Stepper мотор нь орчин үеийн дижитал удирдлагын технологитой зайлшгүй холбоотой салангид хөдөлгөөнт төхөөрөмж юм.Одоогийн дотоодын дижитал хяналтын системд шаталсан моторыг өргөн ашигладаг.Бүх дижитал хувьсах гүйдлийн серво системүүд гарч ирснээр хувьсах гүйдлийн серво моторыг дижитал удирдлагын системд улам ихээр ашиглаж байна.Дижитал удирдлагын хөгжлийн чиг хандлагад дасан зохицохын тулд гишгүүр мотор эсвэл бүх дижитал хувьсах гүйдлийн серво моторыг хөдөлгөөний удирдлагын системд гүйцэтгэх мотор болгон ашигладаг.Хэдийгээр хоёулаа хяналтын горимд (импульсийн галт тэрэг ба чиглэлийн дохио) ижил төстэй боловч гүйцэтгэл болон хэрэглээний үед ихээхэн ялгаа байдаг.Одоо энэ хоёрын гүйцэтгэлийг харьцуул.
Хяналтын нарийвчлал өөр байна
Хоёр фазын гибрид хөдөлгүүрийн алхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 3.6 градус ба 1.8 градус, таван фазын гибрид хөдөлгүүрийн алхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 0.72 градус ба 0.36 градус байна.Мөн жижиг алхмын өнцөг бүхий өндөр хүчин чадалтай алхам хөдөлгүүрүүд байдаг.Жишээлбэл, Стоун компаниас удаан хөдөлдөг утас машин хэрэгсэлд зориулж үйлдвэрлэсэн гишгүүрийн мотор нь 0.09 градусын алхамын өнцөгтэй; BERGER LAHR-ийн үйлдвэрлэсэн гурван фазын эрлийз гибрид мотор нь 0.09 градусын алхамын өнцөгтэй. DIP шилжүүлэгчийг 1.8 градус, 0.9 градус, 0.72 градус, 0.36 градус, 0.18 градус, 0.09 градус, 0.072 градус, 0.036 градусаар тохируулсан бөгөөд энэ нь хоёр фазын болон таван фазын гибрид гибрид хөдөлгүүрийн алхамын өнцөгт нийцдэг.
Хувьсах гүйдлийн серво моторын хяналтын нарийвчлал нь моторын босоо амны арын хэсэгт байрлах эргэлтэт кодлогчоор баталгааждаг.Стандарт 2500 шугамын кодлогчтой моторын хувьд драйвер доторх дөрвөлжин давтамжийн технологитой учир импульсийн эквивалент нь 360 градус/10000=0.036 градус байна.17 битийн кодлогчтой моторын хувьд драйвер 217=131072 импульс хүлээн авах бүрт мотор нэг эргэлт хийдэг, өөрөөр хэлбэл түүний импульсийн эквивалент нь 360 градус/131072=9.89 секунд байна.Энэ нь 1.8 градусын өнцөгтэй гишгүүртэй моторын импульсийн эквивалентийн 1/655 юм.
Бага давтамжийн шинж чанарууд нь ялгаатай:
Stepper мотор нь бага хурдтай үед бага давтамжийн чичиргээнд өртөмтгий байдаг.Чичиргээний давтамж нь ачааллын нөхцөл, жолоочийн гүйцэтгэлтэй холбоотой байдаг. Чичиргээний давтамж нь хөдөлгүүрийн ачаалалгүй хөөрөх давтамжийн тал хувьтай тэнцүү гэж ерөнхийд нь үздэг.Алхам моторын ажлын зарчмаар тодорхойлогддог энэхүү бага давтамжийн чичиргээний үзэгдэл нь машины хэвийн үйл ажиллагаанд маш тааламжгүй байдаг.Stepper мотор бага хурдтай ажиллах үед ерөнхийдөө нам давтамжийн чичиргээний үзэгдлийг даван туулахын тулд сааруулагч технологийг ашиглана, тухайлбал, моторт сааруулагч нэмэх, эсвэл жолооч дээр хуваах технологийг ашиглах гэх мэт.
Хувьсах гүйдлийн серво мотор нь маш жигд ажилладаг бөгөөд бага хурдтай байсан ч чичирдэггүй.Хувьсах гүйдлийн серво систем нь резонансын дарангуйлах функцтэй бөгөөд энэ нь машины хөшүүн байдлын дутагдлыг нөхөх боломжтой бөгөөд систем нь системийн дотор давтамжийн анализын функцтэй (FFT) нь машины резонансын цэгийг илрүүлж, системийн тохируулга хийх боломжийг олгодог.
Момент-давтамжийн шинж чанарууд нь өөр өөр байдаг:
Stepper моторын гаралтын момент нь хурд нэмэгдэх тусам буурч, илүү өндөр хурдтай үед огцом буурах тул түүний ажиллах хамгийн дээд хурд нь ерөнхийдөө 300-600 RPM байна.Хувьсах гүйдлийн серво мотор нь тогтмол эргэлтийн гаралттай, өөрөөр хэлбэл, нэрлэсэн хурддаа (ерөнхийдөө 2000 RPM эсвэл 3000 RPM) нэрлэсэн эргүүлэх моментийг гаргаж чаддаг бөгөөд энэ нь нэрлэсэн хурдаас дээш тогтмол чадлын гаралт юм.
Хэт ачааллын хүчин чадал өөр байна:
Stepper мотор нь ерөнхийдөө хэт ачаалах чадваргүй байдаг.Хувьсах гүйдлийн серво мотор нь хэт ачааллын хүчин чадалтай.Panasonic AC servo системийг жишээ болгон авч үзье, энэ нь хурдны хэт ачаалал болон эргүүлэх моментийн хэт ачааллын чадвартай.Түүний хамгийн их эргүүлэх момент нь нэрлэсэн моментоос 3 дахин их байдаг бөгөөд үүнийг эхлүүлэх үед инерцийн ачааллын инерцийн моментийг даван туулахад ашиглаж болно.Stepper мотор нь ийм төрлийн хэт ачааллын хүчин чадалтай байдаггүй тул загвар сонгохдоо энэ инерцийн моментийг даван туулахын тулд ихэвчлэн илүү их эргэлттэй мотор сонгох шаардлагатай байдаг бөгөөд машинд ийм их эргүүлэх момент шаардлагагүй болно. хэвийн ажиллагаатай тул эргүүлэх момент гарч ирнэ. Хог хаягдлын үзэгдэл.
Гүйцэтгэл нь өөр өөр байна:
Алхам моторын удирдлага нь нээлттэй давталтын удирдлага юм. Хэрэв эхлэх давтамж хэт өндөр эсвэл ачаалал хэт их байвал алхам алдах эсвэл гацах нь амархан болно. Хэт өндөр хурдтай үед хэт өндөр хурдтай үед давах нь амархан гардаг. Тиймээс түүний хяналтын нарийвчлалыг хангахын тулд үүнийг зөв зохицуулах хэрэгтэй. Өсөлт ба удаашралтай холбоотой асуудлууд.Хувьсах гүйдлийн серво хөтөч систем нь хаалттай хүрдтэй хяналт юм. Хөтөч нь мотор кодлогчийн санал хүсэлтийн дохиог шууд түүвэрлэх боломжтой бөгөөд дотоод байрлалын гогцоо болон хурдны гогцоо үүсдэг. Ерөнхийдөө гишгүүрийн моторын алхам алдагдахгүй, хэт их ачаалал байхгүй бөгөөд хяналтын гүйцэтгэл нь илүү найдвартай байдаг.
Хурдны хариу үйлдэл нь өөр өөр байна:
Хөдөлгүүр зогсонги байдлаас ажлын хурд хүртэл (ерөнхийдөө минутанд хэдэн зуун эргэлт) хүртэл хурдасгахад 200-400 миллисекунд шаардлагатай.АС серво системийн хурдатгалын гүйцэтгэл илүү сайн байдаг. CRT AC servo моторыг жишээ болгон авч үзвэл, статикаас 3000 RPM-ийн нэрлэсэн хурд хүртэл хурдасгахад хэдхэн миллисекунд шаардлагатай бөгөөд үүнийг хурдан эхлүүлэх, зогсоох шаардлагатай хяналтын тохиолдлуудад ашиглаж болно.
Дүгнэж хэлэхэд, AC servo систем нь гүйцэтгэлийн олон талаараа stepper мотороос давуу юм.Гэхдээ зарим шаардлага багатай тохиолдолд гишгүүрийн моторыг гүйцэтгэх мотор болгон ашигладаг.Тиймээс хяналтын системийг зохион бүтээх явцад хяналтын шаардлага, өртөг зэрэг янз бүрийн хүчин зүйлсийг цогцоор нь авч үзэж, тохирох хяналтын моторыг сонгох хэрэгтэй.
Stepper мотор нь цахилгаан импульсийг өнцгийн шилжилт хөдөлгөөн болгон хувиргадаг идэвхжүүлэгч юм.Энгийн хэллэгээр: stepper драйвер нь импульсийн дохиог хүлээн авах үед энэ нь тогтоосон чиглэлд тогтмол өнцгийг (болон алхамын өнцгийг) эргүүлэхийн тулд stepper моторыг жолооддог.
Та импульсийн тоог хянах замаар өнцгийн шилжилтийг хянах боломжтой бөгөөд ингэснээр зөв байрлал тогтоох зорилгод хүрэх болно; Үүний зэрэгцээ та импульсийн давтамжийг хянах замаар хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд, хурдатгалыг хянах боломжтой бөгөөд ингэснээр хурдны зохицуулалтын зорилгод хүрэх боломжтой.
Гурван төрлийн stepper мотор байдаг: байнгын соронз (PM), реактив (VR) болон эрлийз (HB).
Байнгын соронзон гишгүүр нь ерөнхийдөө хоёр үе шаттай, бага эргэлт, эзэлхүүнтэй, алхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 7.5 градус буюу 15 градус;
Реактив алхам нь ерөнхийдөө гурван үе шаттай бөгөөд энэ нь их хэмжээний эргүүлэх хүчийг гаргаж чаддаг бөгөөд алхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 1.5 градус боловч дуу чимээ, чичиргээ маш их байдаг.Европ, АНУ зэрэг өндөр хөгжилтэй орнуудад 1980-аад онд хасагдсан;
эрлийз stepper нь байнгын соронзон төрөл ба реактив төрлийн давуу талуудын хослолыг хэлнэ.Энэ нь хоёр фазын болон таван фазын гэж хуваагддаг: хоёр фазын алхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 1.8 градус, таван фазын алхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 0.72 градус байна.Энэ төрлийн stepper мотор нь хамгийн өргөн хэрэглэгддэг.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 3-р сарын 25