മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുപ്പും ജഡത്വവും

മോട്ടോർ തരം തിരഞ്ഞെടുക്കൽ വളരെ ലളിതമാണ്, മാത്രമല്ല വളരെ സങ്കീർണ്ണവുമാണ്. ഇത് വളരെയധികം സൗകര്യങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഒരു പ്രശ്നമാണ്. നിങ്ങൾക്ക് വേഗത്തിൽ തരം തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഫലം ലഭിക്കണമെങ്കിൽ, അനുഭവം ഏറ്റവും വേഗതയുള്ളതാണ്.

മെക്കാനിക്കൽ ഡിസൈൻ ഓട്ടോമേഷൻ വ്യവസായത്തിൽ, മോട്ടോറുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് വളരെ സാധാരണമായ ഒരു പ്രശ്നമാണ്. അവയിൽ പലർക്കും തിരഞ്ഞെടുപ്പിൽ പ്രശ്‌നങ്ങളുണ്ട്, ഒന്നുകിൽ പാഴാക്കാൻ കഴിയാത്തത്ര വലുതാണ്, അല്ലെങ്കിൽ നീങ്ങാൻ കഴിയാത്തത്ര ചെറുതാണ്. വലിയത് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിൽ കുഴപ്പമില്ല, കുറഞ്ഞത് അത് ഉപയോഗിക്കാനും യന്ത്രം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനും കഴിയും, പക്ഷേ ചെറിയത് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് വളരെ ബുദ്ധിമുട്ടാണ്. ചിലപ്പോൾ, സ്ഥലം ലാഭിക്കുന്നതിനായി, മെഷീൻ ചെറിയ മെഷീനായി ഒരു ചെറിയ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ഇടം നൽകുന്നു. അവസാനമായി, മോട്ടോർ ചെറുതായി തിരഞ്ഞെടുത്തതായി കണ്ടെത്തി, ഡിസൈൻ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു, പക്ഷേ വലുപ്പം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല.

മെക്കാനിക്കൽ ഓട്ടോമേഷൻ വ്യവസായത്തിൽ, ഏറ്റവും കൂടുതൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന മൂന്ന് തരം മോട്ടോറുകൾ ഉണ്ട്: ത്രീ-ഫേസ് അസിൻക്രണസ്, സ്റ്റെപ്പർ, സെർവോ. DC മോട്ടോറുകൾ പരിധിക്ക് പുറത്താണ്.

ത്രീ-ഫേസ് അസിൻക്രണസ് വൈദ്യുതി, കുറഞ്ഞ കൃത്യത, പവർ ചെയ്യുമ്പോൾ ഓണാക്കുക.

നിങ്ങൾക്ക് വേഗത നിയന്ത്രിക്കണമെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ ഒരു ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടർ ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്, അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു സ്പീഡ് കൺട്രോൾ ബോക്സ് ചേർക്കാം.

ഒരു ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറാണ് ഇത് നിയന്ത്രിക്കുന്നതെങ്കിൽ, ഒരു പ്രത്യേക ഫ്രീക്വൻസി കൺവേർഷൻ മോട്ടോർ ആവശ്യമാണ്. ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറുകളുമായി സംയോജിച്ച് സാധാരണ മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കാമെങ്കിലും, ചൂട് സൃഷ്ടിക്കുന്നത് ഒരു പ്രശ്നമാണ്, മറ്റ് പ്രശ്നങ്ങൾ ഉണ്ടാകാം. നിർദ്ദിഷ്ട പോരായ്മകൾക്കായി, നിങ്ങൾക്ക് ഓൺലൈനിൽ തിരയാൻ കഴിയും. ഗവർണർ ബോക്‌സിൻ്റെ കൺട്രോൾ മോട്ടോറിന് വൈദ്യുതി നഷ്ടപ്പെടും, പ്രത്യേകിച്ചും അത് ഒരു ചെറിയ ഗിയറിലേക്ക് ക്രമീകരിക്കുമ്പോൾ, പക്ഷേ ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടർ അങ്ങനെയല്ല.

താരതമ്യേന ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് മോട്ടോറുകളാണ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ, പ്രത്യേകിച്ച് അഞ്ച്-ഘട്ട സ്റ്റെപ്പറുകൾ. വളരെ കുറച്ച് ആഭ്യന്തര അഞ്ച്-ഘട്ട സ്റ്റെപ്പറുകൾ ഉണ്ട്, ഇത് ഒരു സാങ്കേതിക പരിധിയാണ്. പൊതുവേ, സ്റ്റെപ്പർ ഒരു റിഡ്യൂസർ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിട്ടില്ല, അത് നേരിട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതായത്, മോട്ടറിൻ്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ഷാഫ്റ്റ് നേരിട്ട് ലോഡുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. സ്റ്റെപ്പറിൻ്റെ പ്രവർത്തന വേഗത പൊതുവെ കുറവാണ്, ഏകദേശം 300 വിപ്ലവങ്ങൾ മാത്രം, തീർച്ചയായും, ഒന്നോ രണ്ടോ ആയിരം വിപ്ലവങ്ങളുടെ കേസുകളും ഉണ്ട്, പക്ഷേ ഇത് ലോഡില്ലാതെ പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു, പ്രായോഗിക മൂല്യമില്ല. ഇതുകൊണ്ടാണ് പൊതുവെ ആക്സിലറേറ്ററോ ഡിസിലറേറ്ററോ ഇല്ലാത്തത്.

സെർവോ ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ഒരു അടച്ച മോട്ടോറാണ്. ധാരാളം ആഭ്യന്തര സെർവോകൾ ഉണ്ട്. വിദേശ ബ്രാൻഡുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ഇപ്പോഴും വലിയ വ്യത്യാസമുണ്ട്, പ്രത്യേകിച്ച് ജഡത്വ അനുപാതം. ഇറക്കുമതി ചെയ്യുന്നവ 30-ൽ കൂടുതൽ എത്താം, എന്നാൽ ആഭ്യന്തരവയ്ക്ക് ഏകദേശം 10-ഓ 20-നോ മാത്രമേ എത്താൻ കഴിയൂ.

മോട്ടോറിന് നിഷ്ക്രിയത്വം ഉള്ളിടത്തോളം, മോഡൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ പലരും ഈ പോയിൻ്റ് അവഗണിക്കുന്നു, മോട്ടോർ അനുയോജ്യമാണോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കുന്നതിനുള്ള പ്രധാന മാനദണ്ഡം ഇതാണ്. മിക്ക കേസുകളിലും, സെർവോ ക്രമീകരിക്കുന്നത് ജഡത്വം ക്രമീകരിക്കാനാണ്. മെക്കാനിക്കൽ സെലക്ഷൻ നല്ലതല്ലെങ്കിൽ, അത് മോട്ടോർ വർദ്ധിപ്പിക്കും. ഡീബഗ്ഗിംഗ് ഭാരം.

ആദ്യകാല ഗാർഹിക സെർവോകൾക്ക് താഴ്ന്ന ജഡത്വവും ഇടത്തരം ജഡത്വവും ഉയർന്ന ജഡത്വവും ഉണ്ടായിരുന്നില്ല. ഈ പദവുമായി ഞാൻ ആദ്യമായി സമ്പർക്കം പുലർത്തിയപ്പോൾ, ഒരേ ശക്തിയുള്ള മോട്ടോറിന് താഴ്ന്ന, ഇടത്തരം, ഉയർന്ന ജഡത്വം എന്നിങ്ങനെ മൂന്ന് മാനദണ്ഡങ്ങൾ ഉണ്ടായിരിക്കുന്നത് എന്തുകൊണ്ടാണെന്ന് എനിക്ക് മനസ്സിലായില്ല.

കുറഞ്ഞ ജഡത്വം അർത്ഥമാക്കുന്നത് മോട്ടോർ താരതമ്യേന പരന്നതും നീളമുള്ളതുമാണ്, പ്രധാന ഷാഫ്റ്റിൻ്റെ നിഷ്ക്രിയത്വം ചെറുതാണ്. മോട്ടോർ ഉയർന്ന ആവൃത്തിയിലുള്ള ആവർത്തന ചലനം നടത്തുമ്പോൾ, നിഷ്ക്രിയത്വം ചെറുതും താപ ഉൽപാദനം ചെറുതുമാണ്. അതിനാൽ, കുറഞ്ഞ ജഡത്വമുള്ള മോട്ടോറുകൾ ഉയർന്ന ആവൃത്തിയിലുള്ള പരസ്പര ചലനത്തിന് അനുയോജ്യമാണ്. എന്നാൽ പൊതു ടോർക്ക് താരതമ്യേന ചെറുതാണ്.

ഉയർന്ന ജഡത്വമുള്ള സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ കോയിൽ താരതമ്യേന കട്ടിയുള്ളതാണ്, പ്രധാന ഷാഫ്റ്റിൻ്റെ നിഷ്ക്രിയത്വം വലുതാണ്, ടോർക്ക് വലുതാണ്. ഉയർന്ന ടോർക്ക് ഉള്ള അവസരങ്ങൾക്ക് ഇത് അനുയോജ്യമാണ്, എന്നാൽ വേഗത്തിലുള്ള റെസിപ്രോക്കേറ്റിംഗ് മോഷൻ അല്ല. നിർത്താനുള്ള അതിവേഗ ചലനം കാരണം, ഈ വലിയ ജഡത്വം നിർത്താൻ ഡ്രൈവർ ഒരു വലിയ റിവേഴ്സ് ഡ്രൈവ് വോൾട്ടേജ് സൃഷ്ടിക്കേണ്ടതുണ്ട്, ചൂട് വളരെ വലുതാണ്.

പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, ചെറിയ ജഡത്വമുള്ള മോട്ടോറിന് നല്ല ബ്രേക്കിംഗ് പ്രകടനം, ദ്രുത ആരംഭം, ആക്സിലറേഷനും സ്റ്റോപ്പിനുമുള്ള വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം, നല്ല ഹൈ-സ്പീഡ് റെസിപ്രോക്കേഷൻ, ലൈറ്റ് ലോഡും ഹൈ-സ്പീഡ് പൊസിഷനിംഗും ഉള്ള ചില അവസരങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്. ചില ലീനിയർ ഹൈ-സ്പീഡ് പൊസിഷനിംഗ് മെക്കാനിസങ്ങൾ പോലെ. വൃത്താകൃതിയിലുള്ള ചലന സംവിധാനങ്ങളുള്ള ചില മെഷീൻ ടൂൾ വ്യവസായങ്ങൾ പോലെ വലിയ ലോഡുകളും ഉയർന്ന സ്ഥിരത ആവശ്യകതകളുമുള്ള അവസരങ്ങളിൽ ഇടത്തരവും വലുതുമായ ജഡത്വമുള്ള മോട്ടോറുകൾ അനുയോജ്യമാണ്.

ലോഡ് താരതമ്യേന വലുതാണെങ്കിൽ അല്ലെങ്കിൽ ആക്സിലറേഷൻ സ്വഭാവം താരതമ്യേന വലുതാണെങ്കിൽ, ഒരു ചെറിയ ഇനർഷ്യ മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുത്താൽ, ഷാഫ്റ്റ് വളരെയധികം കേടായേക്കാം. ലോഡിൻ്റെ വലിപ്പം, ആക്സിലറേഷൻ്റെ വലിപ്പം തുടങ്ങിയ ഘടകങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയായിരിക്കണം തിരഞ്ഞെടുപ്പ്.

സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ ഒരു പ്രധാന സൂചകമാണ് മോട്ടോർ ജഡത്വം. ഇത് സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ തന്നെ നിഷ്ക്രിയത്വത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് മോട്ടറിൻ്റെ ത്വരിതപ്പെടുത്തലിനും തളർച്ചയ്ക്കും വളരെ പ്രധാനമാണ്. ജഡത്വം നന്നായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നില്ലെങ്കിൽ, മോട്ടറിൻ്റെ പ്രവർത്തനം വളരെ അസ്ഥിരമായിരിക്കും.

വാസ്തവത്തിൽ, മറ്റ് മോട്ടോറുകൾക്ക് ജഡത്വ ഓപ്ഷനുകളും ഉണ്ട്, എന്നാൽ സാധാരണ ബെൽറ്റ് കൺവെയർ ലൈനുകൾ പോലുള്ള ഡിസൈനിലെ ഈ പോയിൻ്റ് എല്ലാവരും ദുർബലപ്പെടുത്തി. മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, അത് ആരംഭിക്കാൻ കഴിയില്ലെന്ന് കണ്ടെത്തി, പക്ഷേ അത് കൈകൊണ്ട് ചലിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, നിങ്ങൾ റിഡക്ഷൻ റേഷ്യോ അല്ലെങ്കിൽ പവർ വർദ്ധിപ്പിക്കുകയാണെങ്കിൽ, അത് സാധാരണയായി പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. പ്രാരംഭ ഘട്ട തിരഞ്ഞെടുപ്പിൽ ജഡത്വ പൊരുത്തമില്ല എന്നതാണ് അടിസ്ഥാന തത്വം.

സെർവോ മോട്ടോറിലേക്കുള്ള സെർവോ മോട്ടോർ ഡ്രൈവറിൻ്റെ പ്രതികരണ നിയന്ത്രണത്തിന്, ലോഡ് ജഡത്വത്തിൻ്റെ മോട്ടോർ റോട്ടർ ജഡത്വത്തിൻ്റെ അനുപാതം ഒന്നാണെന്നും പരമാവധി അഞ്ച് മടങ്ങ് കവിയാൻ പാടില്ല എന്നതാണ് ഒപ്റ്റിമൽ മൂല്യം. മെക്കാനിക്കൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ ഉപകരണത്തിൻ്റെ രൂപകൽപ്പനയിലൂടെ, ലോഡ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.

ജഡത്വത്തിൻ്റെയും മോട്ടോർ റോട്ടറിൻ്റെ ജഡത്വത്തിൻ്റെയും അനുപാതം ഒന്നോ അതിലധികമോ ആണ്. ലോഡ് ജഡത്വം ശരിക്കും വലുതായിരിക്കുമ്പോൾ, മെക്കാനിക്കൽ രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക് ലോഡ് ജഡത്വത്തിൻ്റെ അനുപാതം മോട്ടോർ റോട്ടർ ജഡത്വവുമായി അഞ്ച് തവണയിൽ താഴെയാക്കാൻ കഴിയാതെ വരുമ്പോൾ, വലിയ മോട്ടോർ റോട്ടർ ജഡത്വം ഉള്ള ഒരു മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കാം, അതായത്, വലുത് എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്നവ ജഡത്വ മോട്ടോർ. ഒരു വലിയ ജഡത്വമുള്ള ഒരു മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഒരു നിശ്ചിത പ്രതികരണം നേടുന്നതിന്, ഡ്രൈവറിൻ്റെ ശേഷി വലുതായിരിക്കണം.

ഞങ്ങളുടെ മോട്ടറിൻ്റെ യഥാർത്ഥ ആപ്ലിക്കേഷൻ പ്രക്രിയയിലെ പ്രതിഭാസം ഞങ്ങൾ ചുവടെ വിശദീകരിക്കുന്നു.

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ മോട്ടോർ വൈബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നു, ഇത് വ്യക്തമായും അപര്യാപ്തമായ ജഡത്വമാണ്.

മോട്ടോർ കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ ഒരു പ്രശ്നവും കണ്ടെത്തിയില്ല, പക്ഷേ വേഗത കൂടുതലായപ്പോൾ, അത് നിർത്തുമ്പോൾ അത് സ്ലൈഡുചെയ്യുകയും ഔട്ട്പുട്ട് ഷാഫ്റ്റ് ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും മാറുകയും ചെയ്യും. ഇതിനർത്ഥം ജഡത്വ പൊരുത്തം മോട്ടോറിൻ്റെ പരിധി സ്ഥാനത്താണ്. ഈ സമയത്ത്, റിഡക്ഷൻ അനുപാതം ചെറുതായി വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ ഇത് മതിയാകും.

400W മോട്ടോർ നൂറുകണക്കിന് കിലോഗ്രാം അല്ലെങ്കിൽ ഒന്നോ രണ്ടോ ടൺ പോലും ലോഡ് ചെയ്യുന്നു. ഇത് വ്യക്തമായും പവറിന് വേണ്ടി മാത്രമാണ് കണക്കാക്കുന്നത്, ടോർക്കിന് വേണ്ടിയല്ല. നൂറുകണക്കിന് കിലോഗ്രാം ഭാരം വലിച്ചിടാൻ AGV കാർ 400W ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിലും, AGV കാറിൻ്റെ വേഗത വളരെ കുറവാണ്, ഇത് ഓട്ടോമേഷൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ വളരെ അപൂർവമാണ്.

സെർവോ മോട്ടോറിൽ ഒരു വേം ഗിയർ മോട്ടോർ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഇത് ഈ രീതിയിൽ ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ടെങ്കിൽ, മോട്ടറിൻ്റെ വേഗത 1500 ആർപിഎമ്മിൽ കൂടുതലാകാൻ പാടില്ല എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്. കാരണം, വേം ഗിയർ ഡീസെലറേഷനിൽ സ്ലൈഡിംഗ് ഘർഷണം ഉണ്ട്, വേഗത വളരെ കൂടുതലാണ്, ചൂട് ഗുരുതരമാണ്, തേയ്മാനം വേഗതയുള്ളതാണ്, സേവനജീവിതം താരതമ്യേന കുറയുന്നു. ഈ സമയത്ത്, ഉപയോക്താക്കൾ അത്തരം ചവറുകൾ എങ്ങനെയാണെന്ന് പരാതിപ്പെടും. ഇറക്കുമതി ചെയ്ത വേം ഗിയറുകൾ മികച്ചതായിരിക്കും, പക്ഷേ അവർക്ക് അത്തരം നാശത്തെ നേരിടാൻ കഴിയില്ല. വേം ഗിയറുള്ള സെർവോയുടെ പ്രയോജനം സ്വയം ലോക്കിംഗ് ആണ്, എന്നാൽ പോരായ്മ കൃത്യത നഷ്ടപ്പെടുന്നതാണ്.

ജഡത്വം = ഭ്രമണത്തിൻ്റെ ആരം x പിണ്ഡം

പിണ്ഡവും ത്വരണവും തളർച്ചയും ഉള്ളിടത്തോളം ജഡത്വമുണ്ട്. ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന വസ്തുക്കളും പരിഭാഷയിൽ ചലിക്കുന്ന വസ്തുക്കളും ജഡത്വമാണ്.

സാധാരണ എസി അസിൻക്രണസ് മോട്ടോറുകൾ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ജഡത്വം കണക്കാക്കേണ്ട ആവശ്യമില്ല. എസി മോട്ടോറുകളുടെ സവിശേഷത, ഔട്ട്പുട്ട് നിഷ്ക്രിയത്വം മതിയാകാത്തപ്പോൾ, അതായത്, ഡ്രൈവ് വളരെ ഭാരമുള്ളതാണ്. സ്റ്റേഡി-സ്റ്റേറ്റ് ടോർക്ക് മതിയാണെങ്കിലും, ക്ഷണികമായ നിഷ്ക്രിയത്വം വളരെ വലുതാണ്, മോട്ടോർ തുടക്കത്തിൽ റേറ്റുചെയ്തിട്ടില്ലാത്ത വേഗതയിൽ എത്തുമ്പോൾ, മോട്ടോർ മന്ദഗതിയിലാവുകയും പിന്നീട് വേഗത്തിലാവുകയും പിന്നീട് പതുക്കെ വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ഒടുവിൽ റേറ്റുചെയ്ത വേഗതയിലെത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. , അതിനാൽ ഡ്രൈവ് വൈബ്രേറ്റ് ചെയ്യില്ല, ഇത് നിയന്ത്രണത്തിൽ കാര്യമായ സ്വാധീനം ചെലുത്തുന്നില്ല. എന്നാൽ ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, സെർവോ മോട്ടോർ എൻകോഡർ ഫീഡ്ബാക്ക് നിയന്ത്രണത്തെ ആശ്രയിക്കുന്നതിനാൽ, അതിൻ്റെ സ്റ്റാർട്ടപ്പ് വളരെ കർക്കശമാണ്, കൂടാതെ സ്പീഡ് ടാർഗെറ്റും സ്ഥാന ലക്ഷ്യവും കൈവരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഈ സമയത്ത്, മോട്ടോറിന് താങ്ങാനാകുന്ന ജഡത്വത്തിൻ്റെ അളവ് കവിഞ്ഞാൽ, മോട്ടോർ വിറയ്ക്കും. അതിനാൽ, സെർവോ മോട്ടോർ ഒരു പവർ സ്രോതസ്സായി കണക്കാക്കുമ്പോൾ, ജഡത്വ ഘടകം പൂർണ്ണമായി പരിഗണിക്കണം. അവസാനം മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്ത ചലിക്കുന്ന ഭാഗത്തിൻ്റെ നിഷ്ക്രിയത്വം കണക്കാക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ സ്റ്റാർട്ടപ്പ് സമയത്തിനുള്ളിൽ ടോർക്ക് കണക്കാക്കാൻ ഈ നിഷ്ക്രിയത്വം ഉപയോഗിക്കുക.