Изборот на тип на мотор е многу едноставен, но и многу комплициран. Ова е проблем кој вклучува многу погодности. Ако сакате брзо да го изберете типот и да го добиете резултатот, искуството е најбрзо.
Во индустријата за автоматизација на механички дизајн, изборот на мотори е многу чест проблем. Многу од нив имаат проблеми во изборот, или преголеми за трошење, или премали за да се движат. Во ред е да се избере голема, барем може да се користи и машината да работи, но многу е проблематично да се избере мала. Понекогаш, за да заштеди простор, машината остава мал простор за инсталација на малата машина. Конечно, откриено е дека моторот е избран да биде мал, а дизајнот е заменет, но големината не може да се инсталира.
Во индустријата за механичка автоматизација, најчесто се користат три типа на мотори: трифазни асинхрони, степер и серво. DC моторите се надвор од опсегот.
Трифазна асинхрона електрична енергија, мала прецизност, вклучување кога е вклучено.
Ако треба да ја контролирате брзината, треба да додадете конвертор на фреквенција или можете да додадете кутија за контрола на брзината.
Ако е контролиран од конвертор на фреквенција, потребен е посебен мотор за конверзија на фреквенција. Иако обичните мотори можат да се користат заедно со фреквентните конвертори, генерирањето топлина е проблем и ќе се појават други проблеми. За конкретни недостатоци, можете да пребарувате онлајн. Контролниот мотор на гувернерската кутија ќе ја изгуби моќноста, особено кога е прилагоден на мала брзина, но конверторот на фреквенција нема.
Степерните мотори се мотори со отворен циклус со релативно висока прецизност, особено петфазни степери. Има многу малку домашни петфазни степери, што е технички праг. Во принцип, степерот не е опремен со редуктор и се користи директно, односно излезното вратило на моторот е директно поврзано со товарот. Работната брзина на степерот е генерално мала, само околу 300 вртежи, се разбира, има и случаи на една или две илјади вртежи, но исто така е ограничена на без оптоварување и нема практична вредност. Ова е причината зошто воопшто нема забрзувач или забавувач.
Сервото е затворен мотор со најголема прецизност. Има многу домашни сервос. Во споредба со странските брендови, сепак постои голема разлика, особено во односот на инерција. Увезените можат да достигнат повеќе од 30, но домашните само околу 10 или 20.
Сè додека моторот има инерција, многу луѓе ја игнорираат оваа точка при изборот на моделот и честопати ова е клучниот критериум за да се утврди дали моторот е соодветен. Во многу случаи, прилагодувањето на сервото е да се прилагоди инерцијата. Ако механичкиот избор не е добар, ќе го зголеми моторот. Товарот за дебагирање.
Раните домашни сервоси немаа ниска инерција, средна инерција и висока инерција. Кога првпат дојдов во контакт со овој термин, не разбрав зошто моторот со иста моќност ќе има три стандарди ниска, средна и висока инерција.
Ниската инерција значи дека моторот е направен релативно рамен и долг, а инерцијата на главното вратило е мала. Кога моторот врши високофреквентно повторувачко движење, инерцијата е мала, а производството на топлина е мало. Затоа, моторите со ниска инерција се погодни за високофреквентно клипно движење. Но, општиот вртежен момент е релативно мал.
Намотката на серво моторот со висока инерција е релативно дебела, инерцијата на главното вратило е голема, а вртежниот момент е голем. Погоден е за прилики со висок вртежен момент, но не и брзо взаемно движење. Поради брзото движење за да застане, возачот мора да генерира голем напон за погон наназад за да ја запре оваа голема инерција, а топлината е многу голема.
Општо земено, моторот со мала инерција има добри перформанси на сопирање, брз старт, брз одговор на забрзување и запирање, добар реципроцитет со голема брзина и е погоден за некои прилики со мало оптоварување и позиционирање со голема брзина. Како што се некои линеарни механизми за позиционирање со голема брзина. Моторите со средна и голема инерција се погодни за прилики со големи оптоварувања и високи барања за стабилност, како што се некои индустрии за машински алати со механизми за кружно движење.
Ако оптоварувањето е релативно големо или карактеристиката за забрзување е релативно голема и ако е избран мотор со мала инерција, вратилото може да се оштети премногу. Изборот треба да се заснова на фактори како што се големината на оптоварувањето, големината на забрзувањето итн.
Инерцијата на моторот е исто така важен показател за серво моторите. Се однесува на инерцијата на самиот серво мотор, што е многу важно за забрзувањето и забавувањето на моторот. Ако инерцијата не е добро усогласена, дејството на моторот ќе биде многу нестабилно.
Всушност, има и опции за инерција за други мотори, но сите ја ослабнаа оваа точка во дизајнот, како што се обичните транспортни ленти. Кога ќе се избере моторот, се открива дека не може да се стартува, но може да се движи со притискање на раката. Во овој случај, ако го зголемите односот на намалување или моќноста, може да работи нормално. Основниот принцип е дека нема совпаѓање на инерција при селекцијата во раната фаза.
За контрола на одговорот на двигателот на серво моторот до серво моторот, оптималната вредност е дека односот на инерцијата на оптоварувањето со инерцијата на роторот на моторот е еден, а максимумот не може да надмине пет пати. Преку дизајнот на механичкиот преносен уред може да се направи оптоварување.
Односот на инерција и инерција на роторот на моторот е блиску до еден или помал. Кога инерцијата на оптоварувањето е навистина голема, а механичкиот дизајн не може да го направи односот на инерцијата на оптоварувањето со инерцијата на роторот на моторот помал од пет пати, може да се користи мотор со голема инерција на роторот на моторот, односно т.н. инертен мотор. За да се постигне одреден одговор при користење на мотор со голема инерција, капацитетот на возачот треба да биде поголем.
Подолу го објаснуваме феноменот во вистинскиот процес на примена на нашиот мотор.
Моторот вибрира при стартување, што е очигледно недоволна инерција.
Не беше пронајден проблем кога моторот работеше со мала брзина, но кога брзината беше голема, тој се лизгаше кога ќе застане, а излезното вратило ќе се нишаше лево-десно. Ова значи дека усогласувањето на инерцијата е само на граничната положба на моторот. Во тоа време, доволно е малку да се зголеми односот на намалување.
Моторот од 400 W товари стотици килограми, па дури и еден или два тони. Ова очигледно се пресметува само за моќност, не и за вртежен момент. Иако автомобилот AGV користи 400 W за влечење на товар од неколку стотици килограми, брзината на автомобилот AGV е многу бавна, што ретко се случува во апликациите за автоматизација.
Серво моторот е опремен со мотор со глисти. Доколку мора да се користи на овој начин, треба да се забележи дека брзината на моторот не треба да биде поголема од 1500 вртежи во минута. Причината е што има лизгачко триење во забавувањето на запчаникот со црви, брзината е превисока, топлината е сериозна, абењето е брзо и работниот век е релативно намален. Во овој момент, корисниците ќе се жалат колку е такво ѓубре. Увезените запчаници со црви ќе бидат подобри, но тие не можат да издржат таков пустош. Предноста на сервото со црв опрема е самозаклучување, но недостаток е губење на прецизноста.
Инерција = радиус на ротација x маса
Се додека има маса, забрзување и забавување, постои инерција. Објектите што ротираат и предметите што се движат во превод имаат инерција.
Кога обично се користат обични асинхрони мотори со наизменична струја, нема потреба да се пресметува инерцијата. Карактеристиката на AC моторите е дека кога излезната инерција не е доволна, односно погонот е премногу тежок. Иако вртежниот момент во стабилна состојба е доволен, но преодната инерција е преголема, тогаш кога моторот ќе ја достигне неоценетата брзина на почетокот, моторот успорува, а потоа станува брз, потоа полека ја зголемува брзината и на крајот ја достигнува номиналната брзина , така што погонот нема да вибрира, што има мало влијание врз контролата. Но, при изборот на серво мотор, бидејќи серво моторот се потпира на контролата за повратни информации од енкодерот, неговото стартување е многу цврсто, а целта на брзината и целта на позицијата мора да се постигнат. Во тоа време, ако се надмине количината на инерција што може да ја издржи моторот, моторот ќе трепери. Затоа, при пресметување на серво моторот како извор на енергија, факторот на инерција мора целосно да се земе предвид. Потребно е да се пресмета инерцијата на подвижниот дел што конечно се претвора во вратило на моторот и да се користи оваа инерција за да се пресмета вртежниот момент во времето на стартување.
Време на објавување: Мар-06-2023