Pemilihan jenis motor adalah sangat mudah, tetapi juga sangat rumit. Ini adalah masalah yang melibatkan banyak kemudahan. Jika anda ingin cepat memilih jenis dan mendapatkan hasilnya, pengalaman adalah yang terpantas.
Dalam industri automasi reka bentuk mekanikal, pemilihan motor adalah masalah yang sangat biasa. Ramai daripada mereka mempunyai masalah dalam pemilihan, sama ada terlalu besar untuk dibazirkan, atau terlalu kecil untuk dipindahkan. Pilih yang besar pun boleh, sekurang-kurangnya boleh guna dan mesin boleh jalan, tapi susah sangat nak pilih yang kecil. Kadang-kadang, untuk menjimatkan ruang, mesin meninggalkan ruang pemasangan kecil untuk mesin kecil. Akhirnya, didapati bahawa motor dipilih untuk menjadi kecil, dan reka bentuk diganti, tetapi saiznya tidak boleh dipasang.
Dalam industri automasi mekanikal, terdapat tiga jenis motor yang paling banyak digunakan: tiga fasa asynchronous, stepper, dan servo. Motor DC berada di luar skop.
Elektrik tak segerak tiga fasa, ketepatan rendah, hidupkan apabila dihidupkan.
Jika anda perlu mengawal kelajuan, anda perlu menambah penukar frekuensi, atau anda boleh menambah kotak kawalan kelajuan.
Jika ia dikawal oleh penukar frekuensi, motor penukaran frekuensi khas diperlukan. Walaupun motor biasa boleh digunakan bersama-sama dengan penukar frekuensi, penjanaan haba adalah masalah, dan masalah lain akan berlaku. Untuk kekurangan tertentu, anda boleh mencari dalam talian. Motor kawalan kotak gabenor akan kehilangan kuasa, terutamanya apabila ia dilaraskan kepada gear kecil, tetapi penukar frekuensi tidak akan.
Motor stepper ialah motor gelung terbuka dengan ketepatan yang agak tinggi, terutamanya stepper lima fasa. Terdapat sangat sedikit stepper lima fasa domestik, yang merupakan ambang teknikal. Secara umum, stepper tidak dilengkapi dengan pengurang dan digunakan secara langsung, iaitu, aci keluaran motor disambungkan terus ke beban. Kelajuan kerja stepper umumnya rendah, hanya kira-kira 300 revolusi, sudah tentu, terdapat juga kes satu atau dua ribu revolusi, tetapi ia juga terhad kepada tanpa beban dan tidak mempunyai nilai praktikal. Inilah sebabnya mengapa tiada pemecut atau nyahpecut secara umum.
Servo adalah motor tertutup dengan ketepatan tertinggi. Terdapat banyak servos domestik. Berbanding dengan jenama asing, masih terdapat perbezaan yang besar, terutamanya nisbah inersia. Yang import boleh mencecah lebih daripada 30, tetapi yang domestik hanya boleh mencecah lebih kurang 10 atau 20.
Selagi motor mempunyai inersia, ramai orang mengabaikan perkara ini apabila memilih model, dan ini sering menjadi kriteria utama untuk menentukan sama ada motor itu sesuai. Dalam banyak kes, melaraskan servo adalah untuk melaraskan inersia. Jika pemilihan mekanikal tidak baik, ia akan meningkatkan motor. Beban penyahpepijatan.
Servo domestik awal tidak mempunyai inersia rendah, inersia sederhana dan inersia tinggi. Apabila saya mula-mula bersentuhan dengan istilah ini, saya tidak faham mengapa motor dengan kuasa yang sama akan mempunyai tiga standard inersia rendah, sederhana dan tinggi.
Inersia rendah bermakna motor dibuat agak rata dan panjang, dan inersia aci utama adalah kecil. Apabila motor melakukan gerakan berulang frekuensi tinggi, inersia adalah kecil dan penjanaan haba adalah kecil. Oleh itu, motor dengan inersia rendah sesuai untuk gerakan salingan frekuensi tinggi. Tetapi tork am agak kecil.
Gegelung motor servo dengan inersia tinggi agak tebal, inersia aci utama adalah besar, dan tork adalah besar. Ia sesuai untuk majlis-majlis dengan tork yang tinggi tetapi bukan gerakan salingan yang pantas. Kerana pergerakan berkelajuan tinggi untuk berhenti, pemandu perlu menjana voltan pemacu terbalik yang besar untuk menghentikan inersia yang besar ini, dan haba adalah sangat besar.
Secara amnya, motor dengan inersia kecil mempunyai prestasi brek yang baik, mula pantas, tindak balas pantas terhadap pecutan dan berhenti, salingan berkelajuan tinggi yang baik, dan sesuai untuk beberapa keadaan dengan beban ringan dan kedudukan berkelajuan tinggi. Seperti beberapa mekanisme kedudukan berkelajuan tinggi linear. Motor dengan inersia sederhana dan besar sesuai untuk keadaan dengan beban yang besar dan keperluan kestabilan yang tinggi, seperti beberapa industri alat mesin dengan mekanisme gerakan bulat.
Jika beban agak besar atau ciri pecutan agak besar, dan motor inersia kecil dipilih, aci mungkin rosak terlalu banyak. Pemilihan hendaklah berdasarkan faktor seperti saiz beban, saiz pecutan, dsb.
Inersia motor juga merupakan penunjuk penting motor servo. Ia merujuk kepada inersia motor servo itu sendiri, yang sangat penting untuk pecutan dan nyahpecutan motor. Jika inersia tidak dipadankan dengan baik, tindakan motor akan menjadi sangat tidak stabil.
Malah, terdapat juga pilihan inersia untuk motor lain, tetapi semua orang telah melemahkan titik ini dalam reka bentuk, seperti garisan penghantar tali pinggang biasa. Apabila motor dipilih, didapati ia tidak boleh dihidupkan, tetapi ia boleh bergerak dengan tolakan tangan. Dalam kes ini, jika anda meningkatkan nisbah pengurangan atau kuasa, ia boleh berjalan seperti biasa. Prinsip asasnya ialah tiada padanan inersia dalam pemilihan peringkat awal.
Untuk kawalan tindak balas pemandu motor servo kepada motor servo, nilai optimum ialah nisbah inersia beban kepada inersia pemutar motor adalah satu, dan maksimum tidak boleh melebihi lima kali. Melalui reka bentuk peranti penghantaran mekanikal, beban boleh dibuat.
Nisbah inersia kepada inersia pemutar motor adalah hampir kepada satu atau lebih kecil. Apabila inersia beban benar-benar besar, dan reka bentuk mekanikal tidak boleh membuat nisbah inersia beban kepada inersia pemutar motor kurang daripada lima kali, motor dengan inersia pemutar motor yang besar boleh digunakan, iaitu, yang dipanggil besar. motor inersia. Untuk mencapai tindak balas tertentu apabila menggunakan motor dengan inersia yang besar, kapasiti pemandu harus lebih besar.
Di bawah ini kami menerangkan fenomena dalam proses aplikasi sebenar motor kami.
Motor bergetar apabila dihidupkan, yang jelas inersia tidak mencukupi.
Tiada masalah ditemui apabila motor berjalan pada kelajuan rendah, tetapi apabila kelajuan tinggi, ia akan meluncur apabila ia berhenti, dan aci keluaran akan berayun ke kiri dan kanan. Ini bermakna padanan inersia hanya pada kedudukan had motor. Pada masa ini, sudah cukup untuk meningkatkan sedikit nisbah pengurangan.
Motor 400W memuatkan ratusan kilogram malah satu atau dua tan. Ini jelas hanya dikira untuk kuasa, bukan untuk tork. Walaupun kereta AGV menggunakan 400W untuk menyeret beban beberapa ratus kilogram, kelajuan kereta AGV adalah sangat perlahan, yang jarang berlaku dalam aplikasi automasi.
Motor servo dilengkapi dengan motor gear cacing. Jika ia mesti digunakan dengan cara ini, perlu diperhatikan bahawa kelajuan motor tidak boleh lebih tinggi daripada 1500 rpm. Sebabnya ialah terdapat geseran gelongsor dalam nyahpecutan gear cacing, kelajuannya terlalu tinggi, habanya serius, hausnya cepat, dan hayat perkhidmatan agak berkurangan. Pada masa ini, pengguna akan merungut tentang bagaimana sampah tersebut. Gear cacing yang diimport akan menjadi lebih baik, tetapi ia tidak dapat menahan kemusnahan sedemikian. Kelebihan servo dengan gear cacing adalah mengunci sendiri, tetapi kelemahannya ialah kehilangan ketepatan.
Inersia = jejari putaran x jisim
Selagi ada jisim, pecutan dan nyahpecutan, ada inersia. Objek yang berputar dan objek yang bergerak dalam terjemahan mempunyai inersia.
Apabila motor tak segerak AC biasa biasanya digunakan, tidak perlu mengira inersia. Ciri motor AC ialah apabila inersia keluaran tidak mencukupi, iaitu pemacu terlalu berat. Walaupun tork keadaan mantap sudah mencukupi, tetapi inersia sementara adalah terlalu besar, maka Apabila motor mencapai kelajuan tidak dinilai pada mulanya, motor menjadi perlahan dan kemudian menjadi pantas, kemudian perlahan-lahan meningkatkan kelajuan, dan akhirnya mencapai kelajuan yang diberi nilai. , jadi pemacu tidak akan bergetar, yang mempunyai sedikit kesan pada kawalan. Tetapi apabila memilih motor servo, kerana motor servo bergantung pada kawalan maklum balas pengekod, permulaannya sangat tegar, dan sasaran kelajuan dan sasaran kedudukan mesti dicapai. Pada masa ini, jika jumlah inersia yang boleh ditahan oleh motor melebihi, motor akan menggeletar. Oleh itu, apabila mengira motor servo sebagai sumber kuasa, faktor inersia mesti dipertimbangkan sepenuhnya. Ia adalah perlu untuk mengira inersia bahagian bergerak yang akhirnya ditukar kepada aci motor, dan menggunakan inersia ini untuk mengira tork dalam masa permulaan.
Masa siaran: Mac-06-2023