Spjegazzjoni dettaljata tal-prinċipju tax-xogħol, il-klassifikazzjoni u l-karatteristiċi tal-muturi stepper

Għalkemm il-metodu tas-sewqan tal-mutur mainstream fis-suq huwa bbażat fuq il-muturi Servo jintużaw prinċipalment, iżda f'ċerti sitwazzjonijiet, il-vantaġġi ta 'muturi stepper huma ferm akbar minn dak ta' muturi servo, għalhekk huwa meħtieġ li l-inġiniera elettroniċi jifhmu muturi stepper, għalhekk dan l-artikolu ser jiddiskuti l-prinċipju tax-xogħol, il-klassifikazzjoni u l-karatteristiċi tal-muturi stepper fid-dettall.

Mutur stepper huwa tip ta 'mutur ta' induzzjoni. Il-prinċipju tax-xogħol tiegħu huwa li juża ċirkwit elettroniku biex jipprogramma ċ-ċirkwit DC biex iforni l-enerġija permezz ta 'time-sharing. Is-sekwenza multi-fażi tikkontrolla l-kurrent. Bl-użu ta 'dan il-kurrent biex iforni l-enerġija lill-mutur stepper, il-mutur stepper jista' jaħdem b'mod normali. Hija provvista ta 'enerġija time-sharing għall-mutur stepper.

Għalkemm il-muturi stepper intużaw ħafna, il-muturi stepper mhumiex bħal ordinarjiMuturi DC, uMuturi ACjintużaw konvenzjonalment. Għandha tintuża mis-sistema ta 'kontroll komposta minn sinjal ta' polz ta 'ċirku doppju, ċirkwit tas-sewqan tal-qawwa, eċċ. Għalhekk, mhuwiex faċli li jsir użu tajjeb ta' muturi stepper. Tinvolvi ħafna għarfien professjonali bħal makkinarju, muturi, elettronika u kompjuters.

Bħala attwatur, mutur stepper huwa wieħed mill-prodotti ewlenin tal-mekatronika u huwa użat ħafna f'diversi sistemi ta 'kontroll ta' awtomazzjoni.Bl-iżvilupp tal-mikroelettronika u t-teknoloġija tal-kompjuter, id-domanda għal muturi stepper qed tiżdied jum b'jum, u jintużaw f'diversi oqsma tal-ekonomija nazzjonali.

Il-muturi stepping aktar komunement użati jinkludu muturi stepping reattivi (VR), muturi stepping kalamita permanenti (PM), muturi stepping ibridi (HB), u muturi stepping b'fażi waħda.

Mutur stepper b'kalamita permanenti:

Il-mutur ta 'pass tal-kalamita permanenti huwa ġeneralment ta' żewġ fażijiet, it-torque u l-volum huma żgħar, u l-angolu ta 'pass huwa ġeneralment 7.5 grad jew 15-il grad; il-mutur kalamita permanenti stepping għandu torque tal-ħruġ kbir.Il-prestazzjoni dinamika hija tajba, iżda l-angolu tal-pass huwa kbir.

Muturi stepper reattivi:

Il-mutur stepping reattiv huwa ġeneralment bi tliet fażijiet, li jista 'jikseb output ta' torque kbir. L-angolu ta 'pass huwa ġeneralment ta' 1.5 gradi, iżda l-istorbju u l-vibrazzjoni huma kbar ħafna. Ir-routing manjetiku tar-rotor tal-mutur stepping reattiv huwa magħmul minn materjal manjetiku artab. Hemm koljaturi tal-kamp b'ħafna fażijiet li jużaw il-bidla fil-permeanza biex jiġġeneraw it-torque.

Il-mutur stepping reattiv għandu struttura sempliċi, spiża baxxa ta 'produzzjoni, angolu ta' pass żgħir, iżda prestazzjoni dinamika fqira.

Mutur stepper ibridu:

Mutur stepping ibridu jgħaqqad il-vantaġġi ta 'muturi stepping kalamita reattivi u permanenti. Għandha angolu ta 'pass żgħir, produzzjoni kbira u prestazzjoni dinamika tajba. Bħalissa huwa l-ogħla prestazzjoni bil-mutur stepping. Tissejjaħ ukoll induzzjoni ta 'kalamita permanenti. Il-mutur sub-stepping huwa wkoll maqsum f'żewġ fażijiet u ħames fażijiet: l-angolu ta 'stepping b'żewġ fażijiet huwa ta' 1.8 gradi, u l-angolu ta 'stepping ta' ħames fażijiet huwa ġeneralment 0.72 gradi. Dan it-tip ta 'mutur stepping huwa l-aktar użat.