स्टेपर मोटर्सचे कार्य तत्त्व, वर्गीकरण आणि वैशिष्ट्ये यांचे तपशीलवार स्पष्टीकरण

बाजारातील मुख्य प्रवाहातील मोटर ड्राइव्ह पद्धत सर्वो मोटर्सवर आधारित असली तरी, काही विशिष्ट परिस्थितींमध्ये, स्टेपर मोटर्सचे फायदे सर्वो मोटर्सपेक्षा बरेच मोठे आहेत, म्हणून इलेक्ट्रॉनिक अभियंत्यांना स्टेपर मोटर्स समजून घेणे आवश्यक आहे. हा लेख स्टेपर मोटर्सच्या कामकाजाचे तत्त्व, वर्गीकरण आणि वैशिष्ट्ये याबद्दल तपशीलवार चर्चा करेल.

स्टेपर मोटर एक प्रकारची इंडक्शन मोटर आहे. वेळ सामायिकरणाद्वारे वीज पुरवठा करण्यासाठी डीसी सर्किट प्रोग्राम करण्यासाठी इलेक्ट्रॉनिक सर्किट वापरणे हे त्याचे कार्य तत्त्व आहे. मल्टी-फेज अनुक्रम विद्युत् प्रवाह नियंत्रित करते. स्टेपर मोटरला वीज पुरवठा करण्यासाठी या प्रवाहाचा वापर करून, स्टेपर मोटर सामान्यपणे कार्य करू शकते. हे स्टेपर मोटरसाठी वेळ-शेअरिंग पॉवर सप्लाय आहे.

जरी स्टेपर मोटर्सचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला गेला असला तरी, स्टेपर मोटर्स सामान्य सारख्या नाहीतडीसी मोटर्स, आणिएसी मोटर्सपारंपारिकपणे वापरले जातात. दुहेरी रिंग पल्स सिग्नल, पॉवर ड्राइव्ह सर्किट इत्यादींनी बनलेल्या नियंत्रण प्रणालीद्वारे ते वापरणे आवश्यक आहे. त्यामुळे, स्टेपर मोटर्सचा चांगला वापर करणे सोपे नाही. यात यंत्रसामग्री, मोटर्स, इलेक्ट्रॉनिक्स आणि संगणक यांसारख्या अनेक व्यावसायिक ज्ञानांचा समावेश आहे.

ॲक्ट्युएटर म्हणून, स्टेपर मोटर हे मेकाट्रॉनिक्सच्या प्रमुख उत्पादनांपैकी एक आहे आणि विविध ऑटोमेशन कंट्रोल सिस्टममध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते.मायक्रोइलेक्ट्रॉनिक आणि संगणक तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, स्टेपर मोटर्सची मागणी दिवसेंदिवस वाढत आहे आणि राष्ट्रीय अर्थव्यवस्थेच्या विविध क्षेत्रात त्यांचा वापर केला जातो.

अधिक सामान्यपणे वापरल्या जाणाऱ्या स्टेपिंग मोटर्समध्ये रिऍक्टिव्ह स्टेपिंग मोटर्स (VR), परमनंट मॅग्नेट स्टेपिंग मोटर्स (PM), हायब्रिड स्टेपिंग मोटर्स (HB) आणि सिंगल-फेज स्टेपिंग मोटर्स यांचा समावेश होतो.

कायम चुंबक स्टेपर मोटर:

स्थायी चुंबक स्टेपिंग मोटर सामान्यत: दोन-चरण असते, टॉर्क आणि व्हॉल्यूम लहान असतात आणि स्टेपिंग कोन सामान्यतः 7.5 अंश किंवा 15 अंश असतो; कायम चुंबक स्टेपिंग मोटरमध्ये मोठा आउटपुट टॉर्क असतो.डायनॅमिक कामगिरी चांगली आहे, परंतु चरण कोन मोठा आहे.

प्रतिक्रियाशील स्टेपर मोटर्स:

रिऍक्टिव्ह स्टेपिंग मोटर साधारणपणे तीन-टप्प्यात असते, जी मोठे टॉर्क आउटपुट मिळवू शकते. स्टेपिंग अँगल साधारणपणे 1.5 अंश असतो, परंतु आवाज आणि कंपन खूप मोठे असतात. रिऍक्टिव्ह स्टेपिंग मोटरचे रोटर मॅग्नेटिक राउटिंग सॉफ्ट मॅग्नेटिक मटेरियलचे बनलेले असते. तेथे मल्टी-फेज फील्ड विंडिंग आहेत जे टॉर्क निर्माण करण्यासाठी परमीन्समधील बदल वापरतात.

रिऍक्टिव्ह स्टेपिंग मोटरमध्ये साधी रचना, कमी उत्पादन खर्च, लहान स्टेप एंगल, परंतु खराब डायनॅमिक कामगिरी आहे.

हायब्रिड स्टेपर मोटर:

हायब्रिड स्टेपिंग मोटर रिऍक्टिव्ह आणि परमनंट मॅग्नेट स्टेपिंग मोटर्सचे फायदे एकत्र करते. यात लहान स्टेप अँगल, मोठे आउटपुट आणि चांगली डायनॅमिक कामगिरी आहे. ही सध्या सर्वोच्च कामगिरी करणारी स्टेपिंग मोटर आहे. त्याला स्थायी चुंबक प्रेरण असेही म्हणतात. सब-स्टेपिंग मोटर देखील टू-फेज आणि फाइव्ह-फेजमध्ये विभागली गेली आहे: टू-फेज स्टेपिंग एंगल 1.8 डिग्री आहे आणि पाच-फेज स्टेपिंग एंगल सामान्यतः 0.72 डिग्री आहे. या प्रकारची स्टेपिंग मोटर सर्वात जास्त वापरली जाते.