L-għażla tat-tip tal-mutur hija sempliċi ħafna, iżda wkoll ikkumplikata ħafna. Din hija problema li tinvolvi ħafna konvenjenza. Jekk trid tagħżel malajr it-tip u tikseb ir-riżultat, l-esperjenza hija l-aktar mgħaġġla.
Fl-industrija tal-awtomazzjoni tad-disinn mekkaniku, l-għażla tal-muturi hija problema komuni ħafna. Ħafna minnhom għandhom problemi fl-għażla, jew kbar wisq biex jinħela, jew żgħar wisq biex jiċċaqilqu. Tajjeb li tagħżel waħda kbira, għall-inqas tista 'tintuża u l-magna tista' taħdem, iżda huwa idejqek ħafna li tagħżel waħda żgħira. Xi drabi, sabiex tiffranka l-ispazju, il-magna tħalli spazju żgħir ta 'installazzjoni għall-magna żgħira. Fl-aħħarnett, jinstab li l-mutur jintgħażel biex ikun żgħir, u d-disinn jinbidel, iżda d-daqs ma jistax jiġi installat.
Fl-industrija tal-awtomazzjoni mekkanika, hemm tliet tipi ta 'muturi użati l-aktar: asinkronu bi tliet fażijiet, stepper u servo. Muturi DC huma barra mill-ambitu.
Elettriku mhux sinkroniku bi tliet fażijiet, preċiżjoni baxxa, ixgħel meta tixgħel.
Jekk għandek bżonn tikkontrolla l-veloċità, għandek bżonn iżżid konvertitur tal-frekwenza, jew tista 'żżid kaxxa tal-kontroll tal-veloċità.
Jekk ikun ikkontrollat minn konvertitur tal-frekwenza, huwa meħtieġ mutur speċjali ta 'konverżjoni tal-frekwenza. Għalkemm muturi ordinarji jistgħu jintużaw flimkien ma 'konvertituri tal-frekwenza, il-ġenerazzjoni tas-sħana hija problema, u se jseħħu problemi oħra. Għal nuqqasijiet speċifiċi, tista 'tfittex online. Il-mutur tal-kontroll tal-kaxxa tal-gvernatur jitlef il-qawwa, speċjalment meta jiġi aġġustat għal tagħmir żgħir, iżda l-konvertitur tal-frekwenza mhux se.
Muturi stepper huma muturi open-loop bi preċiżjoni relattivament għolja, speċjalment steppers ta 'ħames fażijiet. Hemm ftit steppers domestiċi ta 'ħames fażijiet, li huwa limitu tekniku. B'mod ġenerali, l-stepper mhuwiex mgħammar b'reducer u jintuża direttament, jiġifieri, ix-xaft tal-ħruġ tal-mutur huwa konness direttament mat-tagħbija. Il-veloċità tax-xogħol tal-stepper hija ġeneralment baxxa, madwar 300 revoluzzjoni biss, ovvjament, hemm ukoll każijiet ta 'elf revoluzzjoni jew elfejn, iżda hija wkoll limitata għal bla tagħbija u m'għandha l-ebda valur prattiku. Huwa għalhekk li m'hemm l-ebda aċċeleratur jew deċeleratur b'mod ġenerali.
Is-servo huwa mutur magħluq bl-ogħla preċiżjoni. Hemm ħafna servos domestiċi. Meta mqabbel ma 'marki barranin, għad hemm differenza kbira, speċjalment il-proporzjon tal-inerzja. Dawk importati jistgħu jilħqu aktar minn 30, iżda dawk domestiċi jistgħu jilħqu biss madwar 10 jew 20.
Sakemm il-mutur ikollu inerzja, ħafna nies jinjoraw dan il-punt meta jagħżlu l-mudell, u ħafna drabi dan huwa l-kriterju ewlieni biex jiddetermina jekk il-mutur huwiex adattat. F'ħafna każijiet, l-aġġustament tas-servo huwa li taġġusta l-inerzja. Jekk l-għażla mekkanika mhix tajba, se żżid il-mutur. Piż tad-debugging.
Servos domestiċi bikrija ma kellhomx inerzja baxxa, inerzja medja, u inerzja għolja. Meta l-ewwel daħal f'kuntatt ma 'dan it-terminu, ma fhimtx għaliex il-mutur bl-istess qawwa jkollu tliet standards ta' inerzja baxxa, medja u għolja.
Inerzja baxxa tfisser li l-mutur huwa magħmul relattivament ċatt u twil, u l-inerzja tax-xaft prinċipali hija żgħira. Meta l-mutur iwettaq moviment ripetittiv ta 'frekwenza għolja, l-inerzja hija żgħira u l-ġenerazzjoni tas-sħana hija żgħira. Għalhekk, muturi b'inerzja baxxa huma adattati għal moviment reċiproku ta 'frekwenza għolja. Iżda t-torque ġenerali huwa relattivament żgħir.
Il-coil tal-mutur servo b'inerzja għolja huwa relattivament oħxon, l-inerzja tax-xaft prinċipali hija kbira, u t-torque huwa kbir. Huwa adattat għal okkażjonijiet b'torque għoli iżda mhux moviment reċiproku mgħaġġel. Minħabba l-moviment b'veloċità għolja biex tieqaf, is-sewwieq irid jiġġenera vultaġġ kbir ta 'sewqan b'lura biex iwaqqaf din l-inerzja kbira, u s-sħana hija kbira ħafna.
B'mod ġenerali, il-mutur b'inerzja żgħira għandu prestazzjoni tajba tal-ibbrejkjar, bidu ta 'malajr, rispons mgħaġġel għall-aċċelerazzjoni u l-waqfien, reċiprokazzjoni tajba ta' veloċità għolja, u huwa adattat għal xi okkażjonijiet b'tagħbija ħafifa u pożizzjonament ta 'veloċità għolja. Bħal xi mekkaniżmi lineari ta 'pożizzjonament ta' veloċità għolja. Muturi b'inerzja medja u kbira huma adattati għal okkażjonijiet b'tagħbijiet kbar u rekwiżiti ta 'stabbiltà għolja, bħal xi industriji ta' għodod tal-magni b'mekkaniżmi ta 'moviment ċirkolari.
Jekk it-tagħbija hija relattivament kbira jew il-karatteristika ta 'aċċelerazzjoni hija relattivament kbira, u jintgħażel mutur ta' inerzja żgħir, ix-xaft jista 'jkun bil-ħsara wisq. L-għażla għandha tkun ibbażata fuq fatturi bħad-daqs tat-tagħbija, id-daqs tal-aċċelerazzjoni, eċċ.
L-inerzja tal-mutur hija wkoll indikatur importanti tas-servo motors. Jirreferi għall-inerzja tal-mutur servo innifsu, li huwa importanti ħafna għall-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni tal-mutur. Jekk l-inerzja ma tkunx imqabbla sew, l-azzjoni tal-mutur tkun instabbli ħafna.
Fil-fatt, hemm ukoll għażliet ta 'inerzja għal muturi oħra, iżda kulħadd dgħajjef dan il-punt fid-disinn, bħal linji ordinarji tal-conveyor belt. Meta l-mutur jintgħażel, jinstab li ma jistax jinbeda, iżda jista 'jiċċaqlaq bi spinta ta' l-idejn. F'dan il-każ, jekk iżżid il-proporzjon tat-tnaqqis jew il-qawwa, tista 'taħdem b'mod normali. Il-prinċipju fundamentali huwa li m'hemm l-ebda tqabbil ta 'inerzja fl-għażla tal-istadju bikri.
Għall-kontroll tar-rispons tas-sewwieq tal-mutur servo għall-mutur servo, l-aħjar valur huwa li l-proporzjon tal-inerzja tat-tagħbija għall-inerzja tar-rotor tal-mutur huwa wieħed, u l-massimu ma jistax jaqbeż ħames darbiet. Permezz tad-disinn tal-apparat ta 'trasmissjoni mekkanika, it-tagħbija tista' ssir.
Il-proporzjon tal-inerzja għall-inerzja tar-rotor tal-mutur huwa qrib wieħed jew iżgħar. Meta l-inerzja tat-tagħbija tkun verament kbira, u d-disinn mekkaniku ma jistax jagħmel il-proporzjon tal-inerzja tat-tagħbija mal-inerzja tar-rotor tal-mutur inqas minn ħames darbiet, jista 'jintuża mutur b'inerzja kbira tar-rotor tal-mutur, jiġifieri l-hekk imsejjaħ kbir mutur tal-inerzja. Biex tikseb ċertu rispons meta tuża mutur b'inerzja kbira, il-kapaċità tas-sewwieq għandha tkun akbar.
Hawn taħt nispjegaw il-fenomenu fil-proċess ta 'applikazzjoni attwali tal-mutur tagħna.
Il-mutur jivvibra meta jibda, li ovvjament hija inerzja insuffiċjenti.
Ma nstabet l-ebda problema meta l-mutur kien qed jaħdem b'veloċità baxxa, iżda meta l-veloċità kienet għolja, tiżżerżaq meta tieqaf, u x-xaft tal-ħruġ jitbandal lejn ix-xellug u l-lemin. Dan ifisser li t-tqabbil tal-inerzja huwa biss fil-pożizzjoni tal-limitu tal-mutur. F'dan iż-żmien, huwa biżżejjed li jiżdied il-proporzjon tat-tnaqqis ftit.
Il-mutur ta '400W jgħabbi mijiet ta' kilogrammi jew saħansitra tunnellata jew tnejn. Dan huwa ovvjament ikkalkulat biss għall-qawwa, mhux għat-torque. Għalkemm il-karozza AGV tuża 400W biex tkaxkar tagħbija ta 'diversi mijiet ta' kilogrammi, il-veloċità tal-karozza AGV hija bil-mod ħafna, li rari huwa l-każ f'applikazzjonijiet ta 'awtomazzjoni.
Il-mutur servo huwa mgħammar b'mutur gear worm. Jekk għandu jintuża b'dan il-mod, għandu jiġi nnutat li l-veloċità tal-mutur m'għandhiex tkun ogħla minn 1500 rpm. Ir-raġuni hija li hemm frizzjoni li tiżżerżaq fid-deċelerazzjoni tal-irkaptu tad-dudu, il-veloċità hija għolja wisq, is-sħana hija serja, ix-xedd huwa mgħaġġel, u l-ħajja tas-servizz hija relattivament imnaqqsa. F'dan iż-żmien, l-utenti se jilmentaw dwar kif żibel bħal dan huwa. Irkaptu tad-dudu importat se jkun aħjar, iżda ma jistgħux jifilħu tali devastazzjoni. Il-vantaġġ ta 'servo b'tagħmir tad-dudu huwa li jissakkar waħdu, iżda l-iżvantaġġ huwa telf ta' preċiżjoni.
Inerzja = raġġ ta' rotazzjoni x massa
Sakemm ikun hemm massa, aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni, hemm inerzja. Oġġetti li jduru u oġġetti li jiċċaqilqu fit-traduzzjoni għandhom inerzja.
Meta ġeneralment jintużaw muturi asinkroniċi AC ordinarji, m'hemmx bżonn li tiġi kkalkulata l-inerzja. Il-karatteristika tal-muturi AC hija li meta l-inerzja tal-output ma tkunx biżżejjed, jiġifieri, is-sewqan huwa tqil wisq. Għalkemm it-torque fi stat stabbli huwa biżżejjed, iżda l-inerzja temporanja hija kbira wisq, imbagħad Meta l-mutur jilħaq il-veloċità mhux ratata fil-bidu, il-mutur jonqos u mbagħad isir mgħaġġel, imbagħad bil-mod iżid il-veloċità, u finalment jilħaq il-veloċità nominali , sabiex is-sewqan mhux se jivvibra, li ftit għandu effett fuq il-kontroll. Imma meta tagħżel mutur servo, peress li l-mutur servo jiddependi fuq il-kontroll tal-feedback tal-encoder, l-istartjar tiegħu huwa riġidu ħafna, u l-mira tal-veloċità u l-mira tal-pożizzjoni għandhom jintlaħqu. F'dan iż-żmien, jekk jinqabeż l-ammont ta 'inerzja li l-mutur jista' jiflaħ, il-mutur se tremble. Għalhekk, meta jiġi kkalkulat il-mutur servo bħala sors ta 'enerġija, il-fattur ta' inerzja għandu jiġi kkunsidrat bis-sħiħ. Huwa meħtieġ li tiġi kkalkulata l-inerzja tal-parti li tiċċaqlaq li finalment tiġi kkonvertita fix-xaft tal-mutur, u tuża din l-inerzja biex tikkalkula t-torque fil-ħin tal-istartjar.
Ħin tal-post: Mar-06-2023