1. тансаг бүтэц, жижиг эзэлхүүн, жин, өндөр эрчим хүчний нягтрал, эргүүлэх моментийн нягтрал. 2.инерцийн жижиг момент, өндөр үр ашигтай, өргөн үр ашигтай талбай, эрчим хүч хэмнэх. 3. өргөн хурд ба хурдны хүрээ, өндөр хурдны нарийвчлал. 4.хүчтэй хэт ачааллын хүчин чадал, сайн хурдатгалын гүйцэтгэл, хүчтэй авирах чадвар. 5.хамгаалалтын өндөр зэрэглэл (IP67/IP68), бүтээгдэхүүний бат бөх чанар, найдвартай байдал. 6. суурилуулах интерфейс болон моторын гүйцэтгэлийг хэрэглэгчийн шаардлагын дагуу өөрчилж болно. 7.бүтээгдэхүүний чанарын тууштай байдал, дуу чимээ багатай, чичиргээ багатай, байгаль орчинд дасан зохицох чадвар өндөр, удаан эдэлгээтэй. 8.Эрчим хүчний санал хүсэлтийн үр ашгийг авчрах (ерөнхийдөө ≮ 10-15%)