डीसी मोटर्सचे वर्गीकरण काय आहे? डीसी मोटर्सचे कार्य तत्त्व काय आहे?

　1.　डीसी मोटर्सचे वर्गीकरण

1. ब्रशलेस डीसी मोटर:

ब्रशलेस डीसी मोटर ही सामान्य डीसी मोटरच्या स्टेटर आणि रोटरची देवाणघेवाण करण्यासाठी आहे.त्याचे रोटर एअर-गॅप फ्लक्स निर्माण करण्यासाठी एक कायमस्वरूपी चुंबक आहे: स्टेटर एक आर्मेचर आहे आणि त्यात मल्टी-फेज विंडिंग्स असतात.संरचनेत, ते कायम चुंबक समकालिक मोटरसारखेच आहे.ब्रशलेस डीसी मोटर स्टेटरची रचना सामान्य सिंक्रोनस मोटर किंवा इंडक्शन मोटरसारखीच असते. मल्टी-फेज विंडिंग्ज (तीन-चरण, चार-चरण, पाच-टप्प्या इ.) लोखंडी कोरमध्ये एम्बेड केलेले आहेत. विंडिंग्स तारा किंवा डेल्टामध्ये जोडल्या जाऊ शकतात, आणि इन्व्हर्टरच्या पॉवर ट्यूबसह जोडल्या जाऊ शकतात वाजवी कम्युटेशनसाठी.रोटर मुख्यतः उच्च बळजबरीने आणि समारियम कोबाल्ट किंवा निओडीमियम लोह बोरॉन सारख्या उच्च पुनरावृत्ती घनतेसह दुर्मिळ पृथ्वी सामग्री वापरतो. चुंबकीय ध्रुवांमधील चुंबकीय पदार्थांच्या वेगवेगळ्या स्थानांमुळे, ते पृष्ठभाग चुंबकीय ध्रुव, एम्बेडेड चुंबकीय ध्रुव आणि रिंग चुंबकीय ध्रुवांमध्ये विभागले जाऊ शकते.मोटर बॉडी ही कायम चुंबक मोटर असल्याने, ब्रशलेस डीसी मोटरला कायम चुंबक ब्रशलेस डीसी मोटर असेही म्हणण्याची प्रथा आहे.

अलिकडच्या वर्षांत मायक्रोप्रोसेसर तंत्रज्ञानाच्या विकासासह आणि नवीन पॉवर इलेक्ट्रॉनिकच्या वापरासह ब्रशलेस डीसी मोटर्स विकसित केल्या आहेत.उच्च स्विचिंग वारंवारता आणि कमी उर्जा वापरासह उपकरणे, तसेच नियंत्रण पद्धतींचे ऑप्टिमायझेशन आणि कमी किमतीच्या, उच्च-स्तरीय स्थायी चुंबक सामग्रीचा उदय. डीसी मोटरचा एक नवीन प्रकार विकसित झाला.

ब्रशलेस डीसी मोटर्स केवळ पारंपारिक डीसी मोटर्सची चांगली गती नियमन कार्यप्रदर्शन राखत नाहीत, तर कोणतेही स्लाइडिंग संपर्क आणि कम्युटेशन स्पार्क्स, उच्च विश्वासार्हता, दीर्घ सेवा आयुष्य आणि कमी आवाजाचे फायदे देखील आहेत, म्हणून ते एरोस्पेस, सीएनसी मशीन टूल्समध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. , यंत्रमानव, इलेक्ट्रिक वाहने इ. , संगणक उपकरणे आणि घरगुती उपकरणे मोठ्या प्रमाणावर वापरली गेली आहेत.

विविध वीज पुरवठा पद्धतींनुसार, ब्रशलेस डीसी मोटर्स दोन श्रेणींमध्ये विभागल्या जाऊ शकतात: स्क्वेअर वेव्ह ब्रशलेस डीसी मोटर्स, ज्यांचे बॅक EMF वेव्हफॉर्म आणि सप्लाय करंट वेव्हफॉर्म हे दोन्ही आयताकृती लाटा आहेत, ज्यांना आयताकृती वेव्ह परमनंट मॅग्नेट सिंक्रोनस मोटर्स देखील म्हणतात; ब्रश केलेली डीसी मोटर, त्याचा मागचा ईएमएफ वेव्हफॉर्म आणि सप्लाय करंट वेव्हफॉर्म हे दोन्ही साइन वेव्ह आहेत.

2. ब्रश केलेली डीसी मोटर

(1) कायम चुंबक डीसी मोटर

स्थायी चुंबक डीसी मोटर विभाग: दुर्मिळ पृथ्वी स्थायी चुंबक डीसी मोटर, फेराइट स्थायी चुंबक डीसी मोटर आणि अल्निको स्थायी चुंबक डीसी मोटर.

① दुर्मिळ पृथ्वी स्थायी चुंबक डीसी मोटर: आकाराने लहान आणि कार्यक्षमतेत चांगली, परंतु महाग, मुख्यतः एरोस्पेस, संगणक, डाउनहोल उपकरणे इत्यादींमध्ये वापरली जाते.

② फेराइट स्थायी चुंबक डीसी मोटर: फेराइट सामग्रीपासून बनविलेले चुंबकीय पोल बॉडी स्वस्त आहे आणि त्याची कार्यक्षमता चांगली आहे आणि घरगुती उपकरणे, ऑटोमोबाईल्स, खेळणी, इलेक्ट्रिक टूल्स आणि इतर क्षेत्रात मोठ्या प्रमाणात वापरली जाते.

③ अल्निको परमनंट मॅग्नेट डीसी मोटर: याला भरपूर मौल्यवान धातू वापरणे आवश्यक आहे आणि किंमत जास्त आहे, परंतु उच्च तापमानाला अनुकूलता चांगली आहे. हे अशा प्रसंगी वापरले जाते जेथे सभोवतालचे तापमान जास्त असते किंवा मोटरची तापमान स्थिरता आवश्यक असते.

(2) इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक डीसी मोटर.

इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक डीसी मोटर विभाग: मालिका उत्तेजित डीसी मोटर, शंट उत्तेजित डीसी मोटर, स्वतंत्रपणे उत्तेजित डीसी मोटर आणि कंपाऊंड उत्तेजित डीसी मोटर.

① मालिका उत्तेजित डीसी मोटर: विद्युत प्रवाह मालिकेत जोडलेला असतो, शंट केलेला असतो आणि फील्ड विंडिंग आर्मेचरसह मालिकेत जोडलेले असते, त्यामुळे या मोटरमधील चुंबकीय क्षेत्र आर्मेचर करंटच्या बदलाने लक्षणीय बदलते.उत्तेजना विंडिंगमध्ये मोठे नुकसान आणि व्होल्टेज कमी होऊ नये म्हणून, उत्तेजना विंडिंगचा प्रतिकार जितका लहान असेल तितका चांगला, म्हणून डीसी मालिका उत्तेजना मोटर सहसा जाड वायरने जखम केली जाते आणि तिच्या वळणांची संख्या कमी असते.

② शंट उत्तेजित डीसी मोटर: शंट उत्तेजित डीसी मोटरचे फील्ड वाइंडिंग आर्मेचर विंडिंगच्या समांतर जोडलेले आहे. शंट जनरेटर म्हणून, मोटरमधील टर्मिनल व्होल्टेज स्वतः फील्ड विंडिंगला वीज पुरवतो; शंट मोटर म्हणून, फील्ड विंडिंग समान वीज पुरवठा सामायिक करतेआर्मेचरसह, ते कार्यक्षमतेच्या बाबतीत स्वतंत्रपणे उत्तेजित डीसी मोटरसारखेच आहे.

③ स्वतंत्रपणे उत्तेजित डीसी मोटर: फील्ड विंडिंगला आर्मेचरसह कोणतेही इलेक्ट्रिकल कनेक्शन नसते आणि फील्ड सर्किटला दुसर्या DC पॉवर सप्लायद्वारे पुरवले जाते.त्यामुळे फील्ड करंटवर आर्मेचर टर्मिनल व्होल्टेज किंवा आर्मेचर करंटचा परिणाम होत नाही.

④ कंपाउंड-उत्तेजित डीसी मोटर: कंपाऊंड-उत्तेजित डीसी मोटरमध्ये दोन उत्तेजित विंडिंग आहेत, शंट उत्तेजना आणि मालिका उत्तेजना. मालिका उत्तेजित वळणामुळे निर्माण होणारे चुंबकीय बल शंट उत्तेजित वळणामुळे निर्माण होणाऱ्या चुंबकीय शक्तीच्याच दिशेने असेल, तर त्याला उत्पादन कंपाऊंड उत्तेजना म्हणतात.जर दोन चुंबकीय शक्तींच्या दिशा विरुद्ध असतील तर त्याला विभेदक संयुग उत्तेजना म्हणतात.

2. डीसी मोटरचे कार्य सिद्धांत

DC मोटरच्या आत एक रिंग-आकाराचे कायमचे चुंबक निश्चित केलेले असते आणि विद्युत प्रवाह रोटरवरील कॉइलमधून अँपिअर फोर्स निर्माण करण्यासाठी जातो. जेव्हा रोटरवरील कॉइल चुंबकीय क्षेत्राशी समांतर असते, तेव्हा चुंबकीय क्षेत्राची दिशा बदलते तेव्हा ती फिरत राहते, त्यामुळे रोटरच्या शेवटी असलेला ब्रश स्विच करेल, प्लेट्स वैकल्पिकरित्या संपर्कात असतील, जेणेकरून दिशा कॉइलवरील विद्युतप्रवाह देखील बदलतो, आणि निर्माण झालेल्या लॉरेन्ट्झ फोर्सची दिशा अपरिवर्तित राहते, त्यामुळे मोटर एका दिशेने फिरत राहू शकते.

DC जनरेटरचे कार्य तत्त्व म्हणजे आर्मेचर कॉइलमध्ये प्रेरित AC इलेक्ट्रोमोटिव्ह फोर्सचे DC इलेक्ट्रोमोटिव्ह फोर्समध्ये रूपांतर करणे जेव्हा ते ब्रशच्या टोकापासून कम्युटेटरद्वारे काढले जाते आणि ब्रशच्या कम्युटेशन इफेक्टमध्ये होते.

प्रेरित इलेक्ट्रोमोटिव्ह फोर्सची दिशा उजव्या हाताच्या नियमानुसार निर्धारित केली जाते (चुंबकीय क्षेत्र रेखा हाताच्या तळव्याकडे निर्देशित करते, अंगठा कंडक्टरच्या हालचालीच्या दिशेने निर्देशित करते आणि इतर चार बोटांची दिशा दर्शवते. कंडक्टरमधील प्रेरित इलेक्ट्रोमोटिव्ह फोर्सची दिशा).

कंडक्टरवर कार्य करणाऱ्या शक्तीची दिशा डाव्या हाताच्या नियमाद्वारे निर्धारित केली जाते.इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक शक्तींची ही जोडी आर्मेचरवर कार्य करणारा टॉर्क बनवते. या टॉर्कला फिरत्या इलेक्ट्रिकल मशीनमध्ये इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक टॉर्क म्हणतात. टॉर्कची दिशा घड्याळाच्या उलट दिशेने असते, आर्मेचर घड्याळाच्या उलट दिशेने फिरवण्याचा प्रयत्न करते.जर हा इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक टॉर्क आर्मेचरवरील प्रतिरोधक टॉर्कवर मात करू शकला (जसे की घर्षण आणि इतर लोड टॉर्कमुळे होणारा प्रतिकार टॉर्क), तर आर्मेचर घड्याळाच्या उलट दिशेने फिरू शकते.