സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ പ്രവർത്തന തത്വത്തിൻ്റെ സവിശേഷതകൾ എന്തൊക്കെയാണ്

ഒരു വൈദ്യുതകാന്തിക മണ്ഡലം രൂപീകരിക്കാൻ ഡ്രൈവർ U/V/W ത്രീ-ഫേസ് വൈദ്യുതിയെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു, കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ പ്രവർത്തനത്തിൽ റോട്ടർ കറങ്ങുന്നു. അതേ സമയം, മോട്ടോർ എൻകോഡർ ഡ്രൈവിലേക്ക് സിഗ്നൽ തിരികെ നൽകുന്നു. റോട്ടർ റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് ഡ്രൈവർ ഫീഡ്ബാക്ക് മൂല്യത്തെ ടാർഗെറ്റ് മൂല്യവുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുന്നു. സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ കൃത്യത എൻകോഡറിൻ്റെ കൃത്യതയെ (ലൈനുകളുടെ എണ്ണം) ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. ഇത് ഡിസി, എസി സെർവോ മോട്ടോറുകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു. സിഗ്നൽ വോൾട്ടേജ് പൂജ്യമാകുമ്പോൾ, ഭ്രമണ പ്രതിഭാസം ഇല്ല, ടോർക്ക് വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച് വേഗത തുല്യമായി കുറയുന്നു എന്നതാണ് ഇതിൻ്റെ പ്രധാന സവിശേഷത. സെർവോ മോട്ടോറിൻ്റെ അടിസ്ഥാന ഘടന മനസ്സിലാക്കുക, അതിൻ്റെ പ്രവർത്തന തത്വം, പ്രവർത്തന സവിശേഷതകളും സവിശേഷതകളും, ആപ്ലിക്കേഷൻ അവസരങ്ങളും, അത് ശരിയായി തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മാസ്റ്റർ ചെയ്യുക. സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ പ്രവർത്തന തത്വത്തിൻ്റെ സവിശേഷതകൾ എന്തൊക്കെയാണ്?

1. എന്താണ് സെർവോ മോട്ടോർ?

കൺട്രോൾ ഒബ്‌ജക്‌റ്റ് ഓടിക്കാൻ വൈദ്യുത സിഗ്നലുകളെ കോണുകളിലേക്കോ വേഗതയിലേക്കോ പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്ന കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിലെ ആക്യുവേറ്ററുകളാണ് സെർവോ മോട്ടോറുകൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു.സെർവോ മോട്ടോർ, എക്സിക്യൂട്ടീവ് മോട്ടോർ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു, ഇത് ഒരു ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിലെ ഒരു എക്സിക്യൂട്ടീവ് ഘടകമാണ്, അത് ലഭിച്ച വൈദ്യുത സിഗ്നലിനെ മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിലെ കോണീയ സ്ഥാനചലനം അല്ലെങ്കിൽ കോണീയ വേഗത ഔട്ട്പുട്ട് ആക്കി മാറ്റുന്നു.

ഇത് ഡിസി, എസി സെർവോ മോട്ടോറുകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു.സിഗ്നൽ വോൾട്ടേജ് പൂജ്യമാകുമ്പോൾ, ഭ്രമണ പ്രതിഭാസം ഇല്ല, ടോർക്ക് വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച് വേഗത തുല്യമായി കുറയുന്നു എന്നതാണ് ഇതിൻ്റെ പ്രധാന സവിശേഷത.

2. സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ പരമാവധി സവിശേഷതകൾ

　　

ഒരു നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് ഉള്ളപ്പോൾ, സെർവോ മോട്ടോർ കറങ്ങുന്നു; നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് ഇല്ലെങ്കിൽ, അത് കറങ്ങുന്നത് നിർത്തും. നിയന്ത്രണ വോൾട്ടേജിൻ്റെ വ്യാപ്തിയും ഘട്ടവും (അല്ലെങ്കിൽ ധ്രുവീകരണം) മാറ്റുന്നതിലൂടെ സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ വേഗതയും ദിശയും മാറ്റാൻ കഴിയും. 1980-കൾ മുതൽ, ഇൻ്റഗ്രേറ്റഡ് സർക്യൂട്ടുകൾ, പവർ ഇലക്ട്രോണിക്സ് ടെക്നോളജി, എസി സ്പീഡ് റെഗുലേഷൻ ടെക്നോളജി എന്നിവയുടെ വികസനത്തോടെ, സ്ഥിരമായ മാഗ്നറ്റ് എസി സെർവോ ഡ്രൈവ് സാങ്കേതികവിദ്യ ഗണ്യമായ പുരോഗതി കൈവരിച്ചു. വിവിധ രാജ്യങ്ങളിലെ പ്രശസ്ത മോട്ടോർ നിർമ്മാതാക്കൾ അവരുടെ സ്വന്തം എസി സെർവോ മോട്ടോറുകളും സെർവോ ഡ്രൈവുകളും പുറത്തിറക്കിയിട്ടുണ്ട്, അവ നിരന്തരം മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.

എസി സെർവോ സിസ്റ്റം സമകാലീന ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള സെർവോ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ പ്രധാന വികസന ദിശയായി മാറിയിരിക്കുന്നു, ഇത് യഥാർത്ഥ ഡിസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തെ ഇല്ലാതാക്കുന്നതിൻ്റെ പ്രതിസന്ധിയെ അഭിമുഖീകരിക്കുന്നു. 1990-കൾക്ക് ശേഷം, ലോകമെമ്പാടുമുള്ള വാണിജ്യ എസി സെർവോ സംവിധാനങ്ങൾ പൂർണ്ണമായും ഡിജിറ്റലായി നിയന്ത്രിത സൈൻ വേവ് മോട്ടോറുകളാൽ നയിക്കപ്പെട്ടു. ട്രാൻസ്മിഷൻ മേഖലയിലെ എസി സെർവോ ഡ്രൈവുകളുടെ വികസനം ഓരോ ദിവസം കഴിയുന്തോറും മാറുകയാണ്.

3. സാധാരണ മോട്ടോറുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന സവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്

(1) സ്പീഡ് റെഗുലേഷൻ ശ്രേണി വിശാലമാണ്.നിയന്ത്രണ വോൾട്ടേജ് മാറുന്നതിനനുസരിച്ച്, സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ വേഗത വിശാലമായ ശ്രേണിയിൽ തുടർച്ചയായി ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും.

(2) റോട്ടർ ജഡത്വം ചെറുതാണ്, അതിനാൽ ഇതിന് വേഗത്തിൽ ആരംഭിക്കാനും നിർത്താനും കഴിയും.

(3) നിയന്ത്രണ ശക്തി ചെറുതാണ്, ഓവർലോഡ് ശേഷി ശക്തമാണ്, വിശ്വാസ്യത നല്ലതാണ്.

4. ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൽ സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ സാധാരണ ആപ്ലിക്കേഷൻ

സീമെൻസ്, കോൾമോർഗൻ, പാനസോണിക്, യാസ്കാവ

സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ പ്രവർത്തന തത്വങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്? ചുരുക്കത്തിൽ, എസി സെർവോ സിസ്റ്റങ്ങൾ പല തരത്തിൽ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളേക്കാൾ മികച്ചതാണ്.എന്നിരുന്നാലും, ആവശ്യപ്പെടാത്ത ചില സാഹചര്യങ്ങളിൽ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ പലപ്പോഴും ആക്യുവേറ്റർ മോട്ടോറുകളായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.അതിനാൽ, നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൻ്റെ ഡിസൈൻ പ്രക്രിയയിൽ, ഉചിതമായ നിയന്ത്രണ മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിന് നിയന്ത്രണ ആവശ്യകതകൾ, ചെലവുകൾ, മറ്റ് ഘടകങ്ങൾ എന്നിവ സമഗ്രമായി പരിഗണിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.