Walaupun kaedah pemacu motor arus perdana di pasaran adalah berdasarkan motor Servo digunakan terutamanya, tetapi dalam situasi tertentu, kelebihan motor stepper jauh lebih besar daripada motor servo, jadi jurutera elektronik perlu memahami motor stepper, jadi artikel ini akan membincangkan prinsip kerja, klasifikasi dan ciri-ciri motor stepper secara terperinci.
Motor stepper ialah sejenis motor aruhan. Prinsip kerjanya ialah menggunakan litar elektronik untuk memprogramkan litar DC untuk membekalkan kuasa melalui perkongsian masa. Urutan berbilang fasa mengawal arus. Menggunakan arus ini untuk membekalkan kuasa kepada motor stepper, motor stepper boleh berfungsi dengan normal. Ia adalah bekalan kuasa perkongsian masa untuk motor stepper.
Walaupun motor stepper telah digunakan secara meluas, motor stepper tidak seperti biasaMotor DC, danMotor ACdigunakan secara konvensional. Ia mesti digunakan oleh sistem kawalan yang terdiri daripada isyarat nadi gelang dua, litar pemacu kuasa, dll. Oleh itu, tidak mudah untuk menggunakan motor stepper dengan baik. Ia melibatkan banyak pengetahuan profesional seperti mesin, motor, elektronik dan komputer.
Sebagai penggerak, motor stepper adalah salah satu produk utama mekatronik dan digunakan secara meluas dalam pelbagai sistem kawalan automasi.Dengan perkembangan mikroelektronik dan teknologi komputer, permintaan untuk motor stepper semakin meningkat dari hari ke hari, dan ia digunakan dalam pelbagai bidang ekonomi negara.
Motor loncatan yang lebih biasa digunakan termasuk motor loncatan reaktif (VR), motor loncatan magnet kekal (PM), motor loncatan hibrid (HB) dan motor loncatan fasa tunggal.
Motor stepper magnet kekal:
Motor loncatan magnet kekal biasanya dua fasa, tork dan isipadu adalah kecil, dan sudut loncatan biasanya 7.5 darjah atau 15 darjah; motor melangkah magnet kekal mempunyai tork keluaran yang besar.Prestasi dinamik adalah baik, tetapi sudut langkahnya besar.
Motor stepper reaktif:
Motor melangkah reaktif biasanya tiga fasa, yang boleh mencapai output tork yang besar. Sudut melangkah biasanya 1.5 darjah, tetapi bunyi dan getaran sangat besar. Penghalaan magnet pemutar motor melangkah reaktif diperbuat daripada bahan magnet lembut. Terdapat belitan medan berbilang fasa yang menggunakan perubahan ketelapan untuk menjana tork.
Motor melangkah reaktif mempunyai struktur mudah, kos pengeluaran rendah, sudut langkah kecil, tetapi prestasi dinamik yang lemah.
Motor stepper hibrid:
Motor loncatan hibrid menggabungkan kelebihan motor loncatan magnet reaktif dan kekal. Ia mempunyai sudut langkah kecil, output besar dan prestasi dinamik yang baik. Ia kini merupakan motor loncatan prestasi tertinggi. Ia juga dipanggil aruhan magnet kekal. Motor sub-stepping juga dibahagikan kepada dua fasa dan lima fasa: sudut loncatan dua fasa ialah 1.8 darjah, dan sudut loncatan lima fasa biasanya 0.72 darjah. Motor loncatan jenis ini adalah yang paling banyak digunakan.
Masa siaran: 31-Okt-2022