Жолооч нь цахилгаан соронзон орон үүсгэхийн тулд U / V / W гурван фазын цахилгааныг удирдаж, ротор нь соронзон орны нөлөөн дор эргэлддэг. Үүний зэрэгцээ мотор кодлогч нь дохиог хөтөч рүү буцааж өгдөг. Драйвер нь роторын эргэлтийн өнцгийг тохируулахын тулд санал хүсэлтийн утгыг зорилтот утгатай харьцуулна. Серво моторын нарийвчлал нь кодлогчийн нарийвчлалаас (шугамуудын тоо) хамаарна. Энэ нь тогтмол гүйдлийн болон хувьсах гүйдлийн servo моторт хуваагддаг. Үүний гол онцлог нь дохионы хүчдэл тэг байх үед эргэлтийн үзэгдэл байхгүй, эргэлтийн момент нэмэгдэх тусам хурд жигд буурдаг. Серво моторын үндсэн бүтцийг ойлгох, түүний ажиллах зарчим, ажиллах шинж чанар, шинж чанар, хэрэглэх тохиолдлуудыг эзэмшиж, үүнийг зөв сонгож, ашиглах. Серво моторын ажиллах зарчмын онцлог шинж чанарууд юу вэ?
1. Серво мотор гэж юу вэ?
Серво моторууд нь идэвхжүүлэгчийн мотор гэж нэрлэгддэг бөгөөд хяналтын объектыг жолоодохын тулд босоо амны цахилгаан дохиог өнцөг эсвэл хурд болгон хувиргадаг хяналтын систем дэх идэвхжүүлэгч юм.Гүйцэтгэх мотор гэж нэрлэгддэг Servo мотор нь хүлээн авсан цахилгаан дохиог хөдөлгүүрийн босоо амны өнцгийн шилжилт эсвэл өнцгийн хурдны гаралт болгон хувиргадаг автомат удирдлагын системийн гүйцэтгэх элемент юм.
Энэ нь тогтмол болон хувьсах гүйдлийн servo моторт хуваагддаг.Үүний гол онцлог нь дохионы хүчдэл тэг байх үед эргэлтийн үзэгдэл байхгүй, эргэлтийн момент нэмэгдэх тусам хурд жигд буурдаг.
2. Серво моторын хамгийн их үзүүлэлтүүд
Хяналтын дохионы оролт байгаа үед серво мотор эргэдэг; хэрэв хяналтын дохионы оролт байхгүй бол эргэхээ болино. Хяналтын хүчдэлийн хэмжээ ба фазын (эсвэл туйлшрал) өөрчилснөөр servo моторын хурд ба чиглэлийг өөрчилж болно. 1980-аад оноос хойш нэгдсэн хэлхээ, цахилгаан электроникийн технологи, хувьсах гүйдлийн хурдыг зохицуулах технологийг хөгжүүлснээр байнгын соронзтой хувьсах гүйдлийн серво хөтөч технологи ихээхэн ахиц дэвшил гаргасан. Төрөл бүрийн улс орнуудын алдартай мотор үйлдвэрлэгчид өөрсдийн цуврал AC servo мотор болон серво хөтчүүдийг гаргасан бөгөөд тэдгээрийг байнга сайжруулж, шинэчилж байна.
Хувьсах гүйдлийн серво систем нь орчин үеийн өндөр хүчин чадалтай серво системийн хөгжлийн гол чиглэл болсон бөгөөд энэ нь анхны DC servo системийг арилгах хямралтай тулгарч байна. 1990-ээд оны дараа дэлхий даяар арилжааны AC servo системийг бүрэн дижитал удирдлагатай синус долгионы мотороор удирддаг болсон. Дамжуулах салбарт хувьсах гүйдлийн серво хөтчүүдийн хөгжил өдөр ирэх тусам өөрчлөгдөж байна.
3. Энгийн мотортой харьцуулахад servo мотор нь дараах шинж чанартай байдаг
(1) Хурдны зохицуулалтын хүрээ өргөн.Хяналтын хүчдэл өөрчлөгдөхийн хэрээр серво моторын хурдыг өргөн хүрээнд тасралтгүй тохируулах боломжтой.
(2) Роторын инерци бага тул хурдан эхэлж зогсох боломжтой.
(3) Хяналтын хүч нь бага, хэт ачааллын хүчин чадал хүчтэй, найдвартай байдал сайн.
4. Автомат удирдлагын систем дэх servo моторын ердийн хэрэглээ
Siemens, Kollmorgen, Panasonic, Yaskawa
Серво моторын ажиллах зарчим юу вэ? Дүгнэж хэлэхэд хувьсах гүйдлийн серво системүүд нь шаталсан мотороос олон талаараа давуу юм.Гэсэн хэдий ч, зарим шаардлага багатай нөхцөлд гишгүүрийн моторыг ихэвчлэн идэвхжүүлэгч мотор болгон ашигладаг.Тиймээс хяналтын системийг зохион бүтээх явцад хяналтын шаардлага, зардал болон бусад хүчин зүйлсийг харгалзан зохих хяналтын моторыг сонгох шаардлагатай.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 9-р сарын 24-ний хооронд