Il-prinċipju tal-kontroll tal-mutur DC mingħajr brushes, biex il-mutur idur, il-parti tal-kontroll għandha l-ewwel tiddetermina l-pożizzjoni tar-rotor tal-mutur skont is-sala-sensor, u mbagħad tiddeċiedi li tiftaħ (jew tagħlaq) il-qawwa fl-inverter skont l-istralċ tal-istator. L-ordni tat-transistors, AH, BH, CH fil-inverter (dawn jissejħu transistors tal-qawwa tad-driegħ ta 'fuq) u AL, BL, CL (dawn jissejħu transisters tal-qawwa tad-driegħ t'isfel), jagħmlu l-fluss tal-kurrent mill-coil tal-mutur f'sekwenza biex jipproduċi 'l quddiem (jew lura) ) idawwar il-kamp manjetiku u jinteraġixxi mal-kalamiti tar-rotor sabiex il-mutur idur lejn l-arloġġ/kontra l-arloġġ. Meta r-rotor tal-mutur idur għall-pożizzjoni fejn is-sensor tas-sala jħoss grupp ieħor ta 'sinjali, l-unità ta' kontroll tixgħel il-grupp li jmiss ta 'transisters tal-qawwa, sabiex il-mutur li jiċċirkola jkun jista' jkompli jdur fl-istess direzzjoni sakemm l-unità ta 'kontroll tiddeċiedi li itfi l-enerġija jekk ir-rotor tal-mutur jieqaf. transistor (jew ixgħel biss it-transistor tal-qawwa tad-driegħ t'isfel); jekk ir-rotor tal-mutur għandu jinqaleb, is-sekwenza tat-tixgħil tat-transistor tal-qawwa hija maqluba. Bażikament, il-metodu tal-ftuħ tat-transistors tal-qawwa jista 'jkun kif ġej: AH, grupp BL → AH, grupp CL → BH, grupp CL → BH, grupp AL → CH, grupp AL → CH, grupp BL, iżda m'għandux jiftaħ bħala AH, AL jew BH, BL jew CH, CL. Barra minn hekk, minħabba li l-partijiet elettroniċi dejjem ikollhom il-ħin tar-rispons tas-swiċċ, il-ħin tar-rispons tat-transistor tal-qawwa għandu jitqies meta t-transistor tal-qawwa jintefa u jinxtegħel. Inkella, meta d-driegħ ta 'fuq (jew driegħ t'isfel) ma jkunx magħluq għal kollox, id-driegħ t'isfel (jew driegħ ta' fuq) diġà Ixgħel, bħala riżultat, id-dirgħajn ta 'fuq u t'isfel huma short-circuited u t-transistor tal-qawwa jinħaraq. Meta l-mutur idur, il-parti tal-kontroll se tqabbel il-kmand (Kmand) magħmul mill-veloċità stabbilita mis-sewwieq u r-rata ta 'aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni mal-veloċità tal-bidla tas-sinjal tas-sala-sensor (jew ikkalkulata minn softwer), u mbagħad tiddeċiedi l- swiċċijiet tal-grupp li jmiss ( AH, BL jew AH, CL jew BH, CL jew ...) huma mixgħula, u kemm huma mixgħula. Jekk il-veloċità mhix biżżejjed, tkun twila, u jekk il-veloċità tkun għolja wisq, titqassar. Din il-parti tax-xogħol issir minn PWM. PWM huwa l-mod kif tiddetermina jekk il-veloċità tal-mutur hijiex mgħaġġla jew bil-mod. Kif tiġġenera tali PWM hija l-qalba tal-kisba ta 'kontroll tal-veloċità aktar preċiż. Il-kontroll tal-veloċità ta 'veloċità ta' rotazzjoni għolja għandu jikkunsidra jekk ir-riżoluzzjoni tal-ARLOĠĠ tas-sistema hijiex biżżejjed biex taqbad il-ħin biex tipproċessa l-istruzzjonijiet tas-softwer. Barra minn hekk, il-metodu ta 'aċċess għad-dejta għall-bidla tas-sinjal tas-sensor tas-sala jaffettwa wkoll il-prestazzjoni tal-proċessur u l-korrettezza tal-ġudizzju. fil-ħin reali. Fir-rigward tal-kontroll tal-veloċità b'veloċità baxxa, speċjalment il-bidu b'veloċità baxxa, il-bidla tas-sinjal tas-sensor tas-sala lura ssir aktar bil-mod. Kif taqbad is-sinjal, tipproċessa l-ħin, u tikkonfigura l-valuri tal-parametri ta 'kontroll b'mod xieraq skont il-karatteristiċi tal-mutur hija importanti ħafna. Jew il-bidla tar-ritorn tal-veloċità hija bbażata fuq il-bidla tal-encoder, sabiex ir-riżoluzzjoni tas-sinjal tiżdied għal kontroll aħjar. Il-mutur jista 'jaħdem bla xkiel u jirrispondi tajjeb, u l-adegwatezza tal-kontroll PID ma tistax tiġi injorata. Kif issemma qabel, il-mutur DC mingħajr brushes huwa kontroll b'ċirku magħluq, għalhekk is-sinjal ta 'feedback huwa ekwivalenti biex tgħid lill-unità ta' kontroll kemm il-veloċità tal-mutur hija mill-veloċità fil-mira, li hija l-iżball (Żball). Jafu l-iżball, huwa meħtieġ li tikkumpensa b'mod naturali, u l-metodu għandu kontroll tradizzjonali ta 'inġinerija bħal kontroll PID. Madankollu, l-istat u l-ambjent tal-kontroll huma fil-fatt kumplessi u jinbidlu. Jekk il-kontroll għandu jkun b'saħħtu u durabbli, il-fatturi li għandhom jiġu kkunsidrati jistgħu ma jinqabdux bis-sħiħ mill-kontroll tal-inġinerija tradizzjonali, għalhekk il-kontroll fuzzy, is-sistema esperta u n-netwerk newrali se jiġu inklużi wkoll bħala Teorija importanti intelliġenti tal-kontroll PID.
Ħin tal-post: Mar-24-2022