मोटरवर एन्कोडर का स्थापित केले जावे? एन्कोडर कसे कार्य करते?

मोटरच्या ऑपरेशन दरम्यान, रिअल-टाइमदेखरेखमोटर बॉडी आणि चालविलेल्या उपकरणांची स्थिती निश्चित करण्यासाठी आणि रिअल टाइममध्ये मोटर आणि उपकरणांच्या चालू स्थितीवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी, वर्तमान, वेग आणि परिघीय दिशेने फिरणाऱ्या शाफ्टची सापेक्ष स्थिती यासारख्या पॅरामीटर्सचे, सर्वो, गती नियमन, इत्यादी अनेक विशिष्ट कार्ये लक्षात येण्यासाठी.येथे, एन्कोडर वापरूनफ्रंट-एंड मापन घटक केवळ मोजमाप प्रणालीला मोठ्या प्रमाणात सुलभ करत नाही तर अचूक, विश्वासार्ह आणि शक्तिशाली देखील आहे.

微信截图_20220720155835

एन्कोडर हा एक रोटरी सेन्सर आहे जो फिरणाऱ्या भागांची स्थिती आणि विस्थापन डिजिटल पल्स सिग्नलच्या मालिकेत रूपांतरित करतो. हे पल्स सिग्नल्स कंट्रोल सिस्टमद्वारे संकलित आणि प्रक्रिया केल्या जातात आणि उपकरणांची चालू स्थिती समायोजित करण्यासाठी आणि बदलण्यासाठी सूचनांची मालिका जारी केली जाते.जर एन्कोडरला गियर रॅक किंवा स्क्रू स्क्रूने एकत्र केले असेल, तर ते रेषीय हलणाऱ्या भागांची स्थिती आणि विस्थापन मोजण्यासाठी देखील वापरले जाऊ शकते.

एन्कोडरचा वापर मोटर आउटपुट सिग्नल फीडबॅक सिस्टम, मापन आणि नियंत्रण उपकरणांमध्ये केला जातो. एन्कोडर दोन भागांनी बनलेला आहे: ऑप्टिकल कोड डिस्क आणि रिसीव्हर. ऑप्टिकल कोड डिस्कच्या रोटेशनद्वारे व्युत्पन्न होणारे ऑप्टिकल व्हेरिएबल पॅरामीटर्स संबंधित इलेक्ट्रिकल पॅरामीटर्समध्ये रूपांतरित केले जातात आणि पॉवर डिव्हाइसेस चालविणारे सिग्नल इन्व्हर्टरमधील प्रीएम्पलीफायर आणि सिग्नल प्रोसेसिंग सिस्टमद्वारे आउटपुट केले जातात. .

微信截图_20220720155845

सामान्यतः, रोटरी एन्कोडर फक्त स्पीड सिग्नल फीड बॅक करू शकतो, ज्याची सेट मूल्याशी तुलना केली जाते आणि मोटर गती समायोजित करण्यासाठी इन्व्हर्टर एक्झिक्यूशन युनिटला परत दिले जाते.

शोध तत्त्वानुसार, एन्कोडरला ऑप्टिकल, चुंबकीय, प्रेरक आणि कॅपेसिटिव्हमध्ये विभागले जाऊ शकते. त्याच्या स्केल पद्धती आणि सिग्नल आउटपुट फॉर्मनुसार, ते तीन प्रकारांमध्ये विभागले जाऊ शकते: वाढीव, परिपूर्ण आणि संकरित.

वाढीव एन्कोडर, त्याची स्थिती शून्य चिन्हापासून मोजलेल्या डाळींच्या संख्येद्वारे निर्धारित केली जाते; ते विस्थापनाला नियतकालिक विद्युतीय सिग्नलमध्ये रूपांतरित करते आणि नंतर विद्युत सिग्नलला काउंट पल्समध्ये रूपांतरित करते आणि डाळींची संख्या विस्थापन दर्शवते; absolute प्रकार एन्कोडरची स्थिती आउटपुट कोडच्या वाचनाद्वारे निर्धारित केली जाते. वर्तुळातील प्रत्येक पोझिशनचे आउटपुट कोड वाचन अद्वितीय आहे आणि पॉवर डिस्कनेक्ट केल्यावर वास्तविक स्थितीशी एक-टू-वन पत्रव्यवहार गमावला जाणार नाही.म्हणून, जेव्हा वाढीव एन्कोडर बंद केले जाते आणि पुन्हा चालू केले जाते, तेव्हा स्थिती वाचन चालू असते; निरपेक्ष एन्कोडरची प्रत्येक स्थिती एका विशिष्ट डिजिटल कोडशी संबंधित आहे, म्हणून त्याचे सूचित मूल्य मोजमापाच्या सुरुवातीच्या आणि शेवटच्या स्थानांशी संबंधित आहे, तर मापनाच्या मध्यवर्ती प्रक्रियेशी त्याचा काहीही संबंध नाही.

微信截图_20220720155858

एन्कोडर, मोटर चालू स्थितीचे माहिती संकलन घटक म्हणून, यांत्रिक स्थापनेद्वारे मोटरशी जोडलेले आहे. बहुतेक प्रकरणांमध्ये, मोटरमध्ये एन्कोडर बेस आणि टर्मिनल शाफ्ट जोडणे आवश्यक आहे.मोटर ऑपरेशन आणि अधिग्रहण प्रणाली ऑपरेशनची प्रभावीता आणि सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी, एन्कोडर एंड कनेक्शन शाफ्ट आणि मुख्य शाफ्टची समाक्षीयता आवश्यकता उत्पादन प्रक्रियेची गुरुकिल्ली आहे.


पोस्ट वेळ: जुलै-20-2022