Pemandu mengawal elektrik tiga fasa U/V/W untuk membentuk medan elektromagnet, dan pemutar berputar di bawah tindakan medan magnet. Pada masa yang sama, pengekod motor menyalurkan kembali isyarat kepada pemacu. Pemandu membandingkan nilai maklum balas dengan nilai sasaran untuk melaraskan sudut putaran rotor. Ketepatan motor servo bergantung pada ketepatan (bilangan baris) pengekod. Ia dibahagikan kepada motor servo DC dan AC. Ciri utamanya ialah apabila voltan isyarat adalah sifar, tiada fenomena putaran, dan kelajuan berkurangan sama rata dengan peningkatan tork. Fahami struktur asas motor servo, kuasai prinsip kerjanya, ciri-ciri dan ciri-ciri kerja, dan keadaan aplikasi, untuk memilih dan menggunakannya dengan betul. Apakah ciri-ciri prinsip kerja motor servo?
1. Apakah motor servo?
Motor servo, juga dikenali sebagai motor penggerak, adalah penggerak dalam sistem kawalan yang menukar isyarat elektrik kepada sudut atau kelajuan pada aci untuk memacu objek kawalan.Motor servo, juga dikenali sebagai motor eksekutif, ialah elemen eksekutif dalam sistem kawalan automatik yang menukar isyarat elektrik yang diterima kepada anjakan sudut atau keluaran halaju sudut pada aci motor.
Ia dibahagikan kepada motor servo DC dan AC.Ciri utamanya ialah apabila voltan isyarat adalah sifar, tiada fenomena putaran, dan kelajuan berkurangan sama rata dengan peningkatan tork.
2. Ciri-ciri maksimum motor servo
Apabila terdapat input isyarat kawalan, motor servo berputar; jika tiada input isyarat kawalan, ia akan berhenti berputar. Kelajuan dan arah motor servo boleh diubah dengan menukar magnitud dan fasa (atau kekutuban) voltan kawalan. Sejak 1980-an, dengan pembangunan litar bersepadu, teknologi elektronik kuasa dan teknologi pengawalan kelajuan AC, teknologi pemacu servo AC magnet kekal telah mencapai kemajuan yang ketara. Pengeluar motor terkenal di pelbagai negara telah melancarkan siri motor servo AC dan pemacu servo mereka sendiri, dan mereka sentiasa menambah baik dan mengemas kini.
Sistem servo AC telah menjadi hala tuju pembangunan utama sistem servo berprestasi tinggi kontemporari, yang menjadikan sistem servo DC asal menghadapi krisis untuk dihapuskan. Selepas 1990-an, sistem servo AC komersial di seluruh dunia didorong oleh motor gelombang sinus yang dikawal secara digital sepenuhnya. Perkembangan pemacu servo AC dalam bidang penghantaran berubah setiap hari.
3. Berbanding dengan motor biasa, motor servo mempunyai ciri-ciri berikut
(1) Julat peraturan kelajuan adalah luas.Apabila voltan kawalan berubah, kelajuan motor servo boleh dilaraskan secara berterusan dalam julat yang luas.
(2) Inersia pemutar adalah kecil, jadi ia boleh bermula dan berhenti dengan cepat.
(3) Kuasa kawalan adalah kecil, kapasiti beban lampau adalah kuat, dan kebolehpercayaan adalah baik.
4. Aplikasi biasa motor servo dalam sistem kawalan automatik
Siemens, Kollmorgen, Panasonic dan Yaskawa
Apakah prinsip kerja motor servo? Ringkasnya, sistem servo AC lebih unggul daripada motor stepper dalam banyak cara.Walau bagaimanapun, dalam beberapa situasi yang kurang mendesak, motor stepper sering digunakan sebagai motor penggerak.Oleh itu, dalam proses reka bentuk sistem kawalan, adalah perlu untuk mempertimbangkan secara komprehensif keperluan kawalan, kos dan faktor lain untuk memilih motor kawalan yang sesuai.
Masa siaran: Sep-24-2022