Mutur stepper huwa mezz ta 'moviment diskret, li għandu konnessjoni essenzjali mat-teknoloġija moderna ta' kontroll diġitali.Fis-sistema ta 'kontroll diġitali domestika attwali, muturi stepper jintużaw ħafna.Bil-ħolqien ta 'sistemi ta' servo AC diġitali kollha, il-muturi servo AC qed jintużaw dejjem aktar f'sistemi ta 'kontroll diġitali.Sabiex jadattaw għat-tendenza ta 'żvilupp tal-kontroll diġitali, muturi stepper jew servo muturi AC diġitali kollha jintużaw l-aktar bħala muturi eżekuttivi f'sistemi ta' kontroll tal-moviment.Għalkemm it-tnejn huma simili fil-mod ta 'kontroll (ferrovija tal-polz u sinjal tad-direzzjoni), hemm differenzi kbar fil-prestazzjoni u l-okkażjonijiet ta' applikazzjoni.Issa qabbel il-prestazzjoni tat-tnejn.
L-eżattezza tal-kontroll hija differenti
L-angoli ta 'pass ta' muturi stepper ibridi b'żewġ fażijiet huma ġeneralment 3.6 gradi u 1.8 gradi, u l-angoli ta 'pass ta' muturi stepper ibridi b'ħames fażijiet huma ġeneralment 0.72 gradi u 0.36 gradi.Hemm ukoll xi muturi stepper ta 'prestazzjoni għolja b'angoli ta' pass iżgħar.Per eżempju, mutur stepping prodott minn Stone Company għal għodod tal-magni tal-wajer li jimxu bil-mod għandu angolu ta 'pass ta' 0.09 gradi; mutur stepping ibridu bi tliet fażijiet prodott minn BERGER LAHR għandu angolu ta 'pass ta' 0.09 gradi. Is-swiċċ DIP huwa ssettjat għal 1.8 gradi, 0.9 gradi, 0.72 gradi, 0.36 gradi, 0.18 gradi, 0.09 gradi, 0.072 gradi, 0.036 gradi, li huwa kompatibbli mal-angolu ta 'pass ta' muturi stepping ibridi b'żewġ fażijiet u ħames fażijiet.
L-eżattezza tal-kontroll tal-mutur servo AC hija garantita mill-encoder li jdur fit-tarf ta 'wara tax-xaft tal-mutur.Għal mutur b'kodifikatur standard ta '2500 linja, l-ekwivalenti tal-polz huwa 360 grad/10000 = 0.036 grad minħabba t-teknoloġija ta' frekwenza quadrupla ġewwa s-sewwieq.Għal mutur b'kodifikatur ta '17-il bit, kull darba li s-sewwieq jirċievi 217 = 131072 impulsi, il-mutur jagħmel rivoluzzjoni waħda, jiġifieri, l-ekwivalenti tal-polz tiegħu huwa 360 grad / 131072 = 9.89 sekondi.Huwa 1/655 ta 'l-ekwivalenti tal-polz ta' mutur stepper b'angolu ta 'pass ta' 1.8 gradi.
Il-karatteristiċi ta 'frekwenza baxxa huma differenti:
Muturi stepper huma suxxettibbli għal vibrazzjonijiet ta 'frekwenza baxxa b'veloċitajiet baxxi.Il-frekwenza tal-vibrazzjoni hija relatata mal-kundizzjoni tat-tagħbija u l-prestazzjoni tas-sewwieq. Huwa ġeneralment maħsub li l-frekwenza tal-vibrazzjoni hija nofs il-frekwenza tat-tluq mingħajr tagħbija tal-mutur.Dan il-fenomenu ta 'vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa determinat mill-prinċipju ta 'ħidma tal-mutur stepping huwa sfavorevoli ħafna għat-tħaddim normali tal-magna.Meta l-mutur stepper jaħdem b'veloċità baxxa, it-teknoloġija tad-damping ġeneralment għandha tintuża biex tegħleb il-fenomenu ta 'vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa, bħaż-żieda ta 'umidifikatur mal-mutur, jew tuża teknoloġija ta' suddiviżjoni fuq is-sewwieq, eċċ.
Il-mutur servo AC jaħdem bla xkiel ħafna u ma jivvibrax anke f'veloċitajiet baxxi.Is-sistema servo AC għandha funzjoni ta 'soppressjoni ta' reżonanza, li tista 'tkopri n-nuqqas ta' riġidità tal-magna, u s-sistema għandha funzjoni ta 'analiżi tal-frekwenza (FFT) ġewwa s-sistema, li tista' tiskopri l-punt ta 'reżonanza tal-magna u tiffaċilita l-aġġustament tas-sistema.
Il-karatteristiċi tal-mument-frekwenza huma differenti:
It-torque tal-ħruġ tal-mutur stepper jonqos biż-żieda tal-veloċità, u se tinżel f'daqqa b'veloċità ogħla, għalhekk il-veloċità massima tax-xogħol tagħha hija ġeneralment 300-600RPM.Il-mutur servo AC għandu output ta 'torque kostanti, jiġifieri, jista' joħroġ torque nominali fil-veloċità nominali tiegħu (ġeneralment 2000RPM jew 3000RPM), u huwa output ta 'qawwa kostanti 'l fuq mill-veloċità ratata.
Il-kapaċità ta 'tagħbija żejda hija differenti:
Muturi stepper ġeneralment m'għandhomx kapaċità ta 'tagħbija żejda.Il-mutur servo AC għandu kapaċità qawwija ta 'tagħbija żejda.Ħu s-sistema servo Panasonic AC bħala eżempju, għandha tagħbija żejda tal-veloċità u kapaċitajiet ta 'tagħbija żejda tat-torque.It-torque massimu tiegħu huwa tliet darbiet tat-torque nominali, li jista 'jintuża biex jingħeleb il-mument ta' inerzja tat-tagħbija inerzjali fil-mument tal-bidu.Minħabba li l-mutur stepper m'għandux dan it-tip ta 'kapaċità ta' tagħbija żejda, sabiex jegħleb dan il-mument ta 'inerzja meta tagħżel mudell, ħafna drabi huwa meħtieġ li tagħżel mutur b'torque akbar, u l-magna m'għandhiex bżonn torque daqshekk kbir matul tħaddim normali, għalhekk jidher it-torque. Il-fenomenu tal-iskart.
Il-prestazzjoni tat-tħaddim hija differenti:
Il-kontroll tal-mutur stepping huwa kontroll open-loop. Jekk il-frekwenza tal-bidu hija għolja wisq jew it-tagħbija hija kbira wisq, telf ta 'pass jew waqfien faċilment iseħħ. Meta l-veloċità tkun għolja wisq, is-superviżjoni faċilment iseħħ meta l-veloċità tkun għolja wisq. Għalhekk, sabiex tiġi żgurata l-eżattezza tal-kontroll tagħha, għandha tiġi ttrattata kif suppost. Kwistjonijiet ta' tlugħ u deċelerazzjoni.Is-sistema AC servo drive hija kontroll ċirku magħluq. Is-sewqan jista 'jipprova direttament is-sinjal ta' feedback tal-encoder tal-mutur, u l-linja tal-pożizzjoni interna u l-linja tal-veloċità huma ffurmati. Ġeneralment, mhux se jkun hemm telf ta 'pass jew overshoot tal-mutur stepping, u l-prestazzjoni tal-kontroll hija aktar affidabbli.
Il-prestazzjoni tar-rispons tal-veloċità hija differenti:
Huwa jieħu 200-400 millisekondi biex mutur stepper jaċċellera minn waqfien għal veloċità tax-xogħol (ġeneralment diversi mijiet ta 'revoluzzjonijiet fil-minuta).Il-prestazzjoni tal-aċċelerazzjoni tas-sistema servo AC hija aħjar. Meta tieħu l-mutur servo CRT AC bħala eżempju, tieħu biss ftit millisekondi biex taċċellera minn statiku għall-veloċità nominali tagħha ta '3000RPM, li tista' tintuża f'okkażjonijiet ta 'kontroll li jeħtieġu bidu u waqfien mgħaġġel.
Fil-qosor, is-sistema servo AC hija superjuri għall-mutur stepper f'ħafna aspetti tal-prestazzjoni.Iżda f'xi okkażjonijiet inqas impenjattivi, muturi stepper spiss jintużaw bħala muturi eżekuttivi.Għalhekk, fil-proċess tad-disinn tas-sistema ta 'kontroll, diversi fatturi bħalma huma r-rekwiżiti ta' kontroll u l-ispiża għandhom jitqiesu b'mod komprensiv, u għandu jintgħażel mutur ta 'kontroll xieraq.
Mutur stepper huwa attwatur li jikkonverti impulsi elettriċi fi spostament angolari.F'termini layman: meta s-sewwieq stepper jirċievi sinjal tal-polz, isuq il-mutur stepper biex idawwar angolu fiss (u angolu tal-pass) fid-direzzjoni stabbilita.
Tista 'tikkontrolla l-ispostament angolari billi tikkontrolla n-numru ta' impulsi, sabiex tikseb l-iskop ta 'pożizzjonament preċiż; fl-istess ħin, tista 'tikkontrolla l-veloċità u l-aċċelerazzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur billi tikkontrolla l-frekwenza tal-polz, sabiex tikseb l-iskop tar-regolazzjoni tal-veloċità.
Hemm tliet tipi ta 'muturi stepper: kalamita permanenti (PM), reattiva (VR) u ibrida (HB).
It-titjib tal-kalamita permanenti huwa ġeneralment b'żewġ fażijiet, b'torque u volum żgħir, u l-angolu tal-pass huwa ġeneralment 7.5 grad jew 15-il grad;
It-titjib reattiv huwa ġeneralment bi tliet fażijiet, li jista 'jirrealizza produzzjoni ta' torque kbira, u l-angolu ta 'pass huwa ġeneralment ta' 1.5 gradi, iżda l-istorbju u l-vibrazzjoni huma kbar ħafna.F'pajjiżi żviluppati bħall-Ewropa u l-Istati Uniti, ġie eliminat fis-snin tmenin;
l-ibridu stepper jirreferi għall-kombinazzjoni tal-vantaġġi tat-tip ta 'kalamita permanenti u t-tip reattiv.Huwa maqsum f'żewġ fażijiet u f'ħames fażijiet: l-angolu tal-pass b'żewġ fażijiet huwa ġeneralment 1.8 gradi u l-angolu tal-pass b'ħames fażijiet huwa ġeneralment 0.72 gradi.Dan it-tip ta 'mutur stepper huwa l-aktar użat.
Ħin tal-post: Mar-25-2023