ബ്രഷ് ഇല്ലാത്ത ഡിസി മോട്ടോറിൻ്റെ നിയന്ത്രണ തത്വം

ബ്രഷ്‌ലെസ് ഡിസി മോട്ടോറിൻ്റെ നിയന്ത്രണ തത്വം, മോട്ടോർ കറങ്ങാൻ, നിയന്ത്രണ ഭാഗം ആദ്യം ഹാൾ-സെൻസർ അനുസരിച്ച് മോട്ടോർ റോട്ടറിൻ്റെ സ്ഥാനം നിർണ്ണയിക്കണം, തുടർന്ന് ഇൻവെർട്ടറിലെ പവർ തുറക്കാൻ (അല്ലെങ്കിൽ അടയ്ക്കാൻ) തീരുമാനിക്കണം. സ്റ്റേറ്റർ വൈൻഡിംഗ്. ട്രാൻസിസ്റ്ററുകളുടെ ക്രമം, ഇൻവെർട്ടറിലെ AH, BH, CH (ഇവയെ അപ്പർ ആം പവർ ട്രാൻസിസ്റ്ററുകൾ എന്ന് വിളിക്കുന്നു), AL, BL, CL (ഇവയെ ലോവർ ആം പവർ ട്രാൻസിസ്റ്ററുകൾ എന്ന് വിളിക്കുന്നു), മോട്ടോർ കോയിലിലൂടെ വൈദ്യുത പ്രവാഹം ക്രമത്തിൽ ഉണ്ടാക്കുന്നു. പ്രൊഡ്യൂസ് ഫോർവേഡ് (അല്ലെങ്കിൽ റിവേഴ്സ്) ) കാന്തികക്ഷേത്രത്തെ തിരിക്കുകയും റോട്ടറിൻ്റെ കാന്തങ്ങളുമായി ഇടപഴകുകയും ചെയ്യുന്നു, അങ്ങനെ മോട്ടോർ ഘടികാരദിശയിൽ/എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ തിരിയുന്നു. ഹാൾ-സെൻസർ മറ്റൊരു കൂട്ടം സിഗ്നലുകൾ മനസ്സിലാക്കുന്ന സ്ഥാനത്തേക്ക് മോട്ടോർ റോട്ടർ കറങ്ങുമ്പോൾ, കൺട്രോൾ യൂണിറ്റ് അടുത്ത ഗ്രൂപ്പ് പവർ ട്രാൻസിസ്റ്ററുകൾ ഓണാക്കുന്നു, അങ്ങനെ കൺട്രോൾ യൂണിറ്റ് തീരുമാനിക്കുന്നത് വരെ സർക്കുലേറ്റിംഗ് മോട്ടോറിന് അതേ ദിശയിൽ കറങ്ങുന്നത് തുടരാനാകും. മോട്ടോർ റോട്ടർ നിർത്തുകയാണെങ്കിൽ പവർ ഓഫ് ചെയ്യുക. ട്രാൻസിസ്റ്റർ (അല്ലെങ്കിൽ ലോവർ ആം പവർ ട്രാൻസിസ്റ്റർ മാത്രം ഓണാക്കുക); മോട്ടോർ റോട്ടർ റിവേഴ്‌സ് ചെയ്യണമെങ്കിൽ, പവർ ട്രാൻസിസ്റ്റർ ടേൺ-ഓൺ സീക്വൻസ് വിപരീതമാണ്. അടിസ്ഥാനപരമായി, പവർ ട്രാൻസിസ്റ്ററുകളുടെ ഓപ്പണിംഗ് രീതി ഇപ്രകാരമാണ്: AH, BL ഗ്രൂപ്പ് → AH, CL ഗ്രൂപ്പ് → BH, CL ഗ്രൂപ്പ് → BH, AL ഗ്രൂപ്പ് → CH, AL ഗ്രൂപ്പ് → CH, BL ഗ്രൂപ്പ്, എന്നാൽ AH ആയി തുറക്കാൻ പാടില്ല, AL അല്ലെങ്കിൽ BH, BL അല്ലെങ്കിൽ CH, CL. കൂടാതെ, ഇലക്ട്രോണിക് ഭാഗങ്ങൾക്ക് എല്ലായ്പ്പോഴും സ്വിച്ചിൻ്റെ പ്രതികരണ സമയം ഉള്ളതിനാൽ, പവർ ട്രാൻസിസ്റ്റർ സ്വിച്ച് ഓഫ് ചെയ്യുകയും ഓണായിരിക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ പവർ ട്രാൻസിസ്റ്ററിൻ്റെ പ്രതികരണ സമയം കണക്കിലെടുക്കണം. അല്ലെങ്കിൽ, മുകൾഭാഗം (അല്ലെങ്കിൽ താഴത്തെ ഭുജം) പൂർണ്ണമായും അടച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, താഴത്തെ ഭുജം (അല്ലെങ്കിൽ മുകൾഭാഗം) ഇതിനകം ഓണാക്കിയിരിക്കുന്നു, തൽഫലമായി, മുകളിലും താഴെയുമുള്ള കൈകൾ ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് ചെയ്യുകയും പവർ ട്രാൻസിസ്റ്റർ കത്തിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. മോട്ടോർ കറങ്ങുമ്പോൾ, കൺട്രോൾ ഭാഗം ഡ്രൈവർ സജ്ജീകരിച്ച വേഗതയും ആക്സിലറേഷൻ/ഡീസെലറേഷൻ നിരക്കും ചേർന്ന കമാൻഡും (കമാൻഡ്) ഹാൾ-സെൻസർ സിഗ്നൽ മാറ്റത്തിൻ്റെ വേഗതയും (അല്ലെങ്കിൽ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ കണക്കാക്കുന്നത്) താരതമ്യം ചെയ്യും, തുടർന്ന് തീരുമാനിക്കും അടുത്ത ഗ്രൂപ്പ് (AH, BL അല്ലെങ്കിൽ AH, CL അല്ലെങ്കിൽ BH, CL അല്ലെങ്കിൽ ...) സ്വിച്ചുകൾ ഓണാക്കി, അവ എത്ര സമയം ഓണാണ്. വേഗത പോരെങ്കിൽ, അത് നീളവും, വേഗത കൂടുതലാണെങ്കിൽ, അത് ചുരുക്കുകയും ചെയ്യും. ജോലിയുടെ ഈ ഭാഗം PWM ആണ് ചെയ്യുന്നത്. മോട്ടോർ സ്പീഡ് വേഗതയേറിയതാണോ അതോ മന്ദഗതിയിലാണോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കുന്നതിനുള്ള മാർഗമാണ് PWM. അത്തരം പിഡബ്ല്യുഎം എങ്ങനെ ജനറേറ്റ് ചെയ്യാം എന്നതാണ് കൂടുതൽ കൃത്യമായ വേഗത നിയന്ത്രണം നേടുന്നതിൻ്റെ കാതൽ. ഉയർന്ന റൊട്ടേഷൻ വേഗതയുടെ സ്പീഡ് കൺട്രോൾ, സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള സമയം മനസ്സിലാക്കാൻ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ CLOCK റെസലൂഷൻ പര്യാപ്തമാണോ എന്ന് പരിഗണിക്കണം. കൂടാതെ, ഹാൾ-സെൻസർ സിഗ്നലിൻ്റെ മാറ്റത്തിനായുള്ള ഡാറ്റ ആക്സസ് രീതിയും പ്രോസസർ പ്രകടനത്തെയും വിധിയുടെ കൃത്യതയെയും ബാധിക്കുന്നു. തൽസമയം. ലോ-സ്പീഡ് സ്പീഡ് കൺട്രോൾ, പ്രത്യേകിച്ച് ലോ-സ്പീഡ് സ്റ്റാർട്ടിംഗ്, തിരികെ ഹാൾ സെൻസർ സിഗ്നലിൻ്റെ മാറ്റം മന്ദഗതിയിലാകുന്നു. സിഗ്നൽ എങ്ങനെ ക്യാപ്‌ചർ ചെയ്യാം, പ്രോസസ്സ് ടൈമിംഗ്, മോട്ടോർ സ്വഭാവസവിശേഷതകൾക്കനുസരിച്ച് നിയന്ത്രണ പാരാമീറ്റർ മൂല്യങ്ങൾ ഉചിതമായി ക്രമീകരിക്കുക എന്നിവ വളരെ പ്രധാനമാണ്. അല്ലെങ്കിൽ സ്പീഡ് റിട്ടേൺ മാറ്റം എൻകോഡർ മാറ്റത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, അതിനാൽ മികച്ച നിയന്ത്രണത്തിനായി സിഗ്നൽ റെസലൂഷൻ വർദ്ധിപ്പിക്കും. മോട്ടോറിന് സുഗമമായി പ്രവർത്തിക്കാനും നന്നായി പ്രതികരിക്കാനും കഴിയും, കൂടാതെ PID നിയന്ത്രണത്തിൻ്റെ ഉചിതത്വം അവഗണിക്കാനാവില്ല. നേരത്തെ സൂചിപ്പിച്ചതുപോലെ, ബ്രഷ്‌ലെസ്സ് ഡിസി മോട്ടോർ ഒരു ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണമാണ്, അതിനാൽ ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നൽ, മോട്ടോർ സ്പീഡ് ടാർഗെറ്റ് സ്പീഡിൽ നിന്ന് എത്ര ദൂരെയാണെന്ന് കൺട്രോൾ യൂണിറ്റിനോട് പറയുന്നതിന് തുല്യമാണ്, ഇത് പിശകാണ് (പിശക്). പിശക് അറിയുമ്പോൾ, സ്വാഭാവികമായും നഷ്ടപരിഹാരം നൽകേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ PID നിയന്ത്രണം പോലെയുള്ള പരമ്പരാഗത എഞ്ചിനീയറിംഗ് നിയന്ത്രണം ഈ രീതിക്ക് ഉണ്ട്. എന്നിരുന്നാലും, നിയന്ത്രണത്തിൻ്റെ അവസ്ഥയും പരിസ്ഥിതിയും യഥാർത്ഥത്തിൽ സങ്കീർണ്ണവും മാറ്റാവുന്നതുമാണ്. നിയന്ത്രണം ദൃഢവും സുസ്ഥിരവുമാകണമെങ്കിൽ, പരമ്പരാഗത എഞ്ചിനീയറിംഗ് നിയന്ത്രണത്തിന് പരിഗണിക്കേണ്ട ഘടകങ്ങൾ പൂർണ്ണമായി മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിഞ്ഞേക്കില്ല, അതിനാൽ അവ്യക്തമായ നിയന്ത്രണം, വിദഗ്ധ സംവിധാനം, ന്യൂറൽ നെറ്റ്‌വർക്ക് എന്നിവയും PID നിയന്ത്രണത്തിൻ്റെ ബുദ്ധിപരമായ പ്രധാന സിദ്ധാന്തമായി ഉൾപ്പെടുത്തും.