ब्रशलेस डीसी मोटरचे नियंत्रण तत्त्व

ब्रशलेस डीसी मोटरचे नियंत्रण तत्त्व, मोटर फिरवण्यासाठी, नियंत्रण भागाने प्रथम हॉल-सेन्सरनुसार मोटर रोटरची स्थिती निश्चित केली पाहिजे आणि नंतर इन्व्हर्टरमधील पॉवर उघडण्याचे (किंवा बंद) करण्याचा निर्णय घेतला पाहिजे. स्टेटर वळण. ट्रान्झिस्टरचा क्रम, इन्व्हर्टरमधील AH, BH, CH (याला अप्पर आर्म पॉवर ट्रान्झिस्टर म्हणतात) आणि AL, BL, CL (याला लोअर आर्म पॉवर ट्रान्झिस्टर म्हणतात), मोटर कॉइलमधून विद्युत् प्रवाह क्रमाने चालू करतात. उत्पादन पुढे (किंवा उलट) ) चुंबकीय क्षेत्र फिरवते आणि रोटरच्या चुंबकाशी संवाद साधते जेणेकरून मोटर घड्याळाच्या दिशेने/विपरीत वळते. जेव्हा हॉल-सेन्सर सिग्नलच्या दुसऱ्या गटाला जाणतो त्या स्थितीत मोटर रोटर फिरते, तेव्हा कंट्रोल युनिट पॉवर ट्रान्झिस्टरच्या पुढील गटाला चालू करते, जेणेकरून नियंत्रण युनिट ठरवत नाही तोपर्यंत फिरणारी मोटर त्याच दिशेने फिरत राहू शकेल. मोटर रोटर थांबल्यास वीज बंद करा. ट्रान्झिस्टर (किंवा फक्त लोअर आर्म पॉवर ट्रान्झिस्टर चालू करा); जर मोटार रोटर उलट करायचा असेल, तर पॉवर ट्रान्झिस्टरचा टर्न-ऑन क्रम उलट केला जातो. मूलभूतपणे, पॉवर ट्रान्झिस्टरची उघडण्याची पद्धत खालीलप्रमाणे असू शकते: AH, BL गट → AH, CL गट → BH, CL गट → BH, AL गट → CH, AL गट → CH, BL गट, परंतु AH म्हणून उघडू नये, AL किंवा BH, BL किंवा CH, CL. याव्यतिरिक्त, इलेक्ट्रॉनिक भागांमध्ये नेहमी स्विचचा प्रतिसाद वेळ असतो, पॉवर ट्रान्झिस्टर बंद आणि चालू असताना पॉवर ट्रान्झिस्टरचा प्रतिसाद वेळ विचारात घेतला पाहिजे. अन्यथा, वरचा हात (किंवा खालचा हात) पूर्णपणे बंद नसताना, खालचा हात (किंवा वरचा हात) आधीच चालू झालेला असतो, परिणामी, वरचे आणि खालचे हात शॉर्ट सर्किट होतात आणि पॉवर ट्रान्झिस्टर जळून जातात. जेव्हा मोटर फिरते, तेव्हा कंट्रोल पार्ट ड्रायव्हरने सेट केलेल्या स्पीडने बनलेली कमांड (कमांड) आणि हॉल-सेन्सर सिग्नल बदलाच्या गतीशी (किंवा सॉफ्टवेअरद्वारे मोजलेले) प्रवेग/मंदीकरण दर यांची तुलना करेल आणि नंतर निर्णय घेईल. पुढील गट (AH, BL किंवा AH, CL किंवा BH, CL किंवा …) स्विच चालू आहेत आणि ते किती वेळ चालू आहेत. जर वेग पुरेसा नसेल तर तो लांब असेल आणि जर वेग जास्त असेल तर तो लहान केला जाईल. कामाचा हा भाग PWM द्वारे केला जातो. PWM हा मोटरचा वेग वेगवान आहे की कमी आहे हे ठरवण्याचा मार्ग आहे. असे PWM कसे निर्माण करायचे हा अधिक अचूक वेग नियंत्रण मिळवण्याचा मुख्य भाग आहे. उच्च रोटेशन स्पीडच्या गती नियंत्रणाने सॉफ्टवेअर सूचनांवर प्रक्रिया करण्यासाठी वेळ समजण्यासाठी सिस्टमचे CLOCK रिझोल्यूशन पुरेसे आहे की नाही याचा विचार करणे आवश्यक आहे. याव्यतिरिक्त, हॉल-सेन्सर सिग्नल बदलण्यासाठी डेटा ऍक्सेस पद्धत देखील प्रोसेसर कार्यप्रदर्शन आणि निर्णयाच्या शुद्धतेवर परिणाम करते. वास्तविक वेळ लो-स्पीड स्पीड कंट्रोलसाठी, विशेषत: कमी-स्पीड स्टार्टिंगसाठी, परत आलेल्या हॉल-सेन्सर सिग्नलचा बदल हळू होतो. मोटारच्या वैशिष्ट्यांनुसार सिग्नल, प्रक्रियेची वेळ आणि नियंत्रण पॅरामीटर मूल्ये योग्यरित्या कशी संरचीत करायची हे खूप महत्वाचे आहे. किंवा स्पीड रिटर्न बदल एन्कोडर बदलावर आधारित आहे, जेणेकरून सिग्नल रिझोल्यूशन अधिक चांगल्या नियंत्रणासाठी वाढवले ​​जाते. मोटर सहजतेने चालू शकते आणि चांगला प्रतिसाद देऊ शकते आणि PID नियंत्रणाच्या योग्यतेकडे दुर्लक्ष केले जाऊ शकत नाही. आधी सांगितल्याप्रमाणे, ब्रशलेस डीसी मोटर हे क्लोज-लूप कंट्रोल आहे, त्यामुळे फीडबॅक सिग्नल हे कंट्रोल युनिटला मोटर स्पीड टार्गेट स्पीडपासून किती अंतरावर आहे हे सांगण्यास समतुल्य आहे, जी एरर (त्रुटी) आहे. त्रुटी जाणून घेतल्यास, नैसर्गिकरित्या भरपाई करणे आवश्यक आहे आणि पद्धतीमध्ये पारंपारिक अभियांत्रिकी नियंत्रण आहे जसे की पीआयडी नियंत्रण. तथापि, नियंत्रणाची स्थिती आणि वातावरण प्रत्यक्षात जटिल आणि बदलण्यायोग्य आहे. जर नियंत्रण मजबूत आणि टिकाऊ असायचे असेल तर, विचारात घेतले जाणारे घटक पारंपारिक अभियांत्रिकी नियंत्रणाद्वारे पूर्णपणे पकडले जाऊ शकत नाहीत, म्हणून अस्पष्ट नियंत्रण, तज्ञ प्रणाली आणि न्यूरल नेटवर्कचा देखील PID नियंत्रणाचा बुद्धिमान महत्त्वाचा सिद्धांत म्हणून समावेश केला जाईल.