် output module တစ်ခုစီကို၊ ဘက်ထရီဗို့အားကို စောင့်ကြည့်ကာ microcontroller နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။

ယာဉ်ထိန်းချုပ်သူသည် ယာဉ်၏စွမ်းအင်အသုံးချမှုထိရောက်မှုနှင့် ဘေးကင်းမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုတို့ကို သေချာစေရန် လျှပ်စစ်ယာဉ်ပါဝါကွင်းဆက်၏ ကဏ္ဍအားလုံးကို စီမံခန့်ခွဲ၊ ညှိနှိုင်းကာ စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးသည်။ယာဉ်ထိန်းချုပ်သူသည် ယာဉ်မောင်း၏မောင်းနှင်မှုအချက်ပြမှုကို စုဆောင်းကာ CAN ဘတ်စ်ကားမှတစ်ဆင့် မောင်းနှင်သည့်မော်တာနှင့် ပါဝါဘက်ထရီစနစ်၏ သက်ဆိုင်ရာအချက်အလက်များကို ရယူကာ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာတွက်ချက်ကာ CAN ဘတ်စ်ကားမှတစ်ဆင့် မော်တာထိန်းချုပ်မှုနှင့် ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုလမ်းညွှန်ချက်များကို CAN ဘတ်စ်ကားမှတစ်ဆင့် ပေးဆောင်သည်။ စွမ်းအင် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် ထိန်းချုပ်ခြင်း။ နှင့် ဘရိတ်စွမ်းအင် ပြန်လည်ရယူရေး ထိန်းချုပ်မှု။ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာတွင် ယာဉ်အခြေအနေအချက်အလက်ကိုပြသနိုင်သည့် ပြည့်စုံသောတူရိယာကြားခံလုပ်ဆောင်ချက်လည်းပါရှိသည်။ ၎င်းတွင် ပြီးပြည့်စုံသော ချို့ယွင်းချက်ရှာဖွေခြင်းနှင့် လုပ်ဆောင်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်များ ပါရှိသည်။ ယာဉ်ဝင်ပေါက်နှင့် ကွန်ရက်စီမံခန့်ခွဲမှု လုပ်ဆောင်ချက်များပါရှိသည်။

2. ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်များ

ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အရှိန်မြှင့်စက်နင်းအချက်ပြမှု၊ ဘရိတ်နင်းအချက်ပြမှုနှင့် ဂီယာခလုတ်အချက်ပြမှုကဲ့သို့သော မောင်းနှင်မှုအချက်အလက်များကို စုဆောင်းကာ CAN ဘတ်စ်ကားပေါ်ရှိ မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်မှ ပေးပို့သည့်ဒေတာကို တစ်ပြိုင်နက် လက်ခံရရှိကာ အချက်အလက်များကို ယာဉ်ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာနှင့် ပေါင်းစပ်ပိုင်းခြားသုံးသပ်သည်။ တရားစီရင်ခြင်း၊ ယာဉ်မောင်း၏ မောင်းနှင်လိုသော ရည်ရွယ်ချက်နှင့် ယာဉ်ပြေးဆွဲနေသည့် အခြေအနေ အချက်အလက်များကို ထုတ်ယူပြီး နောက်ဆုံးတွင် ယာဉ်၏ ပုံမှန်မောင်းနှင်မှုကို သေချာစေရန် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီ၏ လုပ်ဆောင်ချက်များကို ထိန်းချုပ်ရန် CAN ဘတ်စ်ကားမှတစ်ဆင့် အမိန့်များ ပေးပို့ပါ။ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာတွင် အောက်ပါအခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်များ ရှိသင့်သည်။

(၁) မော်တော်ယာဉ်၏ မောင်းနှင်မှုကို ထိန်းချုပ်သည့် လုပ်ဆောင်ချက် သည် လျှပ်စစ်ယာဉ်၏ မောင်းနှင်သည့် မော်တာသည် ယာဉ်မောင်း၏ ရည်ရွယ်ချက်နှင့်အညီ မောင်းနှင်ခြင်း သို့မဟုတ် ဘရိတ် ရုန်းအားကို ထုတ်ပေးရပါမည်။ယာဉ်မောင်းသည် အရှိန်မြှင့်စက် သို့မဟုတ် ဘရိတ်နင်းကို နှိမ့်ချသောအခါ၊ မောင်းနှင်မော်တာသည် မောင်းနှင်အား သို့မဟုတ် ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ထားသော ဘရိတ်ပါဝါကို ထုတ်ပေးရန် လိုအပ်သည်။pedal အဖွင့်ပိုကြီးလေ၊ drive motor ၏ output power ကြီးလေဖြစ်သည်။ထို့ကြောင့်၊ ယာဉ်ထိန်းချုပ်သူသည် ယာဉ်မောင်း၏လုပ်ဆောင်ချက်ကို ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ ရှင်းပြသင့်သည်၊ ယာဉ်မောင်းအတွက် ဆုံးဖြတ်ချက်ချသည့် တုံ့ပြန်ချက်ပေးရန်အတွက် ယာဉ်၏ စနစ်ခွဲများမှ တုံ့ပြန်ချက် အချက်အလက်ကို ရယူပါ။ ယာဉ်၏ပုံမှန်မောင်းနှင်မှုအောင်မြင်ရန် ယာဉ်၏လက်အောက်ခံစနစ်များသို့ ထိန်းချုပ်မှုအမိန့်များပေးပို့ပါ။

(၂) ယာဉ်တစ်ခုလုံး၏ ကွန်ရက်စီမံခန့်ခွဲမှု မော်တော်ယာဉ် ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် လျှပ်စစ်ကားများ၏ ထိန်းချုပ်မှုများစွာထဲမှ တစ်ခုဖြစ်ပြီး CAN ဘတ်စ်ကားရှိ ဆုံမှတ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ယာဉ်ကွန်ရက်စီမံခန့်ခွဲမှုတွင်၊ ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် သတင်းအချက်အလက်ထိန်းချုပ်မှုဗဟိုချက်ဖြစ်ပြီး သတင်းအချက်အလက်အဖွဲ့အစည်းနှင့် ထုတ်လွှင့်မှု၊ ကွန်ရက်အခြေအနေစောင့်ကြည့်မှု၊ ကွန်ရက် node စီမံခန့်ခွဲမှုနှင့် ကွန်ရက်ချို့ယွင်းမှုရောဂါရှာဖွေခြင်းနှင့် လုပ်ဆောင်ခြင်းအတွက် တာဝန်ရှိသည်။

(၃) ဘရိတ်စွမ်းအင်ပြန်လည်ရယူခြင်း သန့်စင်သောလျှပ်စစ်ယာဉ်များ၏ အရေးကြီးသောအင်္ဂါရပ်မှာ အတွင်းလောင်ကျွမ်းမှုအင်ဂျင်ယာဉ်များနှင့်မတူဘဲ ၎င်းတို့သည် ဘရိတ်စွမ်းအင်ကို ပြန်လည်ရရှိစေနိုင်ခြင်းပင်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် သန့်စင်သော လျှပ်စစ်ကားများ၏ မော်တာအား ပြန်လည်ထုတ်ပေးသော ဘရိတ်အုပ်သည့်အခြေအနေတွင် လည်ပတ်ခြင်းဖြင့် ရရှိသည်။ ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု ယာဉ်မောင်း၏ဘရိတ်ဖမ်းရန်ရည်ရွယ်ချက်၊ ပါဝါဘက်ထရီထုပ်အခြေအနေနှင့် မော်တာအခြေအနေအချက်အလက်၊ ဘရိတ်စွမ်းအင်ပြန်လည်ရယူရေးထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာနှင့်အတူ ပေါင်းစပ်ခြင်း၊ မော်တာမုဒ်အမိန့်များနှင့် torque အမိန့်များကို မော်တာကွန်ထရိုးအား ဘရိတ်စွမ်းအင်ပြန်လည်ရယူသည့်အခြေအနေများအောက်တွင် ပေးပို့ခြင်း၊ မောင်းနှင်မှု မော်တာသည် ပါဝါထုတ်လုပ်သည့်မုဒ်တွင် အလုပ်လုပ်ကြောင်း၊ လျှပ်စစ်ဘရိတ်မှ ပြန်လည်ရရှိသည့် စွမ်းအင်ကို ဘရိတ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို မထိခိုက်စေဘဲ ဘရိတ်စွမ်းအင်ကို ပြန်လည်ရယူရန်အတွက် ပါဝါဘက်ထရီဗူးတွင် သိမ်းဆည်းထားသည်။

(၄) မော်တော်ယာဉ်စွမ်းအင်စီမံခန့်ခွဲမှုနှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း သန့်စင်သောလျှပ်စစ်ယာဉ်များတွင် ပါဝါဘက်ထရီသည် မောင်းနှင်မော်တာအား ပါဝါပေးရုံသာမက လျှပ်စစ်ဆက်စပ်ပစ္စည်းများကိုပါ ပါဝါပေးပါသည်။ ထို့ကြောင့်၊ အမြင့်ဆုံးမောင်းနှင်နိုင်သည့်အကွာအဝေးကိုရရှိရန်၊ ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ယာဉ်တစ်ခုလုံး၏ ပါဝါထောက်ပံ့မှုအတွက် တာဝန်ယူမည်ဖြစ်သည်။ စွမ်းအင်အသုံးချမှု တိုးတက်စေရန် စွမ်းအင်စီမံခန့်ခွဲမှု။ဘက်ထရီ၏ SOC တန်ဖိုးသည် အတော်အတန်နည်းသောအခါ၊ ယာဉ်ထိန်းချုပ်သူသည် မောင်းနှင်မှုအကွာအဝေးကို တိုးမြှင့်ရန်အတွက် လျှပ်စစ်ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ၏ အထွက်ပါဝါကို ကန့်သတ်ရန်အတွက် အချို့သော လျှပ်စစ်ဆက်စပ်ပစ္စည်းများထံ ညွှန်ကြားချက်များပေးပို့မည်ဖြစ်သည်။

(၅) ပါဝါ၊ စုစုပေါင်းဗို့အား၊ ဆဲလ်ဗို့အား၊ ဘက်ထရီအပူချိန်နှင့် ချို့ယွင်းမှုစသည့် မော်တော်ယာဉ်အခြေအနေ အချက်အလက်များကို စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် ပြသခြင်းတို့ကို ပြသရန်အတွက် CAN ဘတ်စ်ကားမှတစ်ဆင့် ယာဉ်အချက်အလက်ပြသသည့်စနစ်သို့ အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ပေးပို့ပါ။ထို့အပြင်၊ ယာဉ်ထိန်းချုပ်သူသည် CAN ဘတ်စ်ကားပေါ်ရှိ module တစ်ခုစီ၏ ဆက်သွယ်မှုကို ပုံမှန်ထောက်လှမ်းသည်။ ဘတ်စ်ကားပေါ်ရှိ node တစ်ခုသည် ပုံမှန်မဆက်သွယ်နိုင်သည်ကို တွေ့ရှိပါက၊ ၎င်းသည် ယာဉ်အချက်အလက်ပြသမှုစနစ်တွင် အမှားအယွင်းအချက်အလက်များကို ပြသမည်ဖြစ်ပြီး သက်ဆိုင်ရာ အရေးပေါ်အခြေအနေများအတွက် ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ တိုင်းတာမှုများ ပြုလုပ်မည်ဖြစ်သည်။ လွန်ကဲသော အခြေအနေများ ဖြစ်ပေါ်ခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် စီမံဆောင်ရွက်ခြင်း၊ သို့မှသာ ယာဉ်မောင်းသည် ယာဉ်၏ လက်ရှိလည်ပတ်နေသော အခြေအနေ အချက်အလက်ကို တိုက်ရိုက်နှင့် တိကျစွာ ရယူနိုင်သည်။

(၆) ချို့ယွင်းချက်ရှာဖွေခြင်းနှင့် လုပ်ဆောင်ခြင်း အမှားရှာဖွေခြင်းအတွက် ယာဉ်အီလက်ထရွန်းနစ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်အား အဆက်မပြတ်စောင့်ကြည့်ပါ။အမှားအယွင်းညွှန်ကိန်းသည် အမှားအမျိုးအစားနှင့် အချို့သော အမှားကုဒ်များကို ညွှန်ပြသည်။အမှားအယွင်းပါသော အကြောင်းအရာအရ သက်ဆိုင်ရာ ဘေးကင်းရေး ကာကွယ်ရေး လုပ်ငန်းစဉ်များကို အချိန်မီ ဆောင်ရွက်ပါ။ဆိုးရွားသော ချို့ယွင်းချက်များအတွက်၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရန်အတွက် အနီးနားရှိ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေးစခန်းသို့ အရှိန်နိမ့်ဖြင့် မောင်းနှင်နိုင်သည်။

(၇) ပြင်ပအားသွင်းစီမံခန့်ခွဲမှုသည် အားသွင်းခြင်း၏ချိတ်ဆက်မှုကို သိရှိနားလည်ပြီး အားသွင်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးခြင်း၊ အားသွင်းခြင်းအခြေအနေကို သတင်းပို့ခြင်းနှင့် အားသွင်းခြင်းကို အဆုံးသတ်သည်။

(8) ပြင်ပရောဂါရှာဖွေရေးကိရိယာများနှင့် ချိတ်ဆက်မှုနှင့် ရောဂါရှာဖွေရေးကိရိယာများ၏ အွန်လိုင်းတွင် အဖြေရှာခြင်းနှင့် အော့ဖ်လိုင်းရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်းသည် ပြင်ပရောဂါရှာဖွေရေးကိရိယာများနှင့် ချိတ်ဆက်မှုအတွက် တာဝန်ရှိပြီး UDS ရောဂါရှာဖွေရေးဝန်ဆောင်မှုများကို သိရှိနားလည်စေခြင်း၊ ဒေတာစီးကြောင်းများကို ဖတ်ခြင်း၊ ကုဒ်များဖတ်ခြင်းနှင့် ရှင်းလင်းခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ဆိပ်ကမ်းများကို အမှားရှာခြင်းတို့အပါအဝင်၊ .

အောက်ဖော်ပြပါပုံသည် သန့်စင်သောလျှပ်စစ်ယာဉ်ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ဥပမာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် မောင်းနှင်နေစဉ်အတွင်း ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုများကို စုဆောင်းကာ ယာဉ်မောင်း၏ရည်ရွယ်ချက်ကို CAN ဘတ်စ်ကားမှတစ်ဆင့် ယာဉ်၏ အီလက်ထရွန်းနစ်ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာပစ္စည်းများကို စီမံခန့်ခွဲကာ အချိန်ဇယားဆွဲကာ မတူညီသောမော်ဒယ်များအတွက် မတူညီသောမော်ဒယ်များကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ယာဉ်မောင်း၏ရည်ရွယ်ချက်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ ယာဉ်မောင်းနှင်မှု ထိန်းချုပ်မှု၊ စွမ်းအင် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် ထိန်းချုပ်မှု၊ ဘရိတ်စွမ်းအင် ပြန်လည်ရယူရေး ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ကွန်ရက်စီမံခန့်ခွဲမှုတို့ကို နားလည်ရန် ဗျူဟာကို ထိန်းချုပ်ပါ။ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် မိုက်ခရိုကွန်ပြူတာ၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ပါဝါမောင်းနှင်မှုနှင့် CAN bus ကဲ့သို့သော နည်းပညာများကို လက်ခံထားပြီး ကောင်းမွန်သော တက်ကြွတုံ့ပြန်မှု၊ နမူနာယူမှု မြင့်မားသော တိကျမှု၊ အားကောင်းသည့် အနှောင့်အယှက် ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်းနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု ကောင်းမွန်သည့် လက္ခဏာများရှိသည်။

သန့်စင်သောလျှပ်စစ်ယာဉ်ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ဥပမာ

3. Vehicle Controller Design လိုအပ်ချက်များ

ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ အချက်ပြမှုများကို တိုက်ရိုက်ပေးပို့သည့် အာရုံခံကိရိယာများတွင် အရှိန်မြှင့်စက်ဘီးနင်းအာရုံခံကိရိယာ၊ ဘရိတ်နင်းအာရုံခံကိရိယာနှင့် ဂီယာခလုတ်တို့ ပါ၀င်သည်၊ ယင်းတွင် အရှိန်မြှင့်စက်ဘီးနင်းအာရုံခံကိရိယာနှင့် ဘရိတ်နင်းအာရုံခံကိရိယာသည် အန်နာလော့အချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်ပြီး၊ ဂီယာခလုတ်၏ အထွက်အချက်ပြမှုသည် ခလုတ်အချက်ပြမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်ထံ ညွှန်ကြားချက်များပေးပို့ခြင်းဖြင့် မောင်းနှင်မော်တာ၏လည်ပတ်မှုနှင့် ပါဝါဘက်ထရီအားအားသွင်းခြင်းနှင့် ထုတ်လွှတ်ခြင်းတို့ကို သွယ်ဝိုက်ထိန်းချုပ်ပြီး ပင်မထပ်ဆင့်အား ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် ယာဉ်ပေါ်ရှိ မော်ဂျူး၏ အဖွင့်အပိတ်ကို သိရှိသည်။ .

ယာဉ်ထိန်းချုပ်မှုကွန်ရက်၏ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အဝင်နှင့်အထွက်အချက်ပြမှုများကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအရ၊ ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အောက်ပါနည်းပညာဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီသင့်သည်။

① ဟာ့ဒ်ဝဲဆားကစ်ကို ဒီဇိုင်းဆွဲသည့်အခါ၊ လျှပ်စစ်ကား၏မောင်းနှင်မှုပတ်ဝန်းကျင်ကို အပြည့်အဝထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်လိုက်ဖက်မှုကို အာရုံစိုက်သင့်ပြီး အနှောင့်အယှက်ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ထားသင့်သည်။ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာတွင် လွန်ကဲသောအခြေအနေများမဖြစ်ပွားစေရန် ကာကွယ်ရန်အတွက် ဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် ဟာ့ဒ်ဝဲများတွင် အချို့သော မိမိကိုယ်ကိုကာကွယ်နိုင်စွမ်းရှိသင့်သည်။

② ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာတွင် အမျိုးမျိုးသော input အချက်အလက်များကို လျင်မြန်တိကျစွာ စုဆောင်းနိုင်ရန် I/O အင်တာဖေ့စ်များ လုံလောက်စွာရှိရန် လိုအပ်ပြီး အရှိန်မြှင့်စက်ဘီးနင်းအချက်ပြမှုများနှင့် ဘရိတ်နင်းအချက်ပြမှုများကို စုဆောင်းရန်အတွက် အနည်းဆုံး A/D ပြောင်းလဲခြင်းချန်နယ်နှစ်ခုရှိသည်။ ယာဉ်ဂီယာအချက်ပြမှုကို စုဆောင်းရန်အတွက် ဒစ်ဂျစ်တယ်အဝင်ချန်နယ်ကို အသုံးပြုပြီး ယာဉ်ပြန်လွှင့်ခြင်းကိုမောင်းနှင်ရန်အတွက် ပါဝါဒရိုက်ဗ်အချက်ပြအထွက်ချန်နယ်များစွာရှိသင့်သည်။

③ ယာဉ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာတွင် ဆက်သွယ်ရေးအင်တာဖေ့စ်အမျိုးမျိုးရှိသင့်သည်။ CAN ဆက်သွယ်ရေး အင်တာဖေ့စ်ကို မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်နှင့် ယာဉ်အချက်အလက်ပြသမှုစနစ်တို့နှင့် ဆက်သွယ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည်။ RS232 ဆက်သွယ်ရေး အင်တာဖေ့စ်ကို အိမ်ရှင်ကွန်ပြူတာနှင့် ဆက်သွယ်ရန်အတွက် အသုံးပြုထားပြီး RS-485 ဆက်သွယ်ရေး အင်တာဖေ့စ်ကို သိမ်းဆည်းထားသည်။ /422 ဆက်သွယ်ရေး မျက်နှာပြင်သည် CAN ဆက်သွယ်ရေးကို မပံ့ပိုးသော စက်ပစ္စည်းများနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော၊ အချို့သော ကားထိတွေ့မျက်နှာပြင်များကဲ့သို့သော မော်ဒယ်များ။

④ မတူညီသောလမ်းအခြေအနေအောက်တွင်၊ ကားသည် မတူညီသော တုန်ခါမှုများနှင့် တုန်ခါမှုများကြုံတွေ့ရလိမ့်မည်။ ယာဉ်ထိန်းကိရိယာသည် ကား၏ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် ဘေးကင်းမှုကိုသေချာစေရန်အတွက် ကောင်းမွန်သော shock resistance ရှိသင့်သည်။