Prinsip teknologi kereta pandu sendiri dan empat peringkat pemanduan tanpa pemandu

Kereta pandu sendiri, juga dikenali sebagai kereta tanpa pemandu, kereta pacuan komputer atau robot mudah alih beroda, ialah sejenis kereta pintaryang menyedari pemanduan tanpa pemandu melalui sistem komputer.Pada abad ke-20, ia mempunyai sejarah beberapa dekad, dan permulaan abad ke-21 menunjukkan trend yang hampir kepada penggunaan praktikal.

Kereta pandu sendiri bergantung pada kecerdasan buatan, pengkomputeran visual, radar, peranti pengawasan dan sistem penentududukan global untuk bekerjasama bagi membolehkan komputer mengendalikan kenderaan bermotor secara autonomi dan selamat tanpa sebarang campur tangan manusia.

Teknologi autopilot termasuk kamera video, penderia radar dan pengintai laser untuk memahami trafik sekeliling dan menavigasi jalan ke hadapan melalui peta terperinci (daripada kereta yang dipandu manusia).Ini semua berlaku melalui pusat data Google, yang memproses sejumlah besar maklumat yang dikumpulkan oleh kereta tentang rupa bumi di sekelilingnya.Dalam hal ini, kereta pandu sendiri adalah setara dengan kereta kawalan jauh atau kereta pintar di pusat data Google.Salah satu aplikasi teknologi Internet Perkara dalam teknologi pemanduan autonomi automotif.

Volvo membezakan empat peringkat pemanduan autonomi mengikut tahap automasi: bantuan pemandu, automasi separa, automasi tinggi dan automasi penuh.

1. Sistem Bantuan Pemanduan (DAS): Tujuannya adalah untuk memberi bantuan kepada pemandu, termasuk memberikan maklumat penting atau berguna berkaitan pemanduan, serta amaran yang jelas dan padat apabila keadaan mula menjadi kritikal.Seperti sistem "Amaran Berlepas Lorong" (LDW).

2. Sistem separa automatik: sistem yang boleh campur tangan secara automatik apabila pemandu menerima amaran tetapi gagal mengambil tindakan yang sesuai dalam masa, seperti sistem "Brek Kecemasan Automatik" (AEB) dan sistem "Bantuan Lorong Kecemasan" (ELA).

3. Sistem yang sangat automatik: Sistem yang boleh menggantikan pemandu untuk mengawal kenderaan untuk tempoh masa yang lama atau singkat, tetapi masih memerlukan pemandu untuk memantau aktiviti pemanduan.

4. Sistem automatik sepenuhnya: Sistem yang boleh melepaskan kenderaan dan membenarkan semua penumpang di dalam kenderaan terbabit dalam aktiviti lain tanpa pemantauan.Tahap automasi ini membolehkan kerja komputer, rehat dan tidur serta aktiviti rekreasi lain.


Masa siaran: Mei-24-2022