സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിനെയും സെർവോ മോട്ടോറിനെയും സംബന്ധിച്ച്, ആപ്ലിക്കേഷൻ്റെ വ്യത്യസ്ത ആവശ്യകതകൾ അനുസരിച്ച്, ഉചിതമായ മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഒരു പ്രത്യേക ചലന ഉപകരണമാണ്, ഇതിന് ആധുനിക ഡിജിറ്റൽ നിയന്ത്രണ സാങ്കേതികവിദ്യയുമായി അത്യാവശ്യമായ ബന്ധമുണ്ട്.നിലവിലെ ആഭ്യന്തര ഡിജിറ്റൽ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൽ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.എല്ലാ ഡിജിറ്റൽ എസി സെർവോ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ ആവിർഭാവത്തോടെ, ഡിജിറ്റൽ നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളിൽ എസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ കൂടുതലായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.ഡിജിറ്റൽ നിയന്ത്രണത്തിൻ്റെ വികസന പ്രവണതയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന്, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഓൾ-ഡിജിറ്റൽ എസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റങ്ങളിൽ എക്സിക്യൂട്ടീവ് മോട്ടോറുകളായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.കൺട്രോൾ മോഡിൽ (പൾസ് ട്രെയിനും ദിശാ സിഗ്നലും) രണ്ടും സമാനമാണെങ്കിലും, പ്രകടനത്തിലും ആപ്ലിക്കേഷൻ അവസരങ്ങളിലും വലിയ വ്യത്യാസങ്ങളുണ്ട്.ഇനി രണ്ടിൻ്റെയും പ്രകടനം താരതമ്യം ചെയ്യുക.
നിയന്ത്രണ കൃത്യത വ്യത്യസ്തമാണ്

ടു-ഫേസ് ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിളുകൾ സാധാരണയായി 3.6 ഡിഗ്രിയും 1.8 ഡിഗ്രിയുമാണ്, കൂടാതെ അഞ്ച്-ഘട്ട ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിളുകൾ സാധാരണയായി 0.72 ഡിഗ്രിയും 0.36 ഡിഗ്രിയുമാണ്.ചെറിയ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിളുകളുള്ള ചില ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളും ഉണ്ട്.ഉദാഹരണത്തിന്, സ്ലോ-മൂവിംഗ് വയർ മെഷീൻ ടൂളുകൾക്കായി സ്റ്റോൺ കമ്പനി നിർമ്മിക്കുന്ന ഒരു സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന് 0.09 ഡിഗ്രി സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ ഉണ്ട്; BERGER LAHR നിർമ്മിക്കുന്ന ഒരു ത്രീ-ഫേസ് ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന് 0.09 ഡിഗ്രി സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിളുണ്ട്. ഡിഐപി സ്വിച്ച് 1.8 ഡിഗ്രി, 0.9 ഡിഗ്രി, 0.72 ഡിഗ്രി, 0.36 ഡിഗ്രി, 0.18 ഡിഗ്രി, 0.09 ഡിഗ്രി, 0.072 ഡിഗ്രി, 0.036 ഡിഗ്രി എന്നിങ്ങനെ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ടു-ഫേസ്, ഫൈവ്-ഫേസ് മോട്ടോർ ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പിംഗിൻ്റെ സ്റ്റെപ്പ് കോണുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.

എസി സെർവോ മോട്ടോറിൻ്റെ നിയന്ത്രണ കൃത്യത മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിൻ്റെ പിൻഭാഗത്തുള്ള റോട്ടറി എൻകോഡർ ഉറപ്പുനൽകുന്നു.ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് 2500-ലൈൻ എൻകോഡറുള്ള ഒരു മോട്ടോറിന്, ഡ്രൈവറിനുള്ളിലെ ക്വാഡ്രപ്പിൾ ഫ്രീക്വൻസി സാങ്കേതികവിദ്യ കാരണം പൾസിന് തുല്യമായത് 360 ഡിഗ്രി/10000=0.036 ഡിഗ്രിയാണ്.17-ബിറ്റ് എൻകോഡറുള്ള ഒരു മോട്ടോറിന്, ഓരോ തവണയും ഡ്രൈവർക്ക് 217=131072 പൾസ് ലഭിക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോർ ഒരു വിപ്ലവം ഉണ്ടാക്കുന്നു, അതായത്, അതിൻ്റെ പൾസിന് തുല്യമായത് 360 ഡിഗ്രി/131072=9.89 സെക്കൻഡ് ആണ്.1.8 ഡിഗ്രി സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിളുള്ള ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് തുല്യമായ പൾസിൻ്റെ 1/655 ആണ് ഇത്.

കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസി സവിശേഷതകൾ വ്യത്യസ്തമാണ്:

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസി വൈബ്രേഷനുകൾക്ക് സാധ്യതയുണ്ട്.വൈബ്രേഷൻ ഫ്രീക്വൻസി ലോഡ് അവസ്ഥയും ഡ്രൈവറുടെ പ്രകടനവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. മോട്ടോറിൻ്റെ നോ-ലോഡ് ടേക്ക് ഓഫ് ഫ്രീക്വൻസിയുടെ പകുതിയാണ് വൈബ്രേഷൻ ഫ്രീക്വൻസി എന്നാണ് പൊതുവെ വിശ്വസിക്കപ്പെടുന്നത്.സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടറിൻ്റെ പ്രവർത്തന തത്വം നിർണ്ണയിക്കുന്ന ഈ ലോ-ഫ്രീക്വൻസി വൈബ്രേഷൻ പ്രതിഭാസം മെഷീൻ്റെ സാധാരണ പ്രവർത്തനത്തിന് വളരെ പ്രതികൂലമാണ്.സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോറിലേക്ക് ഒരു ഡാംപർ ചേർക്കുന്നത് അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവറിൽ സബ്ഡിവിഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിക്കുന്നത് പോലെയുള്ള ലോ-ഫ്രീക്വൻസി വൈബ്രേഷൻ പ്രതിഭാസത്തെ മറികടക്കാൻ ഡാംപിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കണം.

എസി സെർവോ മോട്ടോർ വളരെ സുഗമമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പോലും വൈബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നില്ല.എസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന് ഒരു റെസൊണൻസ് സപ്രഷൻ ഫംഗ്‌ഷൻ ഉണ്ട്, അത് മെഷീൻ്റെ കാഠിന്യത്തിൻ്റെ അഭാവം നികത്താൻ കഴിയും, കൂടാതെ സിസ്റ്റത്തിന് സിസ്റ്റത്തിനുള്ളിൽ ഒരു ഫ്രീക്വൻസി അനാലിസിസ് ഫംഗ്‌ഷൻ (എഫ്എഫ്‌ടി) ഉണ്ട്, ഇത് മെഷീൻ്റെ അനുരണന പോയിൻ്റ് കണ്ടെത്താനും സിസ്റ്റം ക്രമീകരണം സുഗമമാക്കാനും കഴിയും.

മൊമെൻ്റ്-ഫ്രീക്വൻസി സവിശേഷതകൾ വ്യത്യസ്തമാണ്:

വേഗത കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിൻ്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് കുറയുന്നു, ഉയർന്ന വേഗതയിൽ അത് കുത്തനെ കുറയും, അതിനാൽ അതിൻ്റെ പരമാവധി പ്രവർത്തന വേഗത സാധാരണയായി 300-600RPM ആണ്.എസി സെർവോ മോട്ടോറിന് സ്ഥിരമായ ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് ഉണ്ട്, അതായത്, അതിൻ്റെ റേറ്റുചെയ്ത വേഗതയിൽ (സാധാരണയായി 2000RPM അല്ലെങ്കിൽ 3000RPM) റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ഇത് റേറ്റുചെയ്ത വേഗതയ്ക്ക് മുകളിലുള്ള സ്ഥിരമായ പവർ ഔട്ട്പുട്ടാണ്.

ഓവർലോഡ് ശേഷി വ്യത്യസ്തമാണ്:

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്ക് പൊതുവെ ഓവർലോഡ് ശേഷിയില്ല.എസി സെർവോ മോട്ടോറിന് ശക്തമായ ഓവർലോഡ് ശേഷിയുണ്ട്.പാനസോണിക് എസി സെർവോ സിസ്റ്റം ഉദാഹരണമായി എടുക്കുക, ഇതിന് സ്പീഡ് ഓവർലോഡ്, ടോർക്ക് ഓവർലോഡ് കഴിവുകൾ ഉണ്ട്.അതിൻ്റെ പരമാവധി ടോർക്ക് റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്കിൻ്റെ മൂന്നിരട്ടിയാണ്, ഇത് ആരംഭിക്കുന്ന നിമിഷത്തിൽ നിഷ്ക്രിയ ലോഡിൻ്റെ ജഡത്വത്തിൻ്റെ നിമിഷത്തെ മറികടക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാം.സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് ഇത്തരത്തിലുള്ള ഓവർലോഡ് കപ്പാസിറ്റി ഇല്ലാത്തതിനാൽ, ഒരു മോഡൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ ഈ ജഡത്വത്തിൻ്റെ നിമിഷത്തെ മറികടക്കാൻ, പലപ്പോഴും വലിയ ടോർക്ക് ഉള്ള ഒരു മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ മെഷീന് ഇത്രയും വലിയ ടോർക്ക് ആവശ്യമില്ല. സാധാരണ പ്രവർത്തനം, അതിനാൽ ടോർക്ക് ദൃശ്യമാകുന്നു. മാലിന്യം എന്ന പ്രതിഭാസം.

റണ്ണിംഗ് പ്രകടനം വ്യത്യസ്തമാണ്:

സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിൻ്റെ നിയന്ത്രണം ഒരു ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണമാണ്. ആരംഭ ആവൃത്തി വളരെ ഉയർന്നതോ ലോഡ് വളരെ വലുതോ ആണെങ്കിൽ, ഘട്ടം നഷ്ടമോ സ്തംഭനമോ എളുപ്പത്തിൽ സംഭവിക്കും. വേഗത വളരെ കൂടുതലായിരിക്കുമ്പോൾ, വേഗത വളരെ കൂടുതലായിരിക്കുമ്പോൾ ഓവർഷൂട്ടിംഗ് എളുപ്പത്തിൽ സംഭവിക്കും. അതിനാൽ, അതിൻ്റെ നിയന്ത്രണ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കാൻ, അത് ശരിയായി കൈകാര്യം ചെയ്യണം. കയറ്റം, തളർച്ച പ്രശ്നങ്ങൾ.എസി സെർവോ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം അടച്ച ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണമാണ്. ഡ്രൈവിന് മോട്ടോർ എൻകോഡറിൻ്റെ ഫീഡ്ബാക്ക് സിഗ്നൽ നേരിട്ട് സാമ്പിൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ആന്തരിക സ്ഥാന ലൂപ്പും സ്പീഡ് ലൂപ്പും രൂപം കൊള്ളുന്നു. സാധാരണയായി, സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിൻ്റെ സ്റ്റെപ്പ് നഷ്ടമോ ഓവർഷൂട്ടോ ഉണ്ടാകില്ല, കൂടാതെ നിയന്ത്രണ പ്രകടനം കൂടുതൽ വിശ്വസനീയവുമാണ്.

സ്പീഡ് പ്രതികരണ പ്രകടനം വ്യത്യസ്തമാണ്:

ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് നിശ്ചലാവസ്ഥയിൽ നിന്ന് പ്രവർത്തന വേഗതയിലേക്ക് ത്വരിതപ്പെടുത്തുന്നതിന് 200-400 മില്ലിസെക്കൻഡ് എടുക്കും (സാധാരണയായി മിനിറ്റിൽ നൂറുകണക്കിന് വിപ്ലവങ്ങൾ).എസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ആക്സിലറേഷൻ പ്രകടനം മികച്ചതാണ്. സിആർടി എസി സെർവോ മോട്ടോർ ഉദാഹരണമായി എടുത്താൽ, സ്റ്റാറ്റിക്കിൽ നിന്ന് 3000ആർപിഎം എന്ന റേറ്റുചെയ്ത വേഗതയിലേക്ക് ത്വരിതപ്പെടുത്തുന്നതിന് കുറച്ച് മില്ലിസെക്കൻഡുകൾ മാത്രമേ എടുക്കൂ, ഇത് വേഗത്തിലുള്ള സ്റ്റാർട്ടും സ്റ്റോപ്പും ആവശ്യമായ നിയന്ത്രണ അവസരങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കാം.

ചുരുക്കത്തിൽ, പ്രകടനത്തിൻ്റെ പല വശങ്ങളിലും എസി സെർവോ സിസ്റ്റം സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിനേക്കാൾ മികച്ചതാണ്.എന്നാൽ ആവശ്യക്കാർ കുറഞ്ഞ ചില അവസരങ്ങളിൽ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ എക്സിക്യൂട്ടീവ് മോട്ടോറുകളായി ഉപയോഗിക്കാറുണ്ട്.അതിനാൽ, നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൻ്റെ ഡിസൈൻ പ്രക്രിയയിൽ, നിയന്ത്രണ ആവശ്യകതകളും ചെലവും പോലുള്ള വിവിധ ഘടകങ്ങൾ സമഗ്രമായി പരിഗണിക്കുകയും ഉചിതമായ ഒരു നിയന്ത്രണ മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കുകയും വേണം.

വൈദ്യുത പൾസുകളെ കോണീയ സ്ഥാനചലനമാക്കി മാറ്റുന്ന ഒരു ആക്യുവേറ്ററാണ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ.സാധാരണക്കാരൻ്റെ വാക്കുകളിൽ: സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവറിന് ഒരു പൾസ് സിഗ്നൽ ലഭിക്കുമ്പോൾ, അത് നിശ്ചിത ദിശയിൽ ഒരു നിശ്ചിത ആംഗിൾ (സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ) തിരിക്കുന്നതിന് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിനെ നയിക്കുന്നു.
കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിൻ്റെ ഉദ്ദേശ്യം കൈവരിക്കുന്നതിന്, പൾസുകളുടെ എണ്ണം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിലൂടെ നിങ്ങൾക്ക് കോണീയ സ്ഥാനചലനം നിയന്ത്രിക്കാനാകും; അതേ സമയം, സ്പീഡ് റെഗുലേഷൻ്റെ ഉദ്ദേശ്യം കൈവരിക്കുന്നതിന്, പൾസ് ആവൃത്തി നിയന്ത്രിക്കുന്നതിലൂടെ നിങ്ങൾക്ക് മോട്ടോർ റൊട്ടേഷൻ്റെ വേഗതയും ത്വരിതവും നിയന്ത്രിക്കാനാകും.
മൂന്ന് തരം സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുണ്ട്: സ്ഥിരമായ കാന്തം (പിഎം), റിയാക്ടീവ് (വിആർ), ഹൈബ്രിഡ് (എച്ച്ബി).
സ്ഥിരമായ മാഗ്നറ്റ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് സാധാരണയായി രണ്ട്-ഘട്ടമാണ്, ചെറിയ ടോർക്കും വോളിയവും, സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ സാധാരണയായി 7.5 ഡിഗ്രി അല്ലെങ്കിൽ 15 ഡിഗ്രിയാണ്;
റിയാക്ടീവ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് സാധാരണയായി ത്രീ-ഫേസ് ആണ്, ഇതിന് വലിയ ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും, കൂടാതെ സ്റ്റെപ്പിംഗ് ആംഗിൾ സാധാരണയായി 1.5 ഡിഗ്രിയാണ്, എന്നാൽ ശബ്ദവും വൈബ്രേഷനും വളരെ വലുതാണ്.യൂറോപ്പ്, അമേരിക്ക തുടങ്ങിയ വികസിത രാജ്യങ്ങളിൽ ഇത് 1980-കളിൽ ഇല്ലാതായി;
ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ എന്നത് സ്ഥിരമായ കാന്തം തരത്തിൻ്റെയും റിയാക്ടീവ് തരത്തിൻ്റെയും ഗുണങ്ങളുടെ സംയോജനത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.ഇത് രണ്ട്-ഘട്ടമായും അഞ്ച്-ഘട്ടമായും തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: രണ്ട്-ഘട്ട സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ സാധാരണയായി 1.8 ഡിഗ്രിയും അഞ്ച്-ഘട്ട സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ സാധാരണയായി 0.72 ഡിഗ്രിയുമാണ്.ഇത്തരത്തിലുള്ള സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഏറ്റവും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു.