Prinsip kawalan motor DC tanpa berus, untuk membuat motor berputar, bahagian kawalan mesti terlebih dahulu menentukan kedudukan pemutar motor mengikut dewan-sensor, dan kemudian memutuskan untuk membuka (atau menutup) kuasa dalam penyongsang mengikut belitan stator. Susunan transistor, AH, BH, CH dalam penyongsang (ini dipanggil transistor kuasa lengan atas) dan AL, BL, CL (ini dipanggil transistor kuasa lengan bawah), menjadikan arus mengalir melalui gegelung motor mengikut urutan ke menghasilkan ke hadapan (atau terbalik) ) memutarkan medan magnet dan berinteraksi dengan magnet rotor supaya motor berputar mengikut arah jam/lawan arah jam. Apabila pemutar motor berputar ke kedudukan di mana penderia dewan merasakan kumpulan isyarat lain, unit kawalan menghidupkan kumpulan transistor kuasa seterusnya, supaya motor yang beredar boleh terus berputar ke arah yang sama sehingga unit kawalan memutuskan untuk matikan kuasa jika pemutar motor berhenti. transistor (atau hanya hidupkan transistor kuasa lengan bawah); jika pemutar motor hendak diterbalikkan, jujukan hidup transistor kuasa diterbalikkan. Pada asasnya, kaedah pembukaan transistor kuasa boleh seperti berikut: AH, kumpulan BL → AH, kumpulan CL → BH, kumpulan CL → BH, kumpulan AL → CH, kumpulan AL → CH, kumpulan BL, tetapi tidak boleh Dibuka sebagai AH, AL atau BH, BL atau CH, CL. Di samping itu, kerana bahagian elektronik sentiasa mempunyai masa tindak balas suis, masa tindak balas transistor kuasa harus diambil kira apabila transistor kuasa dimatikan dan dihidupkan. Jika tidak, apabila lengan atas (atau lengan bawah) tidak ditutup sepenuhnya, lengan bawah (atau lengan atas) telah dihidupkan, akibatnya, lengan atas dan bawah terputus hubungan pintas dan transistor kuasa terbakar. Apabila motor berputar, bahagian kawalan akan membandingkan arahan (Arahan) yang terdiri daripada kelajuan yang ditetapkan oleh pemandu dan kadar pecutan/nyahpecutan dengan kelajuan perubahan isyarat dewan-sensor (atau dikira oleh perisian), dan kemudian memutuskan suis kumpulan seterusnya ( AH, BL atau AH, CL atau BH, CL atau …) dihidupkan dan berapa lama ia dihidupkan. Jika kelajuan tidak mencukupi, ia akan menjadi panjang, dan jika kelajuan terlalu tinggi, ia akan dipendekkan. Bahagian kerja ini dilakukan oleh PWM. PWM ialah cara untuk menentukan sama ada kelajuan motor laju atau perlahan. Cara menjana PWM sedemikian adalah teras untuk mencapai kawalan kelajuan yang lebih tepat. Kawalan kelajuan kelajuan putaran tinggi mesti mempertimbangkan sama ada resolusi JAM sistem mencukupi untuk memahami masa untuk memproses arahan perisian. Di samping itu, kaedah capaian data untuk menukar isyarat penderia dewan juga mempengaruhi prestasi pemproses dan ketepatan pertimbangan. masa nyata. Bagi kawalan kelajuan rendah, terutamanya permulaan berkelajuan rendah, perubahan isyarat penderia dewan yang dikembalikan menjadi lebih perlahan. Cara menangkap isyarat, masa proses, dan mengkonfigurasi nilai parameter kawalan dengan betul mengikut ciri motor adalah sangat penting. Atau perubahan pulangan kelajuan adalah berdasarkan perubahan pengekod, supaya resolusi isyarat ditingkatkan untuk kawalan yang lebih baik. Motor boleh berjalan dengan lancar dan bertindak balas dengan baik, dan kesesuaian kawalan PID tidak boleh diabaikan. Seperti yang dinyatakan sebelum ini, motor DC tanpa berus ialah kawalan gelung tertutup, jadi isyarat maklum balas adalah bersamaan dengan memberitahu unit kawalan sejauh mana kelajuan motor daripada kelajuan sasaran, iaitu ralat (Ralat). Mengetahui kesilapan itu, adalah perlu untuk mengimbangi secara semula jadi, dan kaedah itu mempunyai kawalan kejuruteraan tradisional seperti kawalan PID. Walau bagaimanapun, keadaan dan persekitaran kawalan sebenarnya kompleks dan boleh berubah. Jika kawalan adalah kukuh dan tahan lama, faktor yang perlu dipertimbangkan mungkin tidak dapat difahami sepenuhnya oleh kawalan kejuruteraan tradisional, jadi kawalan kabur, sistem pakar dan rangkaian saraf juga akan dimasukkan sebagai teori Penting pintar kawalan PID.
Masa siaran: Mac-24-2022