စျေးကွက်ရှိ mainstream motor drive method သည် Servo motors များကို အဓိကအသုံးပြုထားသော်လည်း အချို့အခြေအနေများတွင် stepper motors များ၏ အားသာချက်များသည် servo motors များထက် များစွာသာလွန်ကောင်းမွန်သောကြောင့် stepper motor များကို နားလည်ရန် electronic engineers များအတွက် လိုအပ်ပါသည်။ ဤဆောင်းပါးတွင် stepper မော်တာများ၏လုပ်ငန်းဆောင်တာနိယာမ၊ အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်းနှင့်အင်္ဂါရပ်များကိုအသေးစိတ်ဆွေးနွေးပါမည်။
Stepper motor သည် induction motor တစ်မျိုးဖြစ်သည်။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်မှုနိယာမမှာ အချိန်ခွဲဝေခြင်းဖြင့် ပါဝါထောက်ပံ့ရန် DC circuit ကို ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ရန် အီလက်ထရွန်းနစ်ဆားကစ်ကို အသုံးပြုရန်ဖြစ်သည်။ Multi-phase sequence သည် လက်ရှိကို ထိန်းချုပ်သည်။ stepper မော်တာအား ပါဝါထောက်ပံ့ရန် ဤလျှပ်စီးကြောင်းကို အသုံးပြု၍ stepper motor သည် ပုံမှန်အတိုင်း အလုပ်လုပ်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် stepper motor အတွက် time-sharing power supply ဖြစ်သည်။
Stepper မော်တာများကို တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုခဲ့ကြသော်လည်း Stepper မော်တာများသည် သာမန်ကဲ့သို့မဟုတ်ပေ။DC မော်တာများ, နှင့်AC မော်တာများသမရိုးကျ အသုံးပြုကြသည်။ double ring pulse signal၊ power drive circuit စသည်တို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည့် ထိန်းချုပ်စနစ်ဖြင့် ၎င်းကို အသုံးပြုရပါမည်။ ထို့ကြောင့် stepper motor များကို ကောင်းမွန်စွာအသုံးပြုရန် မလွယ်ကူပါ။ ၎င်းတွင် စက်ယန္တရားများ၊ မော်တာများ၊ အီလက်ထရွန်းနစ်နှင့် ကွန်ပျူတာများကဲ့သို့သော ပရော်ဖက်ရှင်နယ် အသိပညာများစွာ ပါဝင်သည်။
actuator တစ်ခုအနေဖြင့် stepper motor သည် mechatronics ၏အဓိကထုတ်ကုန်များထဲမှတစ်ခုဖြစ်ပြီး အမျိုးမျိုးသော အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုပါသည်။မိုက်ခရိုအီလက်ထရွန်းနစ်နှင့် ကွန်ပျူတာနည်းပညာများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ Stepper မော်တာများ၏ လိုအပ်ချက်သည် တနေ့တခြား တိုးပွားလာကာ ၎င်းတို့ကို နိုင်ငံတော်၏ စီးပွားရေးနယ်ပယ်အသီးသီးတွင် အသုံးပြုကြသည်။
အသုံးများသော ခြေလှမ်း မော်တာများတွင် ဓာတ်ပြုသော အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်း မော်တာ (VR)၊ အမြဲတမ်း သံလိုက် အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်း မော်တာ (PM)၊ ဟိုက်ဘရစ် အဆင့်တင် မော်တာ (HB) နှင့် အဆင့်တစ်ဆင့် မော်တာများ ပါဝင်သည်။
အမြဲတမ်းသံလိုက် Stepper မော်တာ
အမြဲတမ်းသံလိုက် Stepping motor သည် ယေဘုယျအားဖြင့် အဆင့်နှစ်ဆင့်ဖြစ်ပြီး torque နှင့် volume သည် သေးငယ်ပြီး stepping angle သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 7.5 ဒီဂရီ သို့မဟုတ် 15 ဒီဂရီဖြစ်သည်။ အမြဲတမ်း magnet stepping motor တွင် ကြီးမားသော output torque ရှိသည်။Dynamic Performance သည် ကောင်းမွန်သော်လည်း ခြေလှမ်းထောင့်သည် ကြီးမားသည်။
ဓာတ်ပြုသော အဆင့်ပါမော်တာများ
reactive stepping motor သည် ယေဘုယျအားဖြင့် သုံးဆင့်ဖြစ်ပြီး ကြီးမားသော torque output ကို ရရှိနိုင်သည်။ ခြေလှမ်းထောင့်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 1.5 ဒီဂရီဖြစ်သော်လည်း ဆူညံသံနှင့် တုန်ခါမှုသည် အလွန်ကြီးမားသည်။ reactive stepping motor ၏ ရဟတ်သံလိုက်လမ်းကြောင်းကို ပျော့ပျောင်းသော သံလိုက်ပစ္စည်းဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။ torque ထုတ်ပေးရန်အတွက် permeance ပြောင်းလဲမှုကို အသုံးပြုသည့် multi-phase field windings များရှိသည်။
ဓာတ်ပြုအဆင့်မြှင့်တင်မော်တာတွင် ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ထုတ်လုပ်မှုကုန်ကျစရိတ်နည်းသော၊ သေးငယ်သောခြေလှမ်းထောင့်၊ သို့သော် ရွေ့လျားနိုင်သောစွမ်းဆောင်ရည် ညံ့ဖျင်းပါသည်။
Hybrid Stepper မော်တာ
Hybrid Stepping Motor သည် ဓာတ်ပြုမှုနှင့် အမြဲတမ်းသံလိုက်အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းမော်တာများ၏ အားသာချက်များကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်းတွင် သေးငယ်သော ခြေလှမ်းထောင့်၊ ကြီးမားသော အထွက်နှင့် ကောင်းမွန်သော တက်ကြွစွာ စွမ်းဆောင်နိုင်မှုတို့ ပါဝင်သည်။ ၎င်းသည် လက်ရှိတွင် စွမ်းဆောင်ရည် အမြင့်ဆုံး အဆင့်မြှင့်တင်သည့် မော်တာ ဖြစ်ပါသည်။ အမြဲတမ်း magnet induction လို့လည်း ခေါ်တယ်။ sub-stepping motor ကို two-phase နှင့် five-phase ဆိုပြီး ပိုင်းခြားထားပါတယ်- two-phase stepping angle သည် 1.8 ဒီဂရီဖြစ်ပြီး၊ five-phase stepping angle သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 0.72 ဒီဂရီဖြစ်သည်။ ဒီ Stepping Motor က အသုံးအများဆုံးပါ။
စာတိုက်အချိန်- အောက်တိုဘာ ၃၁-၂၀၂၂