मोटर निवड आणि जडत्व

मोटार प्रकाराची निवड अगदी सोपी आहे, परंतु खूप क्लिष्ट देखील आहे. ही एक समस्या आहे ज्यामध्ये बर्याच सोयींचा समावेश आहे. जर तुम्हाला त्वरीत प्रकार निवडायचा असेल आणि परिणाम मिळवायचा असेल तर, अनुभव सर्वात जलद आहे.

यांत्रिक डिझाइन ऑटोमेशन उद्योगात, मोटर्सची निवड ही एक सामान्य समस्या आहे. त्यांपैकी बऱ्याच जणांच्या निवडीमध्ये समस्या आहेत, एकतर कचरा करण्यासाठी खूप मोठा आहे किंवा हलविण्यासाठी खूप लहान आहे. एक मोठा निवडणे ठीक आहे, किमान ते वापरले जाऊ शकते आणि मशीन चालू शकते, परंतु लहान निवडणे खूप त्रासदायक आहे. कधीकधी, जागा वाचवण्यासाठी, मशीन लहान मशीनसाठी एक लहान स्थापना जागा सोडते. शेवटी, असे आढळून आले की मोटर लहान असल्याचे निवडले आहे, आणि डिझाइन बदलले आहे, परंतु आकार स्थापित केला जाऊ शकत नाही.

यांत्रिक ऑटोमेशन उद्योगात, तीन प्रकारचे मोटर्स सर्वात जास्त वापरले जातात: थ्री-फेज एसिंक्रोनस, स्टेपर आणि सर्वो. डीसी मोटर्स कार्यक्षेत्राबाहेर आहेत.

थ्री-फेज असिंक्रोनस वीज, कमी अचूकता, चालू केल्यावर चालू करा.

जर तुम्हाला वेग नियंत्रित करायचा असेल, तर तुम्हाला फ्रिक्वेंसी कन्व्हर्टर जोडणे आवश्यक आहे किंवा तुम्ही स्पीड कंट्रोल बॉक्स जोडू शकता.

जर ते फ्रिक्वेंसी कन्व्हर्टरद्वारे नियंत्रित केले असेल तर, विशेष वारंवारता रूपांतरण मोटर आवश्यक आहे. जरी सामान्य मोटर्स फ्रिक्वेंसी कन्व्हर्टर्सच्या संयोगाने वापरल्या जाऊ शकतात, उष्णता निर्माण करणे ही एक समस्या आहे आणि इतर समस्या उद्भवतील. विशिष्ट कमतरतांसाठी, आपण ऑनलाइन शोधू शकता. गव्हर्नर बॉक्सची कंट्रोल मोटर शक्ती गमावेल, विशेषत: जेव्हा ते एका लहान गीअरमध्ये समायोजित केले जाते, परंतु वारंवारता कनवर्टर तसे होणार नाही.

स्टेपर मोटर्स हे ओपन-लूप मोटर्स आहेत ज्यात तुलनेने उच्च अचूकता असते, विशेषत: पाच-फेज स्टेपर्स. खूप कमी घरगुती पाच-चरण स्टेपर्स आहेत, जे तांत्रिक थ्रेशोल्ड आहे. सर्वसाधारणपणे, स्टेपर रेड्यूसरसह सुसज्ज नसतो आणि थेट वापरला जातो, म्हणजेच, मोटरचे आउटपुट शाफ्ट लोडशी थेट जोडलेले असते. स्टेपरची काम करण्याची गती सामान्यतः कमी असते, फक्त 300 क्रांती, अर्थातच, एक किंवा दोन हजार क्रांतीची प्रकरणे देखील आहेत, परंतु ती नो-लोडपर्यंत मर्यादित आहे आणि त्याचे कोणतेही व्यावहारिक मूल्य नाही. यामुळेच सर्वसाधारणपणे कोणतेही प्रवेगक किंवा डीसीलेटर नाही.

सर्वो एक बंद मोटर आहे ज्यामध्ये सर्वोच्च अचूकता आहे. तेथे बरेच घरगुती सर्व्हो आहेत. परदेशी ब्रँडच्या तुलनेत, अजूनही मोठा फरक आहे, विशेषत: जडत्व प्रमाण. आयात केलेले 30 पेक्षा जास्त पोहोचू शकतात, परंतु देशांतर्गत फक्त 10 किंवा 20 पर्यंत पोहोचू शकतात.

जोपर्यंत मोटारमध्ये जडत्व आहे तोपर्यंत, बरेच लोक मॉडेल निवडताना या मुद्द्याकडे दुर्लक्ष करतात आणि मोटार योग्य आहे की नाही हे निर्धारित करण्यासाठी हा मुख्य निकष असतो. बर्याच प्रकरणांमध्ये, सर्वो समायोजित करणे म्हणजे जडत्व समायोजित करणे. जर यांत्रिक निवड चांगली नसेल, तर ते मोटर वाढवेल. डीबगिंग ओझे.

सुरुवातीच्या घरगुती सर्व्होमध्ये कमी जडत्व, मध्यम जडत्व आणि उच्च जडत्व नव्हते. जेव्हा मी या संज्ञेच्या संपर्कात आलो तेव्हा मला समजले नाही की समान शक्ती असलेल्या मोटरमध्ये निम्न, मध्यम आणि उच्च जडत्व अशी तीन मानके का असतात.

कमी जडत्व म्हणजे मोटर तुलनेने सपाट आणि लांब बनलेली असते आणि मुख्य शाफ्टची जडत्व लहान असते. जेव्हा मोटर उच्च-वारंवारता पुनरावृत्ती गती करते, तेव्हा जडत्व लहान असते आणि उष्णता निर्मिती लहान असते. म्हणून, कमी जडत्व असलेल्या मोटर्स उच्च-फ्रिक्वेंसी रेसिप्रोकेटिंग मोशनसाठी योग्य आहेत. परंतु सामान्य टॉर्क तुलनेने लहान आहे.

उच्च जडत्व असलेल्या सर्वो मोटरची कॉइल तुलनेने जाड असते, मुख्य शाफ्टची जडत्व मोठी असते आणि टॉर्क मोठा असतो. हे उच्च टॉर्क असलेल्या प्रसंगांसाठी योग्य आहे परंतु वेगवान परस्पर गती नाही. थांबण्यासाठी हाय-स्पीड हालचालीमुळे, ही मोठी जडत्व थांबवण्यासाठी ड्रायव्हरला मोठा रिव्हर्स ड्राइव्ह व्होल्टेज निर्माण करावा लागतो आणि उष्णता खूप मोठी असते.

सामान्यतः, लहान जडत्व असलेल्या मोटरमध्ये चांगली ब्रेकिंग कार्यक्षमता, द्रुत प्रारंभ, प्रवेग आणि थांबण्यासाठी जलद प्रतिसाद, चांगली हाय-स्पीड रेसिप्रोकेशन असते आणि काही प्रसंगी हलके लोड आणि हाय-स्पीड पोझिशनिंगसाठी योग्य असते. जसे की काही रेखीय हाय-स्पीड पोझिशनिंग यंत्रणा. मध्यम आणि मोठ्या जडत्व असलेल्या मोटर्स मोठ्या भार आणि उच्च स्थिरतेच्या आवश्यकता असलेल्या प्रसंगांसाठी योग्य आहेत, जसे की गोलाकार गती यंत्रणा असलेले काही मशीन टूल उद्योग.

जर भार तुलनेने मोठा असेल किंवा प्रवेग वैशिष्ट्य तुलनेने मोठे असेल आणि एक लहान जडत्व मोटर निवडली असेल तर शाफ्टला खूप नुकसान होऊ शकते. निवड लोडचा आकार, प्रवेगचा आकार इत्यादी घटकांवर आधारित असावी.

मोटर जडत्व देखील सर्वो मोटर्सचे एक महत्त्वाचे सूचक आहे. हे सर्वो मोटरच्या स्वतःच्या जडत्वाचा संदर्भ देते, जे मोटरच्या प्रवेग आणि कमी होण्यासाठी खूप महत्वाचे आहे. जर जडत्व चांगले जुळले नाही, तर मोटरची क्रिया खूप अस्थिर असेल.

खरं तर, इतर मोटर्ससाठी जडत्व पर्याय देखील आहेत, परंतु प्रत्येकाने डिझाइनमध्ये हा बिंदू कमकुवत केला आहे, जसे की सामान्य बेल्ट कन्व्हेयर लाइन. जेव्हा मोटार निवडली जाते, तेव्हा असे आढळून येते की ती सुरू करता येत नाही, परंतु ती हाताच्या जोराने हलू शकते. या प्रकरणात, आपण कपात प्रमाण किंवा शक्ती वाढविल्यास, ते सामान्यपणे चालू शकते. मूलभूत तत्त्व हे आहे की प्रारंभिक टप्प्याच्या निवडीमध्ये कोणतेही जडत्व जुळत नाही.

सर्वो मोटर ड्रायव्हरच्या सर्वो मोटरला प्रतिसाद नियंत्रणासाठी, इष्टतम मूल्य म्हणजे लोड जडत्व आणि मोटर रोटर जडत्वाचे गुणोत्तर एक आहे आणि कमाल पाच पट पेक्षा जास्त असू शकत नाही. यांत्रिक ट्रांसमिशन यंत्राच्या डिझाइनद्वारे, भार बनवता येतो.

मोटर रोटर जडत्व आणि जडत्वाचे गुणोत्तर एक किंवा त्यापेक्षा लहान आहे. जेव्हा लोड जडत्व खरोखर मोठे असते आणि यांत्रिक डिझाइनमुळे लोड जडत्व आणि मोटर रोटर जडत्वाचे गुणोत्तर पाच पटपेक्षा कमी होऊ शकत नाही, तेव्हा मोठ्या मोटर रोटर जडत्व असलेली मोटर वापरली जाऊ शकते, म्हणजेच तथाकथित मोठ्या जडत्व मोटर. मोठ्या जडत्वासह मोटर वापरताना विशिष्ट प्रतिसाद प्राप्त करण्यासाठी, ड्रायव्हरची क्षमता मोठी असावी.

खाली आम्ही आमच्या मोटरच्या प्रत्यक्ष अर्ज प्रक्रियेतील घटना स्पष्ट करतो.

मोटार सुरू करताना कंप पावते, जी स्पष्टपणे अपुरी जडत्व आहे.

जेव्हा मोटार कमी वेगाने चालत होती तेव्हा कोणतीही समस्या आढळली नाही, परंतु जेव्हा वेग जास्त असेल तेव्हा ती थांबते तेव्हा ती सरकते आणि आउटपुट शाफ्ट डावीकडे आणि उजवीकडे वळते. याचा अर्थ जडत्व जुळणी मोटरच्या मर्यादेच्या स्थितीत आहे. यावेळी, कपात प्रमाण किंचित वाढवणे पुरेसे आहे.

400W मोटर शेकडो किलोग्रॅम किंवा अगदी एक किंवा दोन टन लोड करते. हे स्पष्टपणे केवळ पॉवरसाठी मोजले जाते, टॉर्कसाठी नाही. जरी AGV कार 400W चा वापर अनेक शंभर किलोग्रॅमचा भार ओढण्यासाठी करते, AGV कारचा वेग खूपच कमी असतो, जो ऑटोमेशन ऍप्लिकेशन्समध्ये क्वचितच घडतो.

सर्वो मोटर वर्म गियर मोटरने सुसज्ज आहे. जर तो अशा प्रकारे वापरला जाणे आवश्यक असेल, तर हे लक्षात घ्यावे की मोटरचा वेग 1500 rpm पेक्षा जास्त नसावा. याचे कारण म्हणजे वर्म गीअर डिलेरेशनमध्ये स्लाइडिंग घर्षण आहे, वेग खूप जास्त आहे, उष्णता गंभीर आहे, पोशाख जलद आहे आणि सेवा आयुष्य तुलनेने कमी आहे. यावेळी, वापरकर्ते असा कचरा कसा आहे याबद्दल तक्रार करतील. आयात केलेले वर्म गीअर्स अधिक चांगले असतील, परंतु ते अशा विनाशाचा सामना करू शकत नाहीत. वर्म गियरसह सर्वोचा फायदा स्व-लॉकिंग आहे, परंतु तोटा म्हणजे अचूकता कमी होणे.

जडत्व = परिभ्रमण x वस्तुमान त्रिज्या

जोपर्यंत वस्तुमान, त्वरण आणि क्षीणता आहे, तोपर्यंत जडत्व आहे. फिरणाऱ्या वस्तू आणि अनुवादात फिरणाऱ्या वस्तूंमध्ये जडत्व असते.

जेव्हा सामान्य AC असिंक्रोनस मोटर्स सामान्यतः वापरल्या जातात, तेव्हा जडत्वाची गणना करण्याची आवश्यकता नसते. एसी मोटर्सचे वैशिष्ट्य म्हणजे जेव्हा आउटपुट जडत्व पुरेसे नसते, म्हणजेच ड्राइव्ह खूप जड असते. जरी स्थिर-स्थिती टॉर्क पुरेसा आहे, परंतु क्षणिक जडत्व खूप मोठे आहे, नंतर जेव्हा मोटार सुरूवातीला न रेट केलेल्या गतीवर पोहोचते, तेव्हा मोटार कमी होते आणि नंतर वेगवान होते, नंतर हळू हळू वेग वाढवते आणि शेवटी रेट केलेल्या गतीपर्यंत पोहोचते. , त्यामुळे ड्राइव्ह कंपन होणार नाही, ज्याचा नियंत्रणावर फारसा प्रभाव पडत नाही. परंतु सर्वो मोटर निवडताना, सर्वो मोटर एन्कोडर फीडबॅक नियंत्रणावर अवलंबून असल्याने, त्याचे स्टार्टअप खूप कठोर आहे, आणि गती लक्ष्य आणि स्थिती लक्ष्य साध्य करणे आवश्यक आहे. यावेळी, जर मोटार सहन करू शकणाऱ्या जडत्वाची मात्रा ओलांडली तर, मोटर हादरते. म्हणून, उर्जा स्त्रोत म्हणून सर्वो मोटरची गणना करताना, जडत्व घटक पूर्णपणे विचारात घेणे आवश्यक आहे. शेवटी मोटर शाफ्टमध्ये रूपांतरित झालेल्या हलत्या भागाच्या जडत्वाची गणना करणे आवश्यक आहे आणि स्टार्टअप वेळेत टॉर्कची गणना करण्यासाठी या जडत्वाचा वापर करणे आवश्यक आहे.