स्टेपर मोटर्स आज सर्वात आव्हानात्मक मोटर्सपैकी एक आहेत. ते उच्च-परिशुद्धता चरण, उच्च रिझोल्यूशन आणि गुळगुळीत गती वैशिष्ट्यीकृत करतात. स्टेपर मोटर्सना सामान्यतः विशिष्ट अनुप्रयोगांमध्ये इष्टतम कार्यप्रदर्शन प्राप्त करण्यासाठी सानुकूलन आवश्यक असते.बऱ्याचदा सानुकूल डिझाइनचे गुणधर्म स्टेटर वाइंडिंग पॅटर्न, शाफ्ट कॉन्फिगरेशन, कस्टम हाउसिंग आणि विशेष बेअरिंग असतात, जे स्टेपर मोटर्सची रचना आणि निर्मिती अत्यंत आव्हानात्मक बनवतात.मोटारला ऍप्लिकेशन फिट करण्यासाठी डिझाइन केले जाऊ शकते, ऍप्लिकेशनला मोटरमध्ये फिट करण्यासाठी भाग पाडण्याऐवजी, लवचिक मोटर डिझाइन कमीतकमी जागा घेऊ शकते.मायक्रो स्टेपर मोटर्सची रचना आणि निर्मिती करणे कठीण असते आणि ऑटोमेशनच्या क्षेत्रात ते मोठ्या मोटर्सशी स्पर्धा करू शकत नाहीत, विशेषत: मायक्रो-पंप, फ्लुइड मीटरिंग आणि कंट्रोल, पिंच व्हॉल्व्ह आणि ऑप्टिकल सेन्सर नियंत्रण यासारख्या उच्च अचूकतेची आवश्यकता असलेले अनुप्रयोग.मायक्रो स्टेपर मोटर्स अगदी इलेक्ट्रिक हँड टूल्समध्ये समाकलित केल्या जाऊ शकतात, जसे की इलेक्ट्रॉनिक पिपेट्स, जेथे संकरित स्टेपर मोटर्स एकत्र करणे पूर्वी शक्य नव्हते.
लहान, अधिक शक्तिशाली मोटर्स उत्पादन, चाचणी किंवा दैनंदिन प्रयोगशाळेच्या वापरासाठी आवश्यक असलेल्या मोशन आणि पोझिशनिंग सिस्टीमसह, अनेक उद्योगांमध्ये लघुकरण ही एक सतत चिंता आहे आणि अलीकडच्या वर्षांत मुख्य ट्रेंडपैकी एक आहे.मोटार उद्योग बऱ्याच काळापासून लहान स्टेपर मोटर्सची रचना आणि निर्मिती करत आहे आणि बऱ्याच अनुप्रयोगांमध्ये अस्तित्वात येण्याइतपत लहान मोटर्स अद्याप अस्तित्वात नाहीत.जेथे मोटर्स पुरेशा लहान असतात, त्यांच्याकडे अनुप्रयोगासाठी आवश्यक असलेल्या वैशिष्ट्यांचा अभाव असतो, जसे की बाजारात स्पर्धात्मक होण्यासाठी पुरेसा टॉर्क किंवा वेग प्रदान करणे.एक मोठा फ्रेम स्टेपर मोटर वापरणे आणि आजूबाजूचे इतर सर्व घटक मागे घेणे, अनेकदा विशेष ब्रॅकेटद्वारे आणि अतिरिक्त हार्डवेअर माउंट करणे हा दुःखद पर्याय आहे.या लहान भागात गती नियंत्रण अत्यंत आव्हानात्मक आहे, जे अभियंत्यांना उपकरणाच्या अवकाशीय संरचनेशी तडजोड करण्यास भाग पाडते.
मानक ब्रशलेस डीसी मोटर्स संरचनात्मक आणि यांत्रिकरित्या स्वयं-सपोर्टिंग आहेत. रोटर स्टेटरच्या आत दोन्ही टोकांना एंड कॅप्सद्वारे निलंबित केले जाते. कोणतेही पेरिफेरल्स ज्यांना जोडणे आवश्यक आहे ते सामान्यतः शेवटच्या टोप्यांवर बोल्ट केले जातात, जे मोटरच्या एकूण लांबीच्या 50% पर्यंत सहजपणे व्यापतात.फ्रेमलेस मोटर्स अतिरिक्त माउंटिंग ब्रॅकेट, प्लेट्स किंवा ब्रॅकेटची गरज काढून टाकून कचरा आणि रिडंडंसी कमी करतात आणि डिझाइनसाठी आवश्यक असलेले सर्व संरचनात्मक आणि यांत्रिक समर्थन थेट मोटरमध्ये एकत्रित केले जाऊ शकतात.याचा फायदा असा आहे की स्टेटर आणि रोटर अखंडपणे सिस्टीममध्ये एकत्रित केले जाऊ शकतात, कार्यक्षमतेचा त्याग न करता आकार कमी करतात.
स्टेपर मोटर्सचे सूक्ष्मीकरण आव्हानात्मक आहे. मोटरची कार्यक्षमता थेट त्याच्या आकाराशी संबंधित आहे. फ्रेमचा आकार जसजसा कमी होत जातो, तसतसे रोटर मॅग्नेट आणि विंडिंगसाठी जागा कमी होते, जे केवळ उपलब्ध जास्तीत जास्त टॉर्क आउटपुटवरच परिणाम करत नाही तर मोटरच्या धावण्याच्या गतीवर देखील परिणाम करते.भूतकाळात NEMA6 आकाराची हायब्रीड स्टेपर मोटर बनवण्याचे बरेचसे प्रयत्न अयशस्वी झाले आहेत, अशा प्रकारे NEMA6 चा फ्रेमचा आकार कोणताही उपयुक्त कार्यप्रदर्शन प्रदान करण्यासाठी खूपच लहान असल्याचे दर्शविते.सानुकूल डिझाइनमधील अनुभव आणि अनेक विषयांमध्ये कौशल्य वापरून, मोटार उद्योग यशस्वीरित्या हायब्रिड स्टेपर मोटर तंत्रज्ञान तयार करू शकला जे इतर क्षेत्रांमध्ये अपयशी ठरले आहे. उपलब्ध डायनॅमिक टॉर्क, परंतु उच्च पातळीची अचूकता देखील देते. ठराविक स्थायी चुंबक मोटरमध्ये प्रति क्रांती 20 पायऱ्या असतात, किंवा 18 अंशांचा स्टेप अँगल असतो आणि 3.46 अंश मोटरसह, ते 5.7 पट रिझोल्यूशन प्रदान करण्यास सक्षम असते. हे उच्च रिझोल्यूशन थेट उच्च अचूकतेमध्ये भाषांतरित करते, हायब्रिड स्टेपर मोटर प्रदान करते.हा स्टेप अँगल बदल आणि कमी जडत्व रोटर डिझाइनसह एकत्रितपणे, मोटर 8,000 rpm पर्यंत वेगाने 28 ग्रॅम पेक्षा जास्त डायनॅमिक टॉर्क प्राप्त करण्यास सक्षम आहे, मानक ब्रशलेस डीसी मोटरला समान गती कार्यप्रदर्शन प्रदान करते.ठराविक 1.8 अंशांवरून 3.46 अंशांपर्यंत स्टेप अँगल वाढवल्याने त्यांना जवळच्या प्रतिस्पर्धी डिझाईन्सच्या जवळपास दुप्पट होल्डिंग टॉर्क मिळवता येतो आणि 56 g/in पर्यंत, होल्डिंग टॉर्क जवळजवळ समान आकाराचा असतो (14 g/ पर्यंत. मध्ये) पारंपारिक स्थायी चुंबक स्टेपर मोटर्सच्या चार पट.
सूक्ष्म स्टेपर मोटर्स विविध उद्योगांमध्ये वापरल्या जाऊ शकतात ज्यांना उच्च पातळीची अचूकता राखताना कॉम्पॅक्ट स्ट्रक्चरची आवश्यकता असते, विशेषत: वैद्यकीय उद्योगात, आणीबाणीच्या खोलीपासून रुग्णाच्या बेडसाइडपासून ते प्रयोगशाळेच्या उपकरणांपर्यंत, मायक्रो स्टेपर मोटर्स अधिक किफायतशीर असतात. उच्चहँड-होल्ड पिपेट्समध्ये सध्या खूप रस आहे. सूक्ष्म स्टेपर मोटर्स रसायनांच्या अचूक वितरणासाठी आवश्यक उच्च रिझोल्यूशन प्रदान करतात. या मोटर्स उच्च टॉर्क आणि उच्च गुणवत्ता प्रदान करतात.प्रयोगशाळेसाठी, लहान स्टेपर मोटर गुणवत्तेचा बेंचमार्क बनते.कॉम्पॅक्ट आकार सूक्ष्म स्टेपर मोटरला परिपूर्ण समाधान बनवते, मग ती रोबोटिक आर्म असो किंवा साधी XYZ स्टेज असो, स्टेपर मोटर्स इंटरफेस करणे सोपे आहे आणि ओपन-लूप किंवा बंद-लूप कार्यक्षमता प्रदान करू शकतात.
पोस्ट वेळ: ऑगस्ट-05-2022