X'inhu lidar u kif jaħdem lidar?

　　1. X'inhu Lidar?

Diversi kumpaniji tal-karozzi qed jenfasizzaw il-lidar, għalhekk l-ewwel irridu nifhmu, x'inhu lidar?

LIDAR – Lidar, huwa sensor,magħruf bħala l-"għajn ta 'robot", huwa sensor importanti li jintegra laser, pożizzjonar tal-GPS u apparat ta' kejl inerzjali. Il-metodu li jirritorna l-ħin meħtieġ biex titkejjel id-distanza huwa simili fil-prinċipju għar-radar, ħlief li jintużaw lasers minflok mewġ tar-radju.Jista 'jingħad li l-lidar hija waħda mill-konfigurazzjonijiet importanti tal-ħardwer biex tgħin lill-karozzi jiksbu funzjonijiet ta' sewqan assistit intelliġenti ta 'livell għoli.

2. Kif jaħdem il-lidar?

Sussegwentement, ejja nitkellmu dwar kif jaħdem lidar.

L-ewwelnett, irridu nagħmluha ċara li l-lidar ma joperax b'mod indipendenti, u ġeneralment jikkonsisti fi tliet moduli ewlenin: trasmettitur tal-lejżer, riċevitur, u pożizzjonament inerzjali u navigazzjoni.Meta l-lidar ikun qed jaħdem, se jarmu dawl tal-lejżer. Wara li tiltaqa 'ma' oġġett, id-dawl tal-lejżer jiġi rifratt lura u riċevut mis-sensor CMOS, u b'hekk titkejjel id-distanza mill-ġisem għall-ostaklu.Mil-lat ta 'prinċipju, sakemm ikollok bżonn tkun taf il-veloċità tad-dawl u l-ħin mill-emissjoni għall-perċezzjoni CMOS, tista' tkejjel id-distanza tal-ostaklu. Flimkien ma 'GPS f'ħin reali, informazzjoni ta' navigazzjoni inerzjali u kalkolu tal-angolu tar-radar tal-lejżer, is-sistema tista 'tikseb id-distanza tal-oġġett 'il quddiem. Ikkoordina l-informazzjoni dwar il-bearing u d-distanza.

Sussegwentement, jekk lidar jista 'jagħti lejżers multipli f'angolu stabbilit fl-istess spazju, jista' jikseb sinjali riflessi multipli bbażati fuq ostakli.Flimkien mal-firxa tal-ħin, l-angolu tal-iskannjar tal-lejżer, il-pożizzjoni tal-GPS u l-informazzjoni INS, wara l-ipproċessar tad-dejta, din l-informazzjoni se tkun ikkombinata ma 'koordinati x, y, z biex issir sinjal tridimensjonali b'informazzjoni tad-distanza, informazzjoni dwar il-pożizzjoni spazjali, eċċ. l-algoritmi, is-sistema tista 'tikseb diversi parametri relatati bħal linji, uċuħ, u volumi, u b'hekk tistabbilixxi mappa ta' sħaba ta 'punti tridimensjonali u tfassal mappa ambjentali, li tista' ssir l-"għajnejn" tal-karozza.

3. Katina tal-Industrija Lidar

1) Trasmettiturċippa: 905nm EEL chip Osram id-dominanza ta 'Osram hija diffiċli biex tinbidel, iżda wara li VCSEL timla l-bord qasir ta' enerġija permezz tal-proċess multi-junction, minħabba l-karatteristiċi ta 'spiża baxxa u temperatura baxxa tagħha drift, gradwalment se tirrealizza s-sostituzzjoni ta' EEL, iċ-ċippa domestika Changguang Huaxin, Zonghui Xinguang tat bidu għal opportunitajiet ta 'żvilupp.

2) Riċevitur: Peress li r-rotta ta '905nm teħtieġ li żżid id-distanza ta' skoperta, huwa mistenni li SiPM u SPAD se jsiru xejra ewlenija. 1550nm se jkompli juża APD, u l-limitu għall-prodotti relatati huwa relattivament għoli. Bħalissa, huwa prinċipalment monopolizzat minn Sony, Hamamatsu u ON Semiconductor. Il-qalba ta '1550nm Citrix u 905nm Nanjing Core Vision u Lingming Photonics huma mistennija li jieħdu t-tmexxija fit-tkissir.

3) Tarf tal-kalibrazzjoni: Is-semikondutturlejżer għandu kavità tar-resonatur żgħira u kwalità fqira fuq il-post. Sabiex jintlaħaq l-istandard lidar, l-assi veloċi u bil-mod jeħtieġ li jiġu allinjati għall-kalibrazzjoni ottika, u s-soluzzjoni tas-sors tad-dawl tal-linja jeħtieġ li tkun omoġenizzata. Il-valur ta 'lidar wieħed huwa mijiet ta' wan.

4) TEC: Peress li Osram solviet id-drift tat-temperatura ta 'l-EEL, VCSEL naturalment għandu karatteristiċi ta' drift ta 'temperatura baxxa, għalhekk lidar m'għadux jeħtieġ TEC.

5) Tarf tal-iskannjar: L-ostaklu ewlieni tal-mera li ddur huwa l-kontroll tal-ħin, u l-proċess MEMS huwa relattivament diffiċli. Xijing Technology hija l-ewwel li tikseb produzzjoni tal-massa.

4. Il-baħar ta 'stilel taħt is-sostituzzjoni ta' prodotti domestiċi

Il-lokalizzazzjoni tal-lidar mhix biss biex tikseb sostituzzjoni domestika u indipendenza teknoloġika biex tevita li l-pajjiżi tal-Punent jeħlu, iżda wkoll fattur importanti huwa li jitnaqqsu l-ispejjeż.

Prezz affordabbli huwa suġġett inevitabbli, madankollu, il-prezz tal-lidar mhuwiex baxx, l-ispiża tal-installazzjoni ta 'apparat lidar wieħed f'karozza hija ta' madwar 10,000 dollaru Amerikan.

L-ispiża għolja tal-lidar dejjem kienet id-dell permanenti tagħha, speċjalment għal soluzzjonijiet lidar aktar avvanzati, l-akbar restrizzjoni hija prinċipalment l-ispiża; Lidar huwa meqjus bħala teknoloġija għalja mill-industrija, u Tesla ddikjarat bla tlaqliq li Criticizing lidar hija għalja.

Il-manifatturi tal-Lidar dejjem qed ifittxu li jnaqqsu l-ispejjeż, u hekk kif it-teknoloġija tevolvi, l-ideali tagħhom gradwalment qed isiru realtà.Il-lidar zoom intelliġenti tat-tieni ġenerazzjoni mhux biss għandu prestazzjoni superjuri, iżda wkoll inaqqas l-ispiża b'żewġ terzi meta mqabbel mal-ewwel ġenerazzjoni, u huwa iżgħar fid-daqs.Skont it-tbassir tal-industrija, sal-2025, il-prezz medju tas-sistemi lidar avvanzati barranin jista 'jilħaq madwar $700 kull wieħed.

Ix-xejra attwali tal-iżvilupp tal-industrija tal-lidar hija li l-livell tekniku qed isir aktar u aktar matur jum b'jum, u l-lokalizzazzjoni qed toqrob gradwalment.Il-lokalizzazzjoni tal-LiDAR għaddiet minn diversi stadji. L-ewwel, kien iddominat minn kumpaniji barranin. Aktar tard, kumpaniji domestiċi bdew u żiedu l-piż tagħhom. Issa, id-dominanza qed timxi gradwalment eqreb lejn kumpaniji domestiċi.

F'dawn l-aħħar snin, ħarġet il-mewġa ta 'sewqan awtonomu, u l-manifatturi lokali tal-lidar daħlu gradwalment fis-suq. Prodotti domestiċi ta 'grad industrijali lidar gradwalment saru popolari. F'vetturi elettriċi intelliġenti domestiċi, kumpaniji lokali tal-lidar dehru wieħed wara l-ieħor.

Skont l-informazzjoni, għandu jkun hemm 20 jew 30 kumpanija tar-radar domestika, bħal Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, eċċ., Kif ukoll ġganti tal-ħardwer elettroniku bħal DJI u Huawei, kif ukoll ġganti tradizzjonali tal-partijiet tal-karozzi .

Fil-preżent, il-vantaġġi tal-prezz tal-prodotti lidar imnedija minn manifatturi Ċiniżi bħal Hesai, DJI, u Sagitar Juchuang huma ovvji, u jiksru l-pożizzjoni ta 'tmexxija ta' pajjiżi żviluppati bħall-Istati Uniti f'dan il-qasam.Hemm ukoll kumpaniji bħal Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, u Juxing Technology. L-esperjenza tal-proċess u tal-manifattura tmexxi l-innovazzjoni fil-lidar.

Fil-preżent, jista 'jinqasam f'żewġ skejjel, waħda qed tiżviluppa lidar mekkaniku, u l-oħra qed tissakkar direttament prodotti lidar fi stat solidu.Fil-qasam tas-sewqan awtonomu b'veloċità għolja, Hesai għandu sehem tas-suq relattivament għoli; fil-qasam tas-sewqan awtonomu b'veloċità baxxa, Sagitar Juchuang huwa l-manifattur prinċipali.

Mill-perspettiva tal-upstream u downstream tal-katina industrijali kollha, pajjiżna kkultiva numru ta 'intrapriżi b'saħħithom u fforma katina industrijali bażikament kompluta.Wara snin ta 'investiment persistenti u akkumulazzjoni ta' esperjenza, kumpaniji tar-radar domestiċi għamlu sforzi fil-fond fis-segmenti tas-suq rispettivi tagħhom, u ppreżentaw mudell tas-suq ta 'fjuri li jiffjorixxu.

Il-produzzjoni tal-massa hija indikatur importanti tal-maturità. Bid-dħul fil-produzzjoni tal-massa, il-prezz qed jonqos ukoll drastikament. DJI ħabbar f'Awwissu 2020 li kisbet produzzjoni u provvista tal-massa ta 'lidar tas-sewqan awtonomu tal-karozzi, u l-prezz niżel għal-livell ta' elf wan. ; U Huawei, fl-2016 biex twettaq riċerka minn qabel dwar it-teknoloġija lidar, biex tagħmel verifika tal-prototip fl-2017, u biex tikseb produzzjoni tal-massa fl-2020.

Meta mqabbla ma 'radars importati, kumpaniji domestiċi għandhom vantaġġi f'termini ta' puntwalità tal-provvista, customization tal-funzjonijiet, kooperazzjoni fis-servizz u razzjonalità tal-kanali.

L-ispiża tal-akkwist tal-lidar importat hija relattivament għolja. Għalhekk, l-ispiża baxxa tal-lidar domestiku hija ċ-ċavetta biex tokkupa s-suq u forza importanti għas-sostituzzjoni domestika. Naturalment, ħafna problemi prattiċi bħall-ispazju għat-tnaqqis tal-ispejjeż u l-maturità tal-produzzjoni tal-massa għadhom fiċ-Ċina. In-negozji għad iridu jiffaċċjaw ħafna sfidi.

Mit-twelid tagħha, l-industrija tal-lidar wriet il-karatteristiċi pendenti ta 'livell tekniku għoli.Bħala teknoloġija emerġenti b'popolarità għolja f'dawn l-aħħar snin, it-teknoloġija lidar fil-fatt għandha ostakoli tekniċi kbar.It-teknoloġija mhix biss sfida għall-kumpaniji li jridu jidħlu fis-suq, iżda wkoll sfida għall-kumpaniji li ilhom fiha għal ħafna snin.

Fil-preżent, għas-sostituzzjoni domestika, minħabba li ċipep lidar, speċjalment il-komponenti meħtieġa għall-ipproċessar tas-sinjali, jiddependu prinċipalment fuq l-importazzjonijiet, dan għolla l-ispiża tal-produzzjoni tal-lidars domestiċi sa ċertu punt. Il-proġett tal-għonq imwaħħal qed imur kollox biex jindirizza l-problema.

Minbarra l-fatturi tekniċi tagħhom stess, il-kumpaniji tar-radar domestiċi jeħtieġu wkoll li jikkultivaw kapaċitajiet komprensivi, inklużi sistemi ta 'riċerka u żvilupp tat-teknoloġija, ktajjen ta' provvista stabbli u kapaċitajiet ta 'produzzjoni tal-massa, speċjalment kapaċitajiet ta' assigurazzjoni ta 'kwalità wara l-bejgħ.

Taħt l-opportunità ta '"Magħmul fiċ-Ċina 2025", il-manifatturi domestiċi ilhom ilaħħqu f'dawn l-aħħar snin u għamlu ħafna skoperti.Fil-preżent, il-lokalizzazzjoni tinsab f'perjodu meta l-opportunitajiet u l-isfidi huma partikolarment ċari, u huwa l-istadju tal-pedament tas-sostituzzjoni tal-importazzjoni tal-lidar.

Ir-raba ', applikazzjoni għall-inżul hija l-aħħar kelma

Mhuwiex esaġerazzjoni li wieħed jgħid li l-applikazzjoni tal-lidar wasslet għal perjodu li qed jiżdied, u n-negozju ewlieni tiegħu prinċipalment ġej minn erba' swieq ewlenin, jiġifieri l-awtomazzjoni industrijali, infrastruttura intelliġenti, robots u karozzi.

Hemm momentum qawwi fil-qasam tas-sewqan awtonomu, u s-suq tal-lidar tal-karozzi se jibbenefika mill-penetrazzjoni ta 'sewqan awtonomu ta' livell għoli u jżomm tkabbir mgħaġġel.Ħafna kumpaniji tal-karozzi adottaw soluzzjonijiet lidar, u għamlu l-ewwel pass lejn sewqan awtonomu L3 u L4.

L-2022 qed issir it-tieqa tat-tranżizzjoni minn L2 għal L3/L4. Bħala s-sensor ewlieni ewlieni tat-teknoloġija tas-sewqan awtonomu, il-lidar kellu rwol dejjem aktar importanti f'oqsma relatati f'dawn l-aħħar snin. Huwa mistenni li mill-2023, il-binarju tal-lidar tal-vettura se jidħol f'perjodu kontinwu ta 'tkabbir Rapidu.

Skont rapport ta 'riċerka dwar it-titoli, fl-2022, l-installazzjonijiet tal-lidar tal-karozzi tal-passiġġieri taċ-Ċina se jaqbżu t-80,000 unità. Huwa mistenni li l-ispazju tas-suq tal-lidar fil-qasam tal-karozzi tal-passiġġieri ta 'pajjiżi jilħaq 26.1 biljun wan fl-2025 u 98 biljun wan sal-2030.Il-lidar tal-vettura daħlet f'perjodu ta 'domanda splussiva, u l-prospett tas-suq huwa wiesa' ħafna.

Bla ekwipaġġ hija tendenza f'dawn l-aħħar snin, u bla ekwipaġġ huwa inseparabbli mill-għajnejn tal-għerf - is-sistema ta 'navigazzjoni.In-navigazzjoni bil-lejżer hija relattivament matura fit-teknoloġija u l-inżul tal-prodott, u għandha firxa preċiża, u tista 'topera b'mod stabbli f'ħafna ambjenti, speċjalment fil-lejl mudlam. Jista 'wkoll iżomm skoperta preċiża. Bħalissa huwa l-aktar metodu ta 'pożizzjonament u navigazzjoni stabbli u mainstream.Fil-qosor, f'termini ta 'applikazzjoni, il-prinċipju tan-navigazzjoni bil-lejżer huwa sempliċi u t-teknoloġija hija matura.

Bla ekwipaġġ, ippenetrat fl-oqsma tal-kostruzzjoni, il-minjieri, l-eliminazzjoni tar-riskju, is-servizz, l-agrikoltura, l-esplorazzjoni spazjali u l-applikazzjonijiet militari. Lidar sar metodu ta 'navigazzjoni komuni f'dan l-ambjent.

Mill-2019, aktar u aktar radars domestiċi ġew applikati fil-proġetti attwali tal-klijenti, aktar milli sempliċement l-ittestjar tal-prototip fil-workshop.L-2019 hija punt kruċjali għall-kumpaniji domestiċi tal-lidar. L-applikazzjonijiet tas-suq daħlu gradwalment f'każijiet attwali ta 'proġetti, espandew xenarji u skop ta' applikazzjoni usa ', ifittxu swieq diversifikati, u saru għażla komuni għall-kumpaniji. .

L-applikazzjoni tal-lidar hija mifruxa gradwalment, inkluża l-industrija bla sewwieq, ir-robot tas-servizzindustrija, l-industrija tal-Internet tal-Vetturi, it-trasport intelliġenti, u l-belt intelliġenti. Il-kombinazzjoni ta 'lidar u drones tista' wkoll tiġbed mapep ta 'oċeani, tappijiet tas-silġ, u foresti.

Bla ekwipaġġ huwa l-aktar karatteristika importanti tal-loġistika intelliġenti. Fit-trasport u d-distribuzzjoni ta 'loġistika intelliġenti, numru kbir ta' teknoloġiji bla ekwipaġġ se jiġu applikati - robots tal-loġistika mobbli u vetturi express bla ekwipaġġ, li l-komponent ewlieni tagħhom huwa lidar.

Fil-qasam tal-loġistika intelliġenti, l-ambitu tal-applikazzjoni tal-lidar qed jiżdied ukoll jum b'jum. Kemm jekk ikun mill-immaniġġjar sal-magazzinaġġ jew il-loġistika, il-lidar jista 'jiġi kopert bis-sħiħ u estiż għal portijiet intelliġenti, trasport intelliġenti, sigurtà intelliġenti, servizzi intelliġenti, u governanza intelliġenti urbana.

F'xenarji ta 'loġistika bħal portijiet, lidar jista' jiżgura l-eżattezza tal-qbid tal-merkanzija u jnaqqas id-diffikultà tal-operazzjonijiet tal-persunal.F'termini ta 'trasport, lidar jista' jgħin fl-iskoperta ta 'gradi ta' pedaġġ ta 'veloċità għolja u jiżgura li l-vetturi li jgħaddu jissodisfaw ir-rekwiżiti.F'termini ta 'sigurtà, lidar jista' jsir l-għajnejn ta 'diversi tagħmir ta' monitoraġġ tas-sigurtà.

Fil-qasam tal-manifattura industrijali, il-valur tal-lidar huwa kontinwament enfasizzat. Fil-linja ta 'produzzjoni, tista' tirrilaxxa r-rwol tal-monitoraġġ tal-materjal u tiżgura tħaddim awtomatiku.

Lidar (Light Detection and Ranging) hija teknoloġija ta 'rilevament remot ottiku li qed toħroġ dejjem aktar bħala alternattiva kosteffettiva għal tekniki ta' stħarriġ tradizzjonali bħall-fotogrammetrija.F'dawn l-aħħar snin, lidar u drones ħafna drabi dehru f'diversi oqsma ta 'applikazzjoni fil-forma ta' fist magħqud, ħafna drabi jipproduċu l-effett ta '1 + 1>2.

Ir-rotta teknika tal-lidar qed titjieb kontinwament. M'hemm l-ebda arkitettura lidar ġenerali li tista 'tissodisfa l-ħtiġijiet tal-applikazzjonijiet differenti kollha. Ħafna applikazzjonijiet differenti għandhom fatturi differenti ta 'forma, oqsma ta' viżjoni, riżoluzzjoni tal-firxa, konsum tal-enerġija u spiża. Jeħtieġu.

Lidar għandu l-vantaġġi tiegħu, iżda kif timmassimizza l-vantaġġi teħtieġ appoġġ tekniku. Lidar zoom intelliġenti jista 'jibni immaġini stereo tridimensjonali, isolvi perfettament xenarji estremi bħal backlighting tal-linji tal-vista u diffikultà fl-identifikazzjoni ta' oġġetti irregolari.Bl-iżvilupp tat-teknoloġija, il-lidar se jkollu l-parti tiegħu f'ħafna oqsma ta 'applikazzjoni mhux mistennija, u jġibilna aktar sorpriżi.

Fl-era tal-lum meta l-ispiża hija king, radars bi prezz għoli qatt ma kienu l-għażla tas-suq mainstream. Speċjalment fl-applikazzjoni tas-sewqan awtonomu L3, l-ispiża għolja tar-radars barranin għadha l-akbar ostaklu għall-implimentazzjoni tagħha. Huwa imperattiv li tiġi realizzata sostituzzjoni ta 'importazzjoni għal radars domestiċi.

Lidar dejjem kien rappreżentant tal-iżvilupp u l-applikazzjoni ta 'teknoloġiji emerġenti. Jekk it-teknoloġija hijiex matura jew le hija relatata mal-applikazzjoni tagħha u l-promozzjoni tal-produzzjoni tal-massa.It-teknoloġija matura mhix biss disponibbli, iżda wkoll konformi mal-ispejjeż ekonomiċi, tadatta għal xenarji differenti, u tkun sigura biżżejjed.

Wara bosta snin ta 'akkumulazzjoni tat-teknoloġija, prodotti ġodda tal-lidar tnedew kontinwament, u bl-avvanz tat-teknoloġija, l-applikazzjonijiet tagħhom saru dejjem aktar wesgħin.Ix-xenarji ta 'applikazzjoni qed jiżdiedu wkoll, u xi prodotti ġew esportati lejn swieq ewlenin fl-Ewropa u l-Istati Uniti.

Naturalment, il-kumpaniji lidar jiffaċċjaw ukoll ir-riskji li ġejjin: inċertezza fid-domanda, żmien twil ta 'rampa għall-adotturi biex iżidu l-produzzjoni tal-massa, u żmien itwal biex lidar jiġġenera dħul attwali bħala fornitur.

Kumpaniji domestiċi li akkumulaw fil-qasam tal-lidar għal ħafna snin se jaħdmu fil-fond fis-segmenti tas-suq rispettivi tagħhom, iżda jekk iridu jokkupaw aktar ishma tas-suq, għandhom jgħaqqdu l-akkumulazzjoni tat-teknoloġija tagħhom stess, ħaffer fil-fond fit-teknoloġiji ewlenin, u jiżviluppaw u jtejbu prodotti. Il-kwalità u l-istabbiltà jaħdmu ħafna.