2) യഥാർത്ഥ കറങ്ങുന്ന മോട്ടോർ

ഇവിടെ, വൈദ്യുത യന്ത്രങ്ങൾ കറക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു പ്രായോഗിക രീതി എന്ന നിലയിൽ, ത്രീ-ഫേസ് ആൾട്ടർനേറ്റിംഗ് കറൻ്റും കോയിലുകളും ഉപയോഗിച്ച് കറങ്ങുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രം നിർമ്മിക്കുന്ന ഒരു രീതി അവതരിപ്പിക്കുന്നു.
(ത്രീ-ഫേസ് എസി 120° ഫേസ് ഇടവേളയുള്ള ഒരു എസി സിഗ്നലാണ്)

• മുകളിലുള്ള ① അവസ്ഥയിലെ സിന്തറ്റിക് കാന്തികക്ഷേത്രം ഇനിപ്പറയുന്ന ചിത്രവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു ①.
• മുകളിലുള്ള ② അവസ്ഥയിലെ സിന്തറ്റിക് കാന്തികക്ഷേത്രം ചുവടെയുള്ള ചിത്രത്തിലെ ② എന്നതിനോട് യോജിക്കുന്നു.
• മുകളിലുള്ള അവസ്ഥയിലെ സിന്തറ്റിക് കാന്തികക്ഷേത്രം ③ ഇനിപ്പറയുന്ന ചിത്രവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു ③.

മുകളിൽ വിവരിച്ചതുപോലെ, കാമ്പിന് ചുറ്റുമുള്ള കോയിൽ മുറിവ് മൂന്ന് ഘട്ടങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ യു-ഫേസ് കോയിൽ, വി-ഫേസ് കോയിൽ, ഡബ്ല്യു-ഫേസ് കോയിൽ എന്നിവ 120° ഇടവേളകളിൽ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഉയർന്ന വോൾട്ടേജുള്ള കോയിൽ N പോൾ ഉണ്ടാക്കുന്നു, കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജുള്ള കോയിൽ S പോൾ ഉണ്ടാക്കുന്നു.
ഓരോ ഘട്ടവും ഒരു സൈൻ തരംഗമായി മാറുന്നതിനാൽ, ഓരോ കോയിലും സൃഷ്ടിക്കുന്ന ധ്രുവതയും (എൻ പോൾ, എസ് പോൾ) അതിൻ്റെ കാന്തിക മണ്ഡലവും (കാന്തിക ശക്തി) മാറുന്നു.
ഈ സമയത്ത്, N പോൾ ഉത്പാദിപ്പിക്കുന്ന കോയിലിലേക്ക് നോക്കുക, യു-ഫേസ് കോയിൽ→V-ഫേസ് കോയിൽ→W-ഫേസ് കോയിൽ→U-ഫേസ് കോയിൽ അനുസരിച്ച് ക്രമത്തിൽ മാറ്റം വരുത്തുക, അതുവഴി കറങ്ങുക.

ഒരു ചെറിയ മോട്ടോറിൻ്റെ ഘടന

ചുവടെയുള്ള ചിത്രം മൂന്ന് മോട്ടോറുകളുടെ പൊതുവായ ഘടനയും താരതമ്യവും കാണിക്കുന്നു: സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ, ബ്രഷ്ഡ് ഡയറക്റ്റ് കറൻ്റ് (ഡിസി) മോട്ടോർ, ബ്രഷ്ലെസ്സ് ഡയറക്റ്റ് കറൻ്റ് (ഡിസി) മോട്ടോർ.ഈ മോട്ടോറുകളുടെ അടിസ്ഥാന ഘടകങ്ങൾ പ്രധാനമായും കോയിലുകൾ, കാന്തങ്ങൾ, റോട്ടറുകൾ എന്നിവയാണ്. കൂടാതെ, വ്യത്യസ്ത തരം കാരണം, അവയെ കോയിൽ ഫിക്സഡ് ടൈപ്പ്, മാഗ്നറ്റ് ഫിക്സഡ് ടൈപ്പ് എന്നിങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഉദാഹരണ ഡയഗ്രാമുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഘടനയുടെ വിവരണമാണ് ഇനിപ്പറയുന്നത്.കൂടുതൽ ഗ്രാനുലാർ അടിസ്ഥാനത്തിൽ മറ്റ് ഘടനകൾ ഉണ്ടാകാനിടയുള്ളതിനാൽ, ഈ ലേഖനത്തിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്ന ഘടന ഒരു വലിയ ചട്ടക്കൂടിനുള്ളിലാണെന്ന് ദയവായി മനസ്സിലാക്കുക.

ഇവിടെ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടറിൻ്റെ കോയിൽ പുറത്ത് ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കാന്തം ഉള്ളിൽ കറങ്ങുന്നു.

ഇവിടെ, ബ്രഷ് ചെയ്ത ഡിസി മോട്ടോറിൻ്റെ കാന്തങ്ങൾ പുറത്ത് ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഒപ്പം കോയിലുകൾ ഉള്ളിൽ കറങ്ങുന്നു.ബ്രഷുകളും കമ്മ്യൂട്ടേറ്ററും കോയിലിലേക്ക് വൈദ്യുതി എത്തിക്കുന്നതിനും വൈദ്യുതധാരയുടെ ദിശ മാറ്റുന്നതിനും ഉത്തരവാദികളാണ്.

ഇവിടെ, ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറിൻ്റെ കോയിൽ പുറത്ത് ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കാന്തം ഉള്ളിൽ കറങ്ങുന്നു.

വ്യത്യസ്ത തരം മോട്ടോറുകൾ കാരണം, അടിസ്ഥാന ഘടകങ്ങൾ ഒന്നുതന്നെയാണെങ്കിലും, ഘടന വ്യത്യസ്തമാണ്.ഓരോ വിഭാഗത്തിലും പ്രത്യേകതകൾ വിശദമായി വിവരിക്കും.

ബ്രഷ് ചെയ്ത മോട്ടോർ

ബ്രഷ് ചെയ്ത മോട്ടോറിൻ്റെ ഘടന

മോഡലുകളിൽ പലപ്പോഴും ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ബ്രഷ്ഡ് ഡിസി മോട്ടോർ എങ്ങനെയിരിക്കും, അതുപോലെ ഒരു സാധാരണ ടു-പോൾ (2 മാഗ്നറ്റുകൾ) ത്രീ-സ്ലോട്ട് (3 കോയിലുകൾ) ടൈപ്പ് മോട്ടറിൻ്റെ പൊട്ടിത്തെറിച്ച സ്കീമാറ്റിക് എന്നിവയും ചുവടെയുണ്ട്.മോട്ടോർ ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്ത് കാന്തം പുറത്തെടുക്കുന്ന അനുഭവം പലർക്കും ഉണ്ടായിരിക്കാം.

ബ്രഷ് ചെയ്ത ഡിസി മോട്ടോറിൻ്റെ സ്ഥിരമായ കാന്തങ്ങൾ ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതും ബ്രഷ് ചെയ്ത ഡിസി മോട്ടോറിൻ്റെ കോയിലുകൾക്ക് ആന്തരിക കേന്ദ്രത്തിന് ചുറ്റും കറങ്ങാൻ കഴിയുന്നതും കാണാം.നിശ്ചലമായ വശത്തെ "സ്റ്റേറ്റർ" എന്നും ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന വശത്തെ "റോട്ടർ" എന്നും വിളിക്കുന്നു.

ഘടന ആശയത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന ഘടനയുടെ ഒരു സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം താഴെ കൊടുക്കുന്നു.

കറങ്ങുന്ന കേന്ദ്ര അക്ഷത്തിൻ്റെ ചുറ്റളവിൽ മൂന്ന് കമ്മ്യൂട്ടേറ്ററുകൾ (നിലവിലെ സ്വിച്ചിംഗിനായി ബെൻ്റ് മെറ്റൽ ഷീറ്റുകൾ) ഉണ്ട്.പരസ്പരം സമ്പർക്കം ഒഴിവാക്കുന്നതിനായി, കമ്മ്യൂട്ടേറ്ററുകൾ 120° (360°÷3 കഷണങ്ങൾ) ഇടവേളയിൽ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.ഷാഫ്റ്റ് കറങ്ങുമ്പോൾ കമ്മ്യൂട്ടേറ്റർ കറങ്ങുന്നു.

ഒരു കമ്മ്യൂട്ടേറ്റർ ഒരു കോയിൽ എൻഡുമായും മറ്റേത് കോയിൽ എൻഡുമായും ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ മൂന്ന് കമ്മ്യൂട്ടേറ്ററുകളും മൂന്ന് കോയിലുകളും ഒരു സർക്യൂട്ട് നെറ്റ്‌വർക്കായി മൊത്തത്തിൽ (റിംഗ്) രൂപപ്പെടുത്തുന്നു.

കമ്മ്യൂട്ടേറ്ററുമായി ബന്ധപ്പെടുന്നതിന് രണ്ട് ബ്രഷുകൾ 0°, 180° എന്നിവയിൽ ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.ബാഹ്യ ഡിസി പവർ സപ്ലൈ ബ്രഷുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ബ്രഷ് → കമ്മ്യൂട്ടേറ്റർ → കോയിൽ → ബ്രഷിൻ്റെ പാത അനുസരിച്ച് കറൻ്റ് ഒഴുകുന്നു.

ബ്രഷ് ചെയ്ത മോട്ടോറിൻ്റെ റൊട്ടേഷൻ തത്വം

① പ്രാരംഭ അവസ്ഥയിൽ നിന്ന് എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ തിരിക്കുക

കോയിൽ എ മുകളിലാണ്, പവർ സപ്ലൈ ബ്രഷിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക, ഇടത് (+) ആകട്ടെ, വലത് (-) ആയിരിക്കട്ടെ.ഇടത് ബ്രഷിൽ നിന്ന് കമ്യൂട്ടേറ്ററിലൂടെ കോയിൽ എയിലേക്ക് ഒരു വലിയ കറൻ്റ് ഒഴുകുന്നു.എ കോയിലിൻ്റെ മുകൾ ഭാഗം (പുറം വശം) എസ് പോൾ ആകുന്ന ഘടനയാണിത്.

കോയിൽ എയുടെ 1/2 വൈദ്യുതധാര ഇടത് ബ്രഷിൽ നിന്ന് കോയിൽ ബിയിലേക്കും കോയിൽ സി കോയിൽ എയ്‌ക്ക് വിപരീത ദിശയിലേക്കും ഒഴുകുന്നതിനാൽ, കോയിൽ ബിയുടെയും കോയിൽ സിയുടെയും പുറം വശങ്ങൾ ദുർബലമായ എൻ ധ്രുവങ്ങളായി മാറുന്നു (അൽപ്പം ചെറിയ അക്ഷരങ്ങളാൽ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ചിത്രം) .

ഈ കോയിലുകളിൽ സൃഷ്ടിക്കപ്പെട്ട കാന്തികക്ഷേത്രങ്ങളും കാന്തങ്ങളുടെ വികർഷണവും ആകർഷകവുമായ ഫലങ്ങളും കോയിലുകളെ എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുന്ന ശക്തിക്ക് വിധേയമാക്കുന്നു.

② കൂടുതൽ എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ തിരിയുക

അടുത്തതായി, കോയിൽ എ എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ 30° തിരിക്കുന്ന അവസ്ഥയിൽ വലത് ബ്രഷ് രണ്ട് കമ്മ്യൂട്ടേറ്ററുകളുമായി സമ്പർക്കം പുലർത്തുന്നതായി അനുമാനിക്കപ്പെടുന്നു.

കോയിൽ എയുടെ കറൻ്റ് ഇടത് ബ്രഷിൽ നിന്ന് വലത് ബ്രഷിലേക്ക് ഒഴുകുന്നത് തുടരുന്നു, കൂടാതെ കോയിലിൻ്റെ പുറംഭാഗം എസ് പോൾ നിലനിർത്തുന്നു.

കോയിൽ എയുടെ അതേ കറൻ്റ് കോയിൽ ബിയിലൂടെ ഒഴുകുന്നു, കോയിൽ ബിയുടെ പുറം ശക്തമായ N പോൾ ആയി മാറുന്നു.

കോയിൽ C യുടെ രണ്ടറ്റവും ബ്രഷുകൾ ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് ആയതിനാൽ, വൈദ്യുത പ്രവാഹവും കാന്തിക മണ്ഡലവും സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുന്നില്ല.

ഈ സാഹചര്യത്തിൽ പോലും, എതിർ ഘടികാരദിശയിലുള്ള ഭ്രമണശക്തി അനുഭവപ്പെടുന്നു.

③ മുതൽ ④ വരെ, മുകളിലെ കോയിലിന് ഇടതുവശത്തേക്ക് ഒരു ബലം ലഭിക്കുന്നത് തുടരുന്നു, കൂടാതെ താഴത്തെ കോയിലിന് വലത്തോട്ട് ഒരു ബലം ലഭിക്കുന്നത് തുടരുകയും എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുന്നത് തുടരുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഓരോ 30°യിലും കോയിൽ ③, ④ എന്നിങ്ങനെ തിരിക്കുമ്പോൾ, കേന്ദ്ര തിരശ്ചീന അക്ഷത്തിന് മുകളിൽ കോയിൽ സ്ഥാപിക്കുമ്പോൾ, കോയിലിൻ്റെ പുറംഭാഗം S പോൾ ആയി മാറുന്നു; കോയിൽ താഴെ സ്ഥാപിക്കുമ്പോൾ, അത് N പോൾ ആയി മാറുന്നു, ഈ ചലനം ആവർത്തിക്കുന്നു.

മറ്റൊരു വിധത്തിൽ പറഞ്ഞാൽ, മുകളിലെ കോയിൽ ഇടതുവശത്തേക്ക് ആവർത്തിച്ച് നിർബന്ധിതമാക്കപ്പെടുന്നു, താഴത്തെ കോയിൽ ആവർത്തിച്ച് വലത്തോട്ട് നിർബന്ധിതമാക്കുന്നു (രണ്ടും എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ).ഇത് എല്ലാ സമയത്തും റോട്ടറിനെ എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്നു.

നിങ്ങൾ എതിർ ഇടത് (-) വലത് (+) ബ്രഷുകളിലേക്ക് വൈദ്യുതി ബന്ധിപ്പിക്കുകയാണെങ്കിൽ, കോയിലുകളിൽ വിപരീത കാന്തികക്ഷേത്രങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുന്നു, അതിനാൽ കോയിലുകളിൽ പ്രയോഗിക്കുന്ന ശക്തിയും എതിർ ദിശയിലാണ്, ഘടികാരദിശയിൽ തിരിയുന്നു.

കൂടാതെ, പവർ ഓഫ് ചെയ്യുമ്പോൾ, ബ്രഷ് ചെയ്ത മോട്ടോറിൻ്റെ റോട്ടർ കറങ്ങുന്നത് നിർത്തുന്നു, കാരണം അത് കറങ്ങാൻ കാന്തികക്ഷേത്രം ഇല്ല.

ത്രീ-ഫേസ് ഫുൾ വേവ് ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോർ

ത്രീ-ഫേസ് ഫുൾ-വേവ് ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടറിൻ്റെ രൂപവും ഘടനയും

ചുവടെയുള്ള ചിത്രം ഒരു ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടറിൻ്റെ രൂപത്തിൻ്റെയും ഘടനയുടെയും ഒരു ഉദാഹരണം കാണിക്കുന്നു.

ഒപ്റ്റിക്കൽ ഡിസ്ക് പ്ലേബാക്ക് ഉപകരണത്തിൽ ഒപ്റ്റിക്കൽ ഡിസ്ക് സ്പിൻ ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന സ്പിൻഡിൽ മോട്ടോറിൻ്റെ ഉദാഹരണമാണ് ഇടതുവശത്ത്.ആകെ ത്രീ-ഫേസ് × 3 ആകെ 9 കോയിലുകൾ.മൊത്തം 12 കോയിലുകളുള്ള (ത്രീ-ഫേസ് × 4) ഒരു FDD ഉപകരണത്തിനായുള്ള സ്പിൻഡിൽ മോട്ടോറിൻ്റെ ഒരു ഉദാഹരണം വലതുവശത്താണ്.സർക്യൂട്ട് ബോർഡിൽ കോയിൽ ഉറപ്പിക്കുകയും ഇരുമ്പ് കോറിന് ചുറ്റും മുറിവുണ്ടാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

കോയിലിൻ്റെ വലതുവശത്തുള്ള ഡിസ്ക് ആകൃതിയിലുള്ള ഭാഗം സ്ഥിരമായ കാന്തം റോട്ടറാണ്.ചുറ്റളവ് ഒരു സ്ഥിര കാന്തമാണ്, റോട്ടറിൻ്റെ ഷാഫ്റ്റ് കോയിലിൻ്റെ മധ്യഭാഗത്ത് തിരുകുകയും കോയിൽ ഭാഗത്തെ മൂടുകയും ചെയ്യുന്നു, സ്ഥിരമായ കാന്തം കോയിലിൻ്റെ ചുറ്റളവിൽ ചുറ്റുന്നു.

ത്രീ-ഫേസ് ഫുൾ-വേവ് ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറിൻ്റെ ആന്തരിക ഘടന ഡയഗ്രാമും കോയിൽ കണക്ഷൻ തുല്യമായ സർക്യൂട്ടും

അടുത്തത് ആന്തരിക ഘടനയുടെ ഒരു സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രവും കോയിൽ കണക്ഷൻ്റെ തുല്യമായ സർക്യൂട്ടിൻ്റെ ഒരു സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രാമും ആണ്.

ഈ ആന്തരിക ഡയഗ്രം വളരെ ലളിതമായ 2-പോൾ (2 കാന്തങ്ങൾ) 3-സ്ലോട്ട് (3 കോയിലുകൾ) മോട്ടറിൻ്റെ ഒരു ഉദാഹരണമാണ്.ഒരേ എണ്ണം ധ്രുവങ്ങളും സ്ലോട്ടുകളും ഉള്ള ഒരു ബ്രഷ്ഡ് മോട്ടോർ ഘടനയ്ക്ക് സമാനമാണ് ഇത്, എന്നാൽ കോയിൽ സൈഡ് ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതിനാൽ കാന്തങ്ങൾക്ക് കറങ്ങാൻ കഴിയും.തീർച്ചയായും, ബ്രഷുകൾ ഇല്ല.

ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, കോയിൽ വൈ-കണക്‌ട് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, കോയിലിന് കറൻ്റ് നൽകുന്നതിന് ഒരു അർദ്ധചാലക ഘടകം ഉപയോഗിക്കുന്നു, കറൻ്റ് കാന്തത്തിൻ്റെ സ്ഥാനം അനുസരിച്ച് വൈദ്യുതധാരയുടെ ഒഴുക്കും ഒഴുക്കും നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു.ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, കാന്തത്തിൻ്റെ സ്ഥാനം കണ്ടെത്താൻ ഒരു ഹാൾ ഘടകം ഉപയോഗിക്കുന്നു.ഹാൾ ഘടകം കോയിലുകൾക്കിടയിൽ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ ശക്തിയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ജനറേറ്റഡ് വോൾട്ടേജ് കണ്ടെത്തുകയും സ്ഥാന വിവരമായി ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.നേരത്തെ നൽകിയ FDD സ്പിൻഡിൽ മോട്ടോറിൻ്റെ ചിത്രത്തിൽ, കോയിലിനും കോയിലിനുമിടയിൽ സ്ഥാനം കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഒരു ഹാൾ എലമെൻ്റ് (കോയിലിനു മുകളിൽ) ഉണ്ടെന്നും കാണാം.

ഹാൾ ഘടകങ്ങൾ അറിയപ്പെടുന്ന കാന്തിക സെൻസറുകളാണ്.കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ വ്യാപ്തി വോൾട്ടേജിൻ്റെ മാഗ്നിറ്റ്യൂഡാക്കി മാറ്റാം, കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ ദിശ പോസിറ്റീവ് അല്ലെങ്കിൽ നെഗറ്റീവ് ആയി പ്രകടിപ്പിക്കാം.ഹാൾ ഇഫക്റ്റ് കാണിക്കുന്ന ഒരു സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം ചുവടെയുണ്ട്.

ഹാൾ ഘടകങ്ങൾ ഈ പ്രതിഭാസത്തെ പ്രയോജനപ്പെടുത്തുന്നു, “ഒരു കറൻ്റ് ഐ_{H ഒരു അർദ്ധചാലകത്തിലൂടെ ഒഴുകുന്നു, ഒരു കാന്തിക ഫ്ലക്സ് B വൈദ്യുതധാരയിലേക്ക് വലത് കോണിൽ കടന്നുപോകുന്നു, ഒരു വോൾട്ടേജ് VH}വൈദ്യുതധാരയ്ക്കും കാന്തിക മണ്ഡലത്തിനും ലംബമായ ദിശയിൽ സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുന്നു", അമേരിക്കൻ ഭൗതികശാസ്ത്രജ്ഞനായ എഡ്വിൻ ഹെർബർട്ട് ഹാൾ (എഡ്വിൻ ഹെർബർട്ട് ഹാൾ) ഈ പ്രതിഭാസം കണ്ടുപിടിക്കുകയും അതിനെ "ഹാൾ പ്രഭാവം" എന്ന് വിളിക്കുകയും ചെയ്തു.തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന വോൾട്ടേജ് വി_Hഇനിപ്പറയുന്ന ഫോർമുല പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.

വി_H= (കെ_H/ ഡി)・ഐ_H・ബി※കെ_H: ഹാൾ കോഫിഫിഷ്യൻ്റ്, ഡി: കാന്തിക ഫ്ളക്സ് തുളച്ചുകയറുന്ന ഉപരിതലത്തിൻ്റെ കനം

ഫോർമുല കാണിക്കുന്നതുപോലെ, ഉയർന്ന കറൻ്റ്, ഉയർന്ന വോൾട്ടേജ്.റോട്ടറിൻ്റെ (കാന്തം) സ്ഥാനം കണ്ടുപിടിക്കാൻ ഈ സവിശേഷത പലപ്പോഴും ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ത്രീ-ഫേസ് ഫുൾ-വേവ് ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടറിൻ്റെ റൊട്ടേഷൻ തത്വം

ബ്രഷ്‌ലെസ്സ് മോട്ടോറിൻ്റെ റൊട്ടേഷൻ തത്വം ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങളിൽ ① മുതൽ ⑥ വരെ വിശദീകരിക്കും.എളുപ്പത്തിൽ മനസ്സിലാക്കുന്നതിന്, സ്ഥിരമായ കാന്തങ്ങൾ ഇവിടെ സർക്കിളുകളിൽ നിന്ന് ദീർഘചതുരങ്ങളിലേക്ക് ലളിതമാക്കിയിരിക്കുന്നു.

①

ത്രീ-ഫേസ് കോയിലുകളിൽ, കോയിൽ 1 ക്ലോക്കിൻ്റെ 12 മണിയുടെ ദിശയിലും, കോയിൽ 2 ക്ലോക്കിൻ്റെ 4 മണിയുടെ ദിശയിലും, കോയിൽ 3 ക്ലോക്കിൻ്റെ ദിശയിലും ഉറപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് അനുമാനിക്കപ്പെടുന്നു. ക്ലോക്കിൻ്റെ 8 മണിയുടെ ദിശ.2-ധ്രുവ സ്ഥിര കാന്തത്തിൻ്റെ N ധ്രുവം ഇടതുവശത്തും S പോൾ വലതുവശത്തും ആയിരിക്കട്ടെ, അത് തിരിക്കാൻ കഴിയും.

കോയിലിന് പുറത്ത് ഒരു എസ്-പോൾ കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് കോയിൽ 1-ലേക്ക് ഒരു കറൻ്റ് അയോ ഒഴുകുന്നു.കോയിലിന് പുറത്ത് ഒരു എൻ-പോൾ കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് കോയിൽ 2, കോയിൽ 3 എന്നിവയിൽ നിന്ന് പ്രവഹിക്കുന്ന തരത്തിലാണ് അയോ/2 കറൻ്റ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്.

കോയിൽ 2, കോയിൽ 3 എന്നിവയുടെ കാന്തിക മണ്ഡലങ്ങൾ വെക്‌ടറൈസ് ചെയ്യുമ്പോൾ, ഒരു N-പോൾ കാന്തികക്ഷേത്രം താഴേക്ക് ജനറേറ്റുചെയ്യുന്നു, ഇത് നിലവിലെ Io ഒരു കോയിലിലൂടെ കടന്നുപോകുമ്പോൾ ഉണ്ടാകുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ 0.5 മടങ്ങ് വലുപ്പവും ചേർക്കുമ്പോൾ 1.5 മടങ്ങ് വലുതുമാണ്. കോയിലിൻ്റെ കാന്തികക്ഷേത്രത്തിലേക്ക് 1.ഇത് സ്ഥിരമായ കാന്തികത്തിലേക്ക് 90° കോണിൽ ഫലമായി കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കുന്നു, അതിനാൽ പരമാവധി ടോർക്ക് സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയും, സ്ഥിരമായ കാന്തം ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുന്നു.

കോയിൽ 2 ൻ്റെ കറൻ്റ് കുറയുകയും കോയിൽ 3 ൻ്റെ കറൻ്റ് ഭ്രമണ സ്ഥാനത്തിനനുസരിച്ച് വർദ്ധിക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രവും ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുകയും സ്ഥിരമായ കാന്തവും കറങ്ങിക്കൊണ്ടിരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

②

30° കറങ്ങുന്ന അവസ്ഥയിൽ, നിലവിലെ Io കോയിൽ 1 ലേക്ക് ഒഴുകുന്നു, കോയിൽ 2 ലെ വൈദ്യുതധാര പൂജ്യമാക്കുന്നു, കൂടാതെ നിലവിലെ Io കോയിൽ 3-ൽ നിന്ന് ഒഴുകുന്നു.

കോയിൽ 1 ൻ്റെ പുറം S പോൾ ആയി മാറുന്നു, കോയിൽ 3 ൻ്റെ പുറം N പോൾ ആയി മാറുന്നു.വെക്‌ടറുകൾ സംയോജിപ്പിക്കുമ്പോൾ, തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രം നിലവിലെ അയോ ഒരു കോയിലിലൂടെ കടന്നുപോകുമ്പോൾ ഉണ്ടാകുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ √3 (≈1.72) മടങ്ങാണ്.ഇത് സ്ഥിരമായ കാന്തത്തിൻ്റെ കാന്തികക്ഷേത്രത്തിലേക്ക് 90° കോണിൽ ഒരു ഫലമായ കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കുകയും ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഭ്രമണ സ്ഥാനത്തിനനുസരിച്ച് കോയിൽ 1 ൻ്റെ ഇൻഫ്ലോ കറൻ്റ് Io കുറയുമ്പോൾ, കോയിൽ 2 ൻ്റെ ഇൻഫ്ലോ കറൻ്റ് പൂജ്യത്തിൽ നിന്ന് വർദ്ധിക്കുകയും, കോയിൽ 3 ൻ്റെ ഔട്ട്ഫ്ലോ കറൻ്റ് Io ആയി വർദ്ധിക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, ഫലമായുണ്ടാകുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രവും ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുന്നു, സ്ഥിരമായ കാന്തം കറങ്ങുന്നത് തുടരുന്നു.

※ഓരോ ഘട്ട കറൻ്റും ഒരു sinusoidal വേവ്ഫോം ആണെന്ന് കരുതുക, ഇവിടെ നിലവിലെ മൂല്യം Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 കാന്തിക മണ്ഡലത്തിൻ്റെ വെക്റ്റർ സിന്തസിസ് വഴി, മൊത്തം കാന്തിക മണ്ഡലത്തിൻ്റെ വലിപ്പം (√ 3⁄2)²× 2=1.5 മടങ്ങ്.സ്ഥിരമായ കാന്തത്തിൻ്റെ സ്ഥാനം പരിഗണിക്കാതെ തന്നെ ഓരോ ഫേസ് കറൻ്റും ഒരു സൈൻ തരംഗമാകുമ്പോൾ, വെക്റ്റർ സംയോജിത കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ കാന്തിമാനം ഒരു കോയിൽ സൃഷ്ടിക്കുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ 1.5 മടങ്ങാണ്, കാന്തികക്ഷേത്രം 90° കോണിൽ ആപേക്ഷികമാണ്. സ്ഥിരമായ കാന്തത്തിൻ്റെ കാന്തികക്ഷേത്രത്തിലേക്ക്.

③

30° ഭ്രമണം തുടരുന്ന അവസ്ഥയിൽ, നിലവിലെ Io/2 കോയിൽ 1 ലേക്ക് ഒഴുകുന്നു, നിലവിലെ Io / 2 കോയിൽ 2 ലേക്ക് ഒഴുകുന്നു, നിലവിലെ Io കോയിൽ 3 ന് പുറത്തേക്ക് ഒഴുകുന്നു.

കോയിൽ 1 ൻ്റെ പുറം S പോൾ ആയി മാറുന്നു, കോയിൽ 2 ൻ്റെ പുറം ഭാഗം S പോൾ ആയി മാറുന്നു, കോയിൽ 3 ൻ്റെ പുറം N പോൾ ആയി മാറുന്നു.വെക്‌ടറുകൾ സംയോജിപ്പിക്കുമ്പോൾ, തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രം ഒരു കോയിലിലൂടെ ഒരു കറൻ്റ് അയോ ഒഴുകുമ്പോൾ ഉണ്ടാകുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ 1.5 മടങ്ങാണ് (① പോലെ).ഇവിടെയും, സ്ഥിരമായ കാന്തത്തിൻ്റെ കാന്തികക്ഷേത്രവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് 90° കോണിൽ ഫലമായുണ്ടാകുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുകയും ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു.

④～⑥

① മുതൽ ③ വരെയുള്ള അതേ രീതിയിൽ തിരിക്കുക.

ഈ രീതിയിൽ, കോയിലിലേക്ക് ഒഴുകുന്ന വൈദ്യുതധാര സ്ഥിരമായ കാന്തത്തിൻ്റെ സ്ഥാനത്തിനനുസരിച്ച് തുടർച്ചയായി മാറുകയാണെങ്കിൽ, സ്ഥിരമായ കാന്തം ഒരു നിശ്ചിത ദിശയിൽ കറങ്ങും.അതുപോലെ, നിങ്ങൾ കറൻ്റ് ഫ്ലോ റിവേഴ്സ് ചെയ്യുകയും തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രം വിപരീതമാക്കുകയും ചെയ്താൽ, അത് എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങും.

മുകളിലുള്ള ① മുതൽ ⑥ വരെയുള്ള ഓരോ ഘട്ടത്തിലും ഓരോ കോയിലിൻ്റെയും കറൻ്റ് താഴെയുള്ള ചിത്രം തുടർച്ചയായി കാണിക്കുന്നു.മുകളിലെ ആമുഖത്തിലൂടെ, നിലവിലെ മാറ്റവും ഭ്രമണവും തമ്മിലുള്ള ബന്ധം മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയണം.

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ

ഒരു പൾസ് സിഗ്നലുമായി സിൻക്രൊണൈസേഷനിൽ ഭ്രമണ കോണും വേഗതയും കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു മോട്ടോറാണ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിനെ "പൾസ് മോട്ടോർ" എന്നും വിളിക്കുന്നു.സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്ക് പൊസിഷൻ സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കാതെ ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണത്തിലൂടെ മാത്രമേ കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയം നേടാൻ കഴിയൂ എന്നതിനാൽ, പൊസിഷനിംഗ് ആവശ്യമുള്ള ഉപകരണങ്ങളിൽ അവ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു.

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിൻ്റെ ഘടന (രണ്ട്-ഘട്ട ബൈപോളാർ)

സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടറിൻ്റെ രൂപത്തിൻ്റെ ഒരു ഉദാഹരണം, ആന്തരിക ഘടനയുടെ ഒരു സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം, ഘടന ആശയത്തിൻ്റെ ഒരു സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം എന്നിവയാണ് ഇടത്തുനിന്ന് വലത്തോട്ട് ഇനിപ്പറയുന്ന കണക്കുകൾ.

രൂപഭാവം ഉദാഹരണത്തിൽ, HB (ഹൈബ്രിഡ്) തരം, PM (പെർമനൻ്റ് മാഗ്നറ്റ്) തരം സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിൻ്റെ രൂപഭാവം നൽകിയിരിക്കുന്നു.നടുവിലുള്ള സ്ട്രക്ചർ ഡയഗ്രം HB തരത്തിൻ്റെയും PM തരത്തിൻ്റെയും ഘടനയും കാണിക്കുന്നു.

കോയിൽ ഉറപ്പിക്കുകയും സ്ഥിരമായ കാന്തം കറങ്ങുകയും ചെയ്യുന്ന ഒരു ഘടനയാണ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ.വലതുവശത്തുള്ള ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിൻ്റെ ആന്തരിക ഘടനയുടെ ആശയപരമായ ഡയഗ്രം രണ്ട്-ഘട്ട (രണ്ട് സെറ്റ്) കോയിലുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു PM മോട്ടോറിൻ്റെ ഉദാഹരണമാണ്.സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിൻ്റെ അടിസ്ഥാന ഘടനയുടെ ഉദാഹരണത്തിൽ, കോയിലുകൾ പുറത്ത് ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, സ്ഥിരമായ കാന്തങ്ങൾ ഉള്ളിൽ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.ടു-ഫേസ് കോയിലുകൾക്ക് പുറമേ, കൂടുതൽ ഘട്ടങ്ങളുള്ള ത്രീ-ഫേസ്, അഞ്ച്-ഫേസ് തരങ്ങളുണ്ട്.

ചില സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്ക് മറ്റ് വ്യത്യസ്ത ഘടനകളുണ്ട്, എന്നാൽ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടറിൻ്റെ അടിസ്ഥാന ഘടന അതിൻ്റെ പ്രവർത്തന തത്വം അവതരിപ്പിക്കുന്നത് സുഗമമാക്കുന്നതിന് ഈ ലേഖനത്തിൽ നൽകിയിരിക്കുന്നു.ഈ ലേഖനത്തിലൂടെ, സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ അടിസ്ഥാനപരമായി ഫിക്സഡ് കോയിലിൻ്റെയും കറങ്ങുന്ന സ്ഥിര കാന്തത്തിൻ്റെയും ഘടനയാണ് സ്വീകരിക്കുന്നതെന്ന് ഞാൻ മനസ്സിലാക്കുമെന്ന് ഞാൻ പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു.

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടറിൻ്റെ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തന തത്വം (സിംഗിൾ-ഫേസ് എക്സിറ്റേഷൻ)

ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടറിൻ്റെ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തന തത്വം അവതരിപ്പിക്കാൻ ഇനിപ്പറയുന്ന ചിത്രം ഉപയോഗിക്കുന്നു.മുകളിലുള്ള രണ്ട്-ഘട്ട ബൈപോളാർ കോയിലിൻ്റെ ഓരോ ഘട്ടത്തിനും (കോയിലുകളുടെ കൂട്ടം) ആവേശത്തിൻ്റെ ഒരു ഉദാഹരണമാണിത്.ഈ രേഖാചിത്രത്തിൻ്റെ അടിസ്ഥാനം, സംസ്ഥാനം ①-ൽ നിന്ന് ④-ലേക്ക് മാറുന്നു എന്നതാണ്.കോയിലിൽ യഥാക്രമം കോയിൽ 1, കോയിൽ 2 എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.കൂടാതെ, നിലവിലെ അമ്പടയാളങ്ങൾ നിലവിലെ ഫ്ലോ ദിശയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

①

• കറൻ്റ് 1 ൻ്റെ ഇടതുവശത്ത് നിന്ന് ഒഴുകുകയും കോയിൽ 1 ൻ്റെ വലതുവശത്ത് നിന്ന് പുറത്തേക്ക് ഒഴുകുകയും ചെയ്യുന്നു.
• കോയിൽ 2 ലൂടെ കറൻ്റ് ഒഴുകാൻ അനുവദിക്കരുത്.
• ഈ സമയത്ത്, ഇടത് കോയിൽ 1 ൻ്റെ ആന്തരിക വശം N ആയി മാറുന്നു, വലത് കോയിൽ 1 ൻ്റെ ആന്തരിക വശം S ആയി മാറുന്നു.
• അതിനാൽ, മധ്യഭാഗത്തുള്ള സ്ഥിരമായ കാന്തം കോയിൽ 1 ൻ്റെ കാന്തികക്ഷേത്രത്താൽ ആകർഷിക്കപ്പെടുകയും ഇടത് എസ്, വലത് N എന്നിവയുടെ അവസ്ഥയായി മാറുകയും നിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.

  ②

• കോയിൽ 1 ൻ്റെ കറൻ്റ് നിർത്തി, കോയിൽ 2 ൻ്റെ മുകൾ ഭാഗത്ത് നിന്ന് കറൻ്റ് ഒഴുകുകയും കോയിൽ 2 ൻ്റെ താഴത്തെ ഭാഗത്ത് നിന്ന് പുറത്തേക്ക് ഒഴുകുകയും ചെയ്യുന്നു.
• മുകളിലെ കോയിൽ 2 ൻ്റെ ആന്തരിക വശം N ആയി മാറുന്നു, താഴത്തെ കോയിൽ 2 ൻ്റെ ആന്തരിക വശം S ആയി മാറുന്നു.
• സ്ഥിരമായ കാന്തം അതിൻ്റെ കാന്തികക്ഷേത്രത്താൽ ആകർഷിക്കപ്പെടുകയും 90° ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു.

  ③

• കോയിൽ 2 ൻ്റെ കറൻ്റ് നിർത്തി, കോയിൽ 1 ൻ്റെ വലതുവശത്ത് നിന്ന് കറൻ്റ് ഒഴുകുകയും കോയിൽ 1 ൻ്റെ ഇടതുവശത്ത് നിന്ന് പുറത്തേക്ക് ഒഴുകുകയും ചെയ്യുന്നു.
• ഇടത് കോയിൽ 1 ൻ്റെ അകം വശം S ആയി മാറുന്നു, വലത് കോയിൽ 1 ൻ്റെ ആന്തരിക വശം N ആയി മാറുന്നു.
• സ്ഥിരമായ കാന്തം അതിൻ്റെ കാന്തികക്ഷേത്രത്താൽ ആകർഷിക്കപ്പെടുകയും ഘടികാരദിശയിൽ മറ്റൊരു 90° തിരിഞ്ഞ് നിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.

  ④

• കോയിൽ 1 ൻ്റെ കറൻ്റ് നിർത്തി, കോയിൽ 2 ൻ്റെ താഴത്തെ ഭാഗത്ത് നിന്ന് ഒഴുകുകയും കോയിൽ 2 ൻ്റെ മുകൾ ഭാഗത്ത് നിന്ന് പുറത്തേക്ക് ഒഴുകുകയും ചെയ്യുന്നു.
• മുകളിലെ കോയിൽ 2 ൻ്റെ ആന്തരിക വശം S ആയി മാറുന്നു, കൂടാതെ താഴത്തെ കോയിൽ 2 ൻ്റെ ആന്തരിക വശം N ആയി മാറുന്നു.
• സ്ഥിരമായ കാന്തം അതിൻ്റെ കാന്തികക്ഷേത്രത്താൽ ആകർഷിക്കപ്പെടുകയും ഘടികാരദിശയിൽ മറ്റൊരു 90° തിരിഞ്ഞ് നിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.