ശുദ്ധമായ ഇലക്ട്രിക് വെഹിക്കിൾ വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളറിൻ്റെ തത്വവും പ്രവർത്തന വിശകലനവും

വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളറിൽ രണ്ട് പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു, ഹാർഡ്‌വെയറും സോഫ്റ്റ്‌വെയറും. ഇതിൻ്റെ പ്രധാന സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറുകളും പ്രോഗ്രാമുകളും സാധാരണയായി നിർമ്മാതാക്കൾ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തതാണ്, അതേസമയം ഓട്ടോ പാർട്‌സ് വിതരണക്കാർക്ക് വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളർ ഹാർഡ്‌വെയറും അണ്ടർലൈയിംഗ് ഡ്രൈവറുകളും നൽകാൻ കഴിയും.ഈ ഘട്ടത്തിൽ, പ്യുവർ ഇലക്ട്രിക് വാഹനങ്ങളുടെ വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളറിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിദേശ ഗവേഷണം പ്രധാനമായും ഇൻ-വീൽ ഓടിക്കുന്ന ശുദ്ധമായ ഇലക്ട്രിക് വാഹനങ്ങളിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നു.മോട്ടോറുകൾ.ഒരു മോട്ടോർ മാത്രമുള്ള ശുദ്ധമായ വൈദ്യുത വാഹനങ്ങൾക്ക്, സാധാരണയായി ഒരു വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളർ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിട്ടില്ല, എന്നാൽ വാഹനം നിയന്ത്രിക്കാൻ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.നിരവധി വലിയ വിദേശ കമ്പനികൾക്ക് കോണ്ടിനെൻ്റൽ, ബോഷ്, ഡെൽഫി തുടങ്ങിയ മുതിർന്ന വാഹന കൺട്രോളർ പരിഹാരങ്ങൾ നൽകാൻ കഴിയും.

1. വാഹന കൺട്രോളറിൻ്റെ ഘടനയും തത്വവും

ശുദ്ധമായ ഇലക്ട്രിക് വാഹനത്തിൻ്റെ വാഹന നിയന്ത്രണ സംവിധാനം പ്രധാനമായും രണ്ട് സ്കീമുകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: കേന്ദ്രീകൃത നിയന്ത്രണം, വിതരണ നിയന്ത്രണം.

കേന്ദ്രീകൃത നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൻ്റെ അടിസ്ഥാന ആശയം വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളർ ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലുകളുടെ ശേഖരണം മാത്രം പൂർത്തിയാക്കുകയും നിയന്ത്രണ തന്ത്രത്തിന് അനുസൃതമായി ഡാറ്റ വിശകലനം ചെയ്യുകയും പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു, തുടർന്ന് ഓരോ ആക്യുവേറ്ററിനും സാധാരണ ഡ്രൈവിംഗ് നടത്താൻ നിയന്ത്രണ കമാൻഡുകൾ നേരിട്ട് നൽകുന്നു എന്നതാണ്. ശുദ്ധമായ ഇലക്ട്രിക് വാഹനം.കേന്ദ്രീകൃത നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൻ്റെ പ്രയോജനങ്ങൾ കേന്ദ്രീകൃത പ്രോസസ്സിംഗ്, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം, കുറഞ്ഞ ചിലവ് എന്നിവയാണ്; സർക്യൂട്ട് സങ്കീർണ്ണമാണ്, ചൂട് ഇല്ലാതാക്കാൻ എളുപ്പമല്ല എന്നതാണ് പോരായ്മ.

വാഹന കൺട്രോളർ ചില ഡ്രൈവർ സിഗ്നലുകൾ ശേഖരിക്കുകയും CAN ബസ് വഴി മോട്ടോർ കൺട്രോളറുമായും ബാറ്ററി മാനേജ്മെൻ്റ് സിസ്റ്റവുമായും ആശയവിനിമയം നടത്തുകയും ചെയ്യുന്നു എന്നതാണ് ഡിസ്ട്രിബ്യൂട്ടഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ അടിസ്ഥാന ആശയം. മോട്ടോർ കൺട്രോളറും ബാറ്ററി മാനേജ്മെൻ്റ് സിസ്റ്റവും യഥാക്രമം CAN ബസിലൂടെ വാഹന സിഗ്നലുകൾ ശേഖരിക്കുന്നു. വാഹന കൺട്രോളർക്ക് കൈമാറി.വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളർ വാഹന വിവരങ്ങൾ അനുസരിച്ച് ഡാറ്റ വിശകലനം ചെയ്യുകയും പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുകയും നിയന്ത്രണ തന്ത്രവുമായി സംയോജിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. മോട്ടോർ കൺട്രോളറും ബാറ്ററി മാനേജ്മെൻ്റ് സിസ്റ്റവും കൺട്രോൾ കമാൻഡ് ലഭിച്ച ശേഷം, മോട്ടോർ, ബാറ്ററി എന്നിവയുടെ നിലവിലെ സംസ്ഥാന വിവരങ്ങൾ അനുസരിച്ച് മോട്ടോർ പ്രവർത്തനവും ബാറ്ററി ഡിസ്ചാർജും അവർ നിയന്ത്രിക്കുന്നു.വിതരണം ചെയ്ത നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളുടെ പ്രയോജനങ്ങൾ മോഡുലാരിറ്റിയും കുറഞ്ഞ സങ്കീർണ്ണതയുമാണ്; പോരായ്മ താരതമ്യേന ഉയർന്ന വിലയാണ്.

ഒരു സാധാരണ വിതരണം ചെയ്ത വാഹന നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൻ്റെ സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം ചുവടെയുള്ള ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. വാഹന നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൻ്റെ മുകളിലെ പാളി വാഹന കൺട്രോളറാണ്. വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളർ മോട്ടോർ കൺട്രോളറിൻ്റെയും ബാറ്ററി മാനേജ്‌മെൻ്റ് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെയും വിവരങ്ങൾ CAN ബസ് വഴി സ്വീകരിക്കുകയും മോട്ടോർ കൺട്രോളറിനും ബാറ്ററിക്കും വിവരങ്ങൾ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു. മാനേജ്മെൻ്റ് സിസ്റ്റവും ഇൻ-വെഹിക്കിൾ ഇൻഫർമേഷൻ ഡിസ്പ്ലേ സിസ്റ്റവും നിയന്ത്രണ കമാൻഡുകൾ അയയ്ക്കുന്നു.ഡ്രൈവിംഗ് മോട്ടോറിൻ്റെയും പവർ ബാറ്ററിയുടെയും നിരീക്ഷണത്തിനും മാനേജ്മെൻ്റിനും മോട്ടോർ കൺട്രോളറും ബാറ്ററി മാനേജ്മെൻ്റ് സിസ്റ്റവും യഥാക്രമം ഉത്തരവാദികളാണ്പായ്ക്ക്, കൂടാതെ വാഹനത്തിൻ്റെ നിലവിലെ സ്റ്റാറ്റസ് വിവരങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിന് ഓൺ-ബോർഡ് ഇൻഫർമേഷൻ ഡിസ്പ്ലേ സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഒരു സാധാരണ വിതരണം ചെയ്ത വാഹന നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൻ്റെ സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം

ഒരു കമ്പനി വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത പ്യുവർ ഇലക്ട്രിക് വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളറിൻ്റെ ഘടന തത്വം ചുവടെയുള്ള ചിത്രം കാണിക്കുന്നു.വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളറിൻ്റെ ഹാർഡ്‌വെയർ സർക്യൂട്ടിൽ മൈക്രോകൺട്രോളർ, സ്വിച്ച് ക്വാണ്ടിറ്റി കണ്ടീഷനിംഗ്, അനലോഗ് ക്വാണ്ടിറ്റി കണ്ടീഷനിംഗ്, റിലേ ഡ്രൈവ്, ഹൈ-സ്പീഡ് CAN ബസ് ഇൻ്റർഫേസ്, പവർ ബാറ്ററി തുടങ്ങിയ മൊഡ്യൂളുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു..

ഒരു കമ്പനി വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ശുദ്ധമായ ഇലക്ട്രിക് വെഹിക്കിൾ വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളറിൻ്റെ ഘടനയുടെ സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം

(1) മൈക്രോകൺട്രോളർ മൊഡ്യൂൾ വാഹന കൺട്രോളറിൻ്റെ കാതലാണ് മൈക്രോകൺട്രോളർ മൊഡ്യൂൾ. ശുദ്ധമായ ഇലക്ട്രിക് വെഹിക്കിൾ വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളറിൻ്റെ പ്രവർത്തനവും അതിൻ്റെ പ്രവർത്തനത്തിൻ്റെ ബാഹ്യ പരിതസ്ഥിതിയും കണക്കിലെടുക്കുമ്പോൾ, മൈക്രോകൺട്രോളർ മൊഡ്യൂളിന് ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗ് പ്രകടനം, സമ്പന്നമായ ഹാർഡ്‌വെയർ ഇൻ്റർഫേസിൻ്റെ സവിശേഷതകൾ, കുറഞ്ഞ വില, ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത എന്നിവ ഉണ്ടായിരിക്കണം.

(2) സ്വിച്ച് ക്വാണ്ടിറ്റി കണ്ടീഷനിംഗ് മൊഡ്യൂൾ സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട് അളവിൻ്റെ ലെവൽ പരിവർത്തനത്തിനും രൂപീകരണത്തിനും ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതിൻ്റെ ഒരറ്റം സ്വിച്ച് ക്വാണ്ടിറ്റി സെൻസറുകളുടെ ബഹുത്വവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു., മറ്റേ അറ്റം മൈക്രോകൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

(3) അനലോഗ് കണ്ടീഷനിംഗ് മൊഡ്യൂൾ ആക്‌സിലറേറ്റർ പെഡലിൻ്റെയും ബ്രേക്ക് പെഡലിൻ്റെയും അനലോഗ് സിഗ്നലുകൾ ശേഖരിക്കുന്നതിനും മൈക്രോകൺട്രോളറിലേക്ക് അയയ്ക്കുന്നതിനും അനലോഗ് കണ്ടീഷനിംഗ് മൊഡ്യൂൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

(4) റിലേ ഡ്രൈവിംഗ് മൊഡ്യൂൾ റിലേ ഡ്രൈവിംഗ് മൊഡ്യൂൾ റിലേകളുടെ ഒരു അറ്റത്ത് ഒരു മൈക്രോകൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഒരു ഒപ്‌റ്റോഇലക്‌ട്രോണിക് ഐസൊലേറ്ററിലൂടെ, മറ്റേ അറ്റം റിലേകളുടെ ബഹുത്വവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

(5) ഹൈ-സ്പീഡ് CAN ബസ് ഇൻ്റർഫേസ് മൊഡ്യൂൾ ഒരു ഹൈ-സ്പീഡ് CAN ബസ് ഇൻ്റർഫേസ് നൽകാൻ ഹൈ-സ്പീഡ് CAN ബസ് ഇൻ്റർഫേസ് മൊഡ്യൂൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇതിൻ്റെ ഒരറ്റം ഒപ്‌റ്റോഇലക്‌ട്രോണിക് ഐസൊലേറ്ററിലൂടെ മൈക്രോകൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, മറ്റേ അറ്റം ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു സിസ്റ്റം ഹൈ-സ്പീഡ് CAN ബസിലേക്ക്.

(6) പവർ സപ്ലൈ മൊഡ്യൂൾ പവർ സപ്ലൈ മോഡ്യൂൾ മൈക്രോപ്രൊസസ്സറിനും ഓരോ ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്പുട്ട് മൊഡ്യൂളിനും വേണ്ടി ഒറ്റപ്പെട്ട പവർ സപ്ലൈ നൽകുന്നു, ബാറ്ററി വോൾട്ടേജ് നിരീക്ഷിക്കുന്നു, മൈക്രോകൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

വാഹനത്തിൻ്റെ ഊർജ്ജ വിനിയോഗ കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനും സുരക്ഷയും വിശ്വാസ്യതയും ഉറപ്പാക്കുന്നതിനും ഇലക്ട്രിക് വാഹന പവർ ചെയിനിൻ്റെ എല്ലാ വശങ്ങളും വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളർ നിയന്ത്രിക്കുകയും ഏകോപിപ്പിക്കുകയും നിരീക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളർ ഡ്രൈവറുടെ ഡ്രൈവിംഗ് സിഗ്നൽ ശേഖരിക്കുന്നു, ഡ്രൈവ് മോട്ടോറിൻ്റെയും പവർ ബാറ്ററി സിസ്റ്റത്തിൻ്റെയും പ്രസക്തമായ വിവരങ്ങൾ CAN ബസിലൂടെ നേടുന്നു, വിശകലനം ചെയ്യുകയും കണക്കുകൂട്ടുകയും ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ വാഹന ഡ്രൈവ് നിയന്ത്രണം മനസ്സിലാക്കാൻ CAN ബസിലൂടെ മോട്ടോർ നിയന്ത്രണവും ബാറ്ററി മാനേജ്മെൻ്റ് നിർദ്ദേശങ്ങളും നൽകുന്നു. ഊർജ്ജ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ നിയന്ത്രണം. ഒപ്പം ബ്രേക്ക് എനർജി റിക്കവറി കൺട്രോളും.വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളറിന് ഒരു സമഗ്രമായ ഇൻസ്ട്രുമെൻ്റ് ഇൻ്റർഫേസ് ഫംഗ്ഷനുമുണ്ട്, അത് വാഹനത്തിൻ്റെ സ്റ്റാറ്റസ് വിവരങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ കഴിയും; ഇതിന് പൂർണ്ണമായ തെറ്റ് രോഗനിർണയവും പ്രോസസ്സിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങളും ഉണ്ട്; ഇതിന് വാഹന ഗേറ്റ്‌വേയും നെറ്റ്‌വർക്ക് മാനേജ്‌മെൻ്റ് ഫംഗ്ഷനുകളും ഉണ്ട്.

2. വാഹന കൺട്രോളറിൻ്റെ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനങ്ങൾ

വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളർ ആക്‌സിലറേറ്റർ പെഡൽ സിഗ്നൽ, ബ്രേക്ക് പെഡൽ സിഗ്നൽ, ഗിയർ സ്വിച്ച് സിഗ്നൽ തുടങ്ങിയ ഡ്രൈവിംഗ് വിവരങ്ങൾ ശേഖരിക്കുന്നു, ഒപ്പം CAN ബസിലെ മോട്ടോർ കൺട്രോളറും ബാറ്ററി മാനേജ്‌മെൻ്റ് സിസ്റ്റവും അയച്ച ഡാറ്റ ഒരേസമയം സ്വീകരിക്കുകയും വാഹന നിയന്ത്രണ തന്ത്രവുമായി സംയോജിച്ച് വിവരങ്ങൾ വിശകലനം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. ന്യായവിധി, ഡ്രൈവറുടെ ഡ്രൈവിംഗ് ഉദ്ദേശവും വാഹനം ഓടുന്ന സംസ്ഥാന വിവരങ്ങളും എക്‌സ്‌ട്രാക്റ്റുചെയ്യുക, ഒടുവിൽ വാഹനത്തിൻ്റെ സാധാരണ ഡ്രൈവിംഗ് ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് ഓരോ ഘടക കൺട്രോളറിൻ്റെയും പ്രവർത്തനം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് CAN ബസിലൂടെ കമാൻഡുകൾ അയയ്ക്കുക.വാഹന കൺട്രോളറിന് ഇനിപ്പറയുന്ന അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഉണ്ടായിരിക്കണം.

(1) വാഹനത്തിൻ്റെ ഡ്രൈവിംഗ് നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള പ്രവർത്തനം ഇലക്ട്രിക് വാഹനത്തിൻ്റെ ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ ഡ്രൈവറുടെ ഉദ്ദേശ്യമനുസരിച്ച് ഡ്രൈവിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ബ്രേക്കിംഗ് ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യണം.ഡ്രൈവർ ആക്‌സിലറേറ്റർ പെഡലോ ബ്രേക്ക് പെഡലോ അമർത്തുമ്പോൾ, ഡ്രൈവ് മോട്ടോറിന് ഒരു നിശ്ചിത ഡ്രൈവിംഗ് പവർ അല്ലെങ്കിൽ റീജനറേറ്റീവ് ബ്രേക്കിംഗ് പവർ ഔട്ട്‌പുട്ട് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.പെഡൽ ഓപ്പണിംഗ് കൂടുന്തോറും ഡ്രൈവ് മോട്ടറിൻ്റെ ഔട്ട്പുട്ട് പവർ വർദ്ധിക്കും.അതിനാൽ, വാഹന കൺട്രോളർ ഡ്രൈവറുടെ പ്രവർത്തനം ന്യായമായും വിശദീകരിക്കണം; ഡ്രൈവർക്ക് തീരുമാനമെടുക്കാനുള്ള ഫീഡ്ബാക്ക് നൽകുന്നതിന് വാഹനത്തിൻ്റെ ഉപസിസ്റ്റത്തിൽ നിന്ന് ഫീഡ്ബാക്ക് വിവരങ്ങൾ സ്വീകരിക്കുക; വാഹനത്തിൻ്റെ സാധാരണ ഡ്രൈവിംഗ് നേടുന്നതിന് വാഹനത്തിൻ്റെ ഉപസിസ്റ്റങ്ങളിലേക്ക് നിയന്ത്രണ കമാൻഡുകൾ അയയ്ക്കുക.

(2) മുഴുവൻ വാഹനത്തിൻ്റെയും നെറ്റ്‌വർക്ക് മാനേജ്‌മെൻ്റ് ഇലക്ട്രിക് വാഹനങ്ങളുടെ നിരവധി കൺട്രോളറുകളിൽ ഒന്നാണ് വാഹന കൺട്രോളറും CAN ബസിലെ ഒരു നോഡും.വെഹിക്കിൾ നെറ്റ്‌വർക്ക് മാനേജ്‌മെൻ്റിൽ, വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളർ വിവര നിയന്ത്രണത്തിൻ്റെ കേന്ദ്രമാണ്, വിവര ഓർഗനൈസേഷനും പ്രക്ഷേപണവും, നെറ്റ്‌വർക്ക് സ്റ്റാറ്റസ് മോണിറ്ററിംഗ്, നെറ്റ്‌വർക്ക് നോഡ് മാനേജുമെൻ്റ്, നെറ്റ്‌വർക്ക് തെറ്റ് രോഗനിർണയവും പ്രോസസ്സിംഗും എന്നിവയ്ക്ക് ഉത്തരവാദിയാണ്.

(3) ബ്രേക്കിംഗ് എനർജി വീണ്ടെടുക്കൽ ആന്തരിക ജ്വലന എഞ്ചിൻ വാഹനങ്ങളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ ശുദ്ധമായ ഇലക്ട്രിക് വാഹനങ്ങളുടെ പ്രധാന സവിശേഷത ബ്രേക്കിംഗ് ഊർജ്ജം വീണ്ടെടുക്കാൻ കഴിയും എന്നതാണ്. ശുദ്ധമായ ഇലക്ട്രിക് വാഹനങ്ങളുടെ മോട്ടോർ പുനരുൽപ്പാദിപ്പിക്കുന്ന ബ്രേക്കിംഗ് അവസ്ഥയിൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ ഇത് കൈവരിക്കാനാകും. വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളറിൻ്റെ വിശകലനം ഡ്രൈവറുടെ ബ്രേക്കിംഗ് ഉദ്ദേശം, പവർ ബാറ്ററി പാക്ക് സ്റ്റാറ്റസ്, ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ സ്റ്റാറ്റസ് വിവരങ്ങൾ, ബ്രേക്കിംഗ് എനർജി റിക്കവറി കൺട്രോൾ സ്ട്രാറ്റജി എന്നിവയുമായി സംയോജിപ്പിച്ച്, ബ്രേക്കിംഗ് എനർജി റിക്കവറി സാഹചര്യങ്ങളിൽ മോട്ടോർ മോഡ് കമാൻഡുകളും ടോർക്ക് കമാൻഡുകളും മോട്ടോർ കൺട്രോളറിന് അയയ്ക്കുക. ആ ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ പവർ ജനറേഷൻ മോഡിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഇലക്ട്രിക് ബ്രേക്കിംഗ് വഴി വീണ്ടെടുക്കുന്ന ഊർജ്ജം ബ്രേക്കിംഗ് പ്രകടനത്തെ ബാധിക്കാതെ പവർ ബാറ്ററി പാക്കിൽ സംഭരിക്കുന്നു, അങ്ങനെ ബ്രേക്കിംഗ് എനർജി റിക്കവറി സാക്ഷാത്കരിക്കും.

(4) വെഹിക്കിൾ എനർജി മാനേജ്‌മെൻ്റും ഒപ്റ്റിമൈസേഷനും ശുദ്ധമായ വൈദ്യുത വാഹനങ്ങളിൽ, പവർ ബാറ്ററി ഡ്രൈവ് മോട്ടോറിലേക്ക് പവർ വിതരണം ചെയ്യുക മാത്രമല്ല, ഇലക്ട്രിക് ആക്‌സസറികൾക്ക് പവർ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു. അതിനാൽ, പരമാവധി ഡ്രൈവിംഗ് റേഞ്ച് ലഭിക്കുന്നതിന്, വാഹനത്തിൻ്റെ മുഴുവൻ വൈദ്യുതി വിതരണത്തിനും വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളർ ഉത്തരവാദിയായിരിക്കും. ഊർജ്ജ ഉപയോഗം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനുള്ള ഊർജ്ജ മാനേജ്മെൻ്റ്.ബാറ്ററിയുടെ SOC മൂല്യം താരതമ്യേന കുറവാണെങ്കിൽ, ഡ്രൈവിംഗ് റേഞ്ച് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഇലക്ട്രിക് ആക്‌സസറികളുടെ ഔട്ട്‌പുട്ട് പവർ പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നതിന് വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളർ ചില ഇലക്ട്രിക് ആക്‌സസറികൾക്ക് കമാൻഡുകൾ അയയ്ക്കും.

(5) വാഹന നില നിരീക്ഷിക്കുകയും പ്രദർശിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുക, പവർ, മൊത്തം വോൾട്ടേജ്, സെൽ വോൾട്ടേജ്, ബാറ്ററി താപനില, തകരാർ തുടങ്ങിയ വിവരങ്ങൾ, തുടർന്ന് ഈ തത്സമയ വിവരങ്ങൾ CAN ബസ് വഴി വാഹന വിവര പ്രദർശന സംവിധാനത്തിലേക്ക് അയക്കുക.കൂടാതെ, CAN ബസിലെ ഓരോ മൊഡ്യൂളിൻ്റെയും ആശയവിനിമയം വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളർ പതിവായി കണ്ടെത്തുന്നു. ബസിലെ ഒരു നോഡിന് സാധാരണ ആശയവിനിമയം നടത്താൻ കഴിയില്ലെന്ന് കണ്ടെത്തിയാൽ, അത് വാഹന വിവരങ്ങളുടെ ഡിസ്പ്ലേ സിസ്റ്റത്തിൽ തെറ്റായ വിവരങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുകയും അനുബന്ധ അടിയന്തര സാഹചര്യങ്ങളിൽ ന്യായമായ നടപടികൾ കൈക്കൊള്ളുകയും ചെയ്യും. അങ്ങേയറ്റത്തെ അവസ്ഥകൾ ഉണ്ടാകുന്നത് തടയുന്നതിനുള്ള പ്രോസസ്സിംഗ്, അതുവഴി ഡ്രൈവർക്ക് വാഹനത്തിൻ്റെ നിലവിലെ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സ്റ്റേറ്റ് വിവരങ്ങൾ നേരിട്ട് കൃത്യമായും നേടാനാകും.

(6) തകരാർ കണ്ടെത്തലും പ്രോസസ്സിംഗും തകരാർ കണ്ടെത്തുന്നതിനായി വാഹന ഇലക്ട്രോണിക് നിയന്ത്രണ സംവിധാനം തുടർച്ചയായി നിരീക്ഷിക്കുക.തെറ്റ് സൂചകം തെറ്റ് വിഭാഗത്തെയും ചില തെറ്റ് കോഡുകളെയും സൂചിപ്പിക്കുന്നു.തെറ്റായ ഉള്ളടക്കം അനുസരിച്ച്, ഉചിതമായ സുരക്ഷാ പ്രൊട്ടക്ഷൻ പ്രോസസ്സിംഗ് സമയബന്ധിതമായി നടപ്പിലാക്കുക.ഗുരുതരമായ പിഴവുകൾക്ക്, അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കായി അടുത്തുള്ള മെയിൻ്റനൻസ് സ്റ്റേഷനിലേക്ക് കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.

(7) ബാഹ്യ ചാർജിംഗ് മാനേജ്മെൻ്റ് ചാർജിംഗിൻ്റെ കണക്ഷൻ തിരിച്ചറിയുന്നു, ചാർജിംഗ് പ്രക്രിയ നിരീക്ഷിക്കുന്നു, ചാർജിംഗ് നില റിപ്പോർട്ടുചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ ചാർജിംഗ് അവസാനിപ്പിക്കുന്നു.

(8) ഓൺ-ലൈൻ രോഗനിർണയവും ഡയഗ്നോസ്റ്റിക് ഉപകരണങ്ങളുടെ ഓഫ്‌ലൈൻ കണ്ടെത്തലും ബാഹ്യ ഡയഗ്നോസ്റ്റിക് ഉപകരണങ്ങളുമായുള്ള കണക്ഷനും ഡയഗ്നോസ്റ്റിക് ആശയവിനിമയത്തിനും ഉത്തരവാദിയാണ്, കൂടാതെ ഡാറ്റ സ്ട്രീമുകൾ വായിക്കുക, തെറ്റ് കോഡുകൾ വായിക്കുകയും മായ്‌ക്കുകയും ചെയ്യൽ, കൺട്രോൾ പോർട്ടുകളുടെ ഡീബഗ്ഗിംഗ് എന്നിവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള UDS ഡയഗ്നോസ്റ്റിക് സേവനങ്ങൾ സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നു. .

ശുദ്ധമായ ഇലക്ട്രിക് വെഹിക്കിൾ വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളറിൻ്റെ ഒരു ഉദാഹരണമാണ് ചുവടെയുള്ള ചിത്രം. ഡ്രൈവിംഗ് സമയത്തും ചാർജ് ചെയ്യുമ്പോഴും നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുകൾ ശേഖരിച്ച്, CAN ബസിലൂടെ വാഹനത്തിൻ്റെ ഇലക്ട്രോണിക് കൺട്രോൾ ഉപകരണങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കുകയും ഷെഡ്യൂൾ ചെയ്യുകയും ചെയ്തുകൊണ്ട് ഡ്രൈവറുടെ ഉദ്ദേശ്യം ഇത് നിർണ്ണയിക്കുന്നു, കൂടാതെ വ്യത്യസ്ത മോഡലുകൾക്കായി വ്യത്യസ്ത മോഡലുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. വെഹിക്കിൾ ഡ്രൈവ് നിയന്ത്രണം, ഊർജ്ജ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ നിയന്ത്രണം, ബ്രേക്കിംഗ് എനർജി റിക്കവറി കൺട്രോൾ, നെറ്റ്‌വർക്ക് മാനേജ്മെൻ്റ് എന്നിവ തിരിച്ചറിയുന്നതിനുള്ള നിയന്ത്രണ തന്ത്രം.വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളർ മൈക്രോകമ്പ്യൂട്ടർ, ഇൻ്റലിജൻ്റ് പവർ ഡ്രൈവ്, CAN ബസ് തുടങ്ങിയ സാങ്കേതികവിദ്യകൾ സ്വീകരിക്കുന്നു, കൂടാതെ നല്ല ചലനാത്മക പ്രതികരണം, ഉയർന്ന സാമ്പിളിംഗ് കൃത്യത, ശക്തമായ ആൻ്റി-ഇൻ്റർഫറൻസ് കഴിവ്, നല്ല വിശ്വാസ്യത എന്നിവയുടെ സവിശേഷതകളുണ്ട്.

ശുദ്ധമായ ഇലക്ട്രിക് വെഹിക്കിൾ വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളറിൻ്റെ ഉദാഹരണം

3. വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളർ ഡിസൈൻ ആവശ്യകതകൾ

വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളറിലേക്ക് നേരിട്ട് സിഗ്നലുകൾ അയയ്‌ക്കുന്ന സെൻസറുകളിൽ ആക്‌സിലറേറ്റർ പെഡൽ സെൻസർ, ബ്രേക്ക് പെഡൽ സെൻസർ, ഗിയർ സ്വിച്ച് എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു, അതിൽ ആക്‌സിലറേറ്റർ പെഡൽ സെൻസറും ബ്രേക്ക് പെഡൽ സെൻസറും അനലോഗ് സിഗ്നലുകളും ഔട്ട്‌പുട്ട് അനലോഗ് സിഗ്നലുകളും ഗിയർ സ്വിച്ചിൻ്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് സിഗ്നൽ ഒരു സ്വിച്ച് സിഗ്നലാണ്.മോട്ടോർ കൺട്രോളറിലേക്കും ബാറ്ററി മാനേജ്‌മെൻ്റ് സിസ്റ്റത്തിലേക്കും കമാൻഡുകൾ അയച്ചുകൊണ്ട് ഡ്രൈവ് മോട്ടോറിൻ്റെ പ്രവർത്തനവും പവർ ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യുന്നതും ഡിസ്‌ചാർജ് ചെയ്യുന്നതും വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളർ പരോക്ഷമായി നിയന്ത്രിക്കുന്നു, കൂടാതെ പ്രധാന റിലേ നിയന്ത്രിച്ചുകൊണ്ട് ഓൺ-ബോർഡ് മൊഡ്യൂളിൻ്റെ ഓൺ-ഓഫ് തിരിച്ചറിയുന്നു. .

വാഹന നിയന്ത്രണ ശൃംഖലയുടെ ഘടനയും വാഹന കൺട്രോളറിൻ്റെ ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകളുടെ വിശകലനവും അനുസരിച്ച്, വാഹന കൺട്രോളർ ഇനിപ്പറയുന്ന സാങ്കേതിക ആവശ്യകതകൾ പാലിക്കണം.

① ഹാർഡ്‌വെയർ സർക്യൂട്ട് രൂപകൽപന ചെയ്യുമ്പോൾ, വൈദ്യുത വാഹനത്തിൻ്റെ ഡ്രൈവിംഗ് പരിതസ്ഥിതി പൂർണ്ണമായി പരിഗണിക്കണം, വൈദ്യുതകാന്തിക അനുയോജ്യത ശ്രദ്ധിക്കണം, കൂടാതെ ആൻ്റി-ഇൻ്റർഫറൻസ് കഴിവ് മെച്ചപ്പെടുത്തണം.അങ്ങേയറ്റത്തെ സാഹചര്യങ്ങൾ ഉണ്ടാകുന്നത് തടയാൻ വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളറിന് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിലും ഹാർഡ്‌വെയറിലും ഒരു നിശ്ചിത സ്വയം സംരക്ഷണ ശേഷി ഉണ്ടായിരിക്കണം.

② വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളറിന് വിവിധ ഇൻപുട്ട് വിവരങ്ങൾ വേഗത്തിലും കൃത്യമായും ശേഖരിക്കാൻ ആവശ്യമായ ഐ/ഒ ഇൻ്റർഫേസുകളും ആക്‌സിലറേറ്റർ പെഡൽ സിഗ്നലുകളും ബ്രേക്ക് പെഡൽ സിഗ്നലുകളും ശേഖരിക്കാൻ കുറഞ്ഞത് രണ്ട് എ/ഡി കൺവേർഷൻ ചാനലുകളെങ്കിലും ഉണ്ടായിരിക്കണം. വാഹന ഗിയർ സിഗ്നൽ ശേഖരിക്കാൻ ഒരു ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് ചാനൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ വാഹന റിലേ ഓടിക്കാൻ ഒന്നിലധികം പവർ ഡ്രൈവ് സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ട് ചാനലുകൾ ഉണ്ടായിരിക്കണം.

③ വെഹിക്കിൾ കൺട്രോളറിന് വൈവിധ്യമാർന്ന ആശയവിനിമയ ഇൻ്റർഫേസുകൾ ഉണ്ടായിരിക്കണം. മോട്ടോർ കൺട്രോളർ, ബാറ്ററി മാനേജ്മെൻ്റ് സിസ്റ്റം, വെഹിക്കിൾ ഇൻഫർമേഷൻ ഡിസ്പ്ലേ സിസ്റ്റം എന്നിവയുമായി ആശയവിനിമയം നടത്താൻ CAN കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇൻ്റർഫേസ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ആശയവിനിമയം നടത്താൻ RS232 കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇൻ്റർഫേസ് ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഒരു RS-485 കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇൻ്റർഫേസ് റിസർവ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. /422 കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇൻ്റർഫേസ്, കാർ ടച്ച് സ്‌ക്രീനുകളുടെ ചില മോഡലുകൾ പോലുള്ള CAN ആശയവിനിമയത്തെ പിന്തുണയ്‌ക്കാത്ത ഉപകരണങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ കഴിയും.

④ വ്യത്യസ്‌ത റോഡ് സാഹചര്യങ്ങളിൽ, കാറിന് വ്യത്യസ്ത ഷോക്കുകളും വൈബ്രേഷനുകളും നേരിടേണ്ടിവരും. കാറിൻ്റെ വിശ്വാസ്യതയും സുരക്ഷയും ഉറപ്പാക്കാൻ വാഹന കൺട്രോളറിന് നല്ല ഷോക്ക് പ്രതിരോധം ഉണ്ടായിരിക്കണം.