Што е лидар и како работи лидарот?

　　1. Што е Лидар?

Различни автомобилски компании го нагласуваат лидарот, па прво мора да разбереме што е лидар?

ЛИДАР – Лидар, е сензор,познат како „око на робот“, е важен сензор кој интегрира ласер, GPS позиционирање и инерцијални мерни уреди. Методот што го враќа потребното време за мерење на растојанието во принцип е сличен на радарот, освен што наместо радио бранови се користат ласери.Може да се каже дека lidar е една од важните хардверски конфигурации што им помага на автомобилите да постигнат интелигентни функции за возење со помош на високо ниво.

2. Како функционира лидарот?

Следно, ајде да разговараме за тоа како работи lidar.

Пред сè, треба да разјасниме дека lidar не работи независно, и генерално се состои од три главни модули: ласерски предавател, приемник и инерцијално позиционирање и навигација.Кога лидарот работи, ќе емитува ласерска светлина. По средбата со објект, ласерската светлина ќе се прекрши назад и ќе ја прими CMOS сензорот, со што ќе се мери растојанието од телото до пречката.Од принципиелна гледна точка, се додека треба да ја знаете брзината на светлината и времето од емисијата до перцепцијата на CMOS, можете да го измерите растојанието на пречката. Во комбинација со GPS во реално време, информации за инерцијална навигација и пресметка на аголот на ласерскиот радар, системот може да го добие растојанието на објектот напред. Координација на информации за лежиштето и растојанието.

Следно, ако лидарот може да емитува повеќе ласери под одреден агол во истиот простор, може да добие повеќе рефлектирани сигнали врз основа на пречки.Во комбинација со временскиот опсег, аголот на ласерско скенирање, GPS позицијата и информациите INS, по обработката на податоците, овие информации ќе се комбинираат со x, y, z координати за да станат тродимензионален сигнал со информации за растојание, информации за просторна положба итн. според алгоритмите, системот може да добие различни поврзани параметри како што се линии, површини и волумени, со што ќе се воспостави тродимензионална мапа на облак со точки и ќе се нацрта еколошка карта, која може да стане „очите“ на автомобилот.

3. Ланец на индустрија Lidar

1) Предавателчип: 905 nm EEL чип доминацијата на Osram е тешко да се промени, но откако VCSEL ќе ја наполни кратката табла за напојување преку процесот на повеќекратни спојки, поради неговата ниска цена и карактеристиките на ниско температурно повлекување, постепено ќе ја реализира замената на EEL, домашниот чип Changguang Huaxin, Zonghui Xinguang воведе можности за развој.

2) Приемник: Бидејќи рутата од 905 nm треба да го зголеми растојанието за откривање, се очекува дека SiPM и SPAD ќе станат главен тренд. 1550nm ќе продолжи да користи APD, а прагот за сродни производи е релативно висок. Во моментов, главно е монополизиран од Sony, Hamamatsu и ON Semiconductor. 1550nm јадрото Citrix и 905nm Nanjing Core Vision и Lingming Photonics се очекува да го преземат водството во пробивањето.

3) Крај на калибрација: Полупроводникотласерот има мала резонаторска празнина и слаб квалитет на место. За да се задоволат стандардите за лидар, брзата и бавната оска треба да се усогласат за оптичка калибрација, а решението за линиски извор на светлина треба да се хомогенизира. Вредноста на еден лидар е стотици јуани.

4) TEC: Бидејќи Osram го реши температурниот двигател на EEL, VCSEL природно има карактеристики на ниско температурно поместување, така што на Lidar повеќе не му треба TEC.

5) Крај на скенирање: Главната бариера на ротирачкото огледало е контролата на времето, а процесот MEMS е релативно тежок. Технологијата Ксијинг е првата што постигна масовно производство.

4. Море од ѕвезди под замена на домашни производи

Локализацијата на лидарот не е само да се постигне домашна замена и технолошка независност за да се спречи заглавувањето на западните земји, туку важен фактор е и намалувањето на трошоците.

Достапната цена е неизбежна тема, меѓутоа, цената на лидарот не е ниска, трошоците за инсталирање на еден лидар уред во автомобил се околу 10.000 американски долари.

Високата цена на лидарот отсекогаш била нејзина долга сенка, особено за понапредните решенија за лидар, најголемото ограничување е главно цената; Лидар се смета за скапа технологија од индустријата, а Тесла отворено изјави дека критикувањето на лидар е скапо.

Производителите на Lidar секогаш бараат да ги намалат трошоците, а како што технологијата се развива, нивните идеали постепено стануваат реалност.Втората генерација на интелигентен лидар за зумирање не само што има супериорни перформанси, туку и ги намалува трошоците за две третини во споредба со првата генерација и е помал по големина.Според прогнозите на индустријата, до 2025 година, просечната цена на странските напредни лидарски системи може да достигне околу 700 долари секој.

Моменталниот развојен тренд на лидарската индустрија е дека техничкото ниво од ден на ден станува се позрело, а локализацијата постепено се приближува.Локализацијата на LiDAR помина низ неколку фази. Прво, доминираа странски компании. Подоцна почнаа и домашните компании и ја зголемија својата тежина. Сега доминацијата постепено се доближува до домашните компании.

Во последниве години се појави бранот на автономно возење, а локалните производители на лидар постепено влегуваат на пазарот. Домашните производи од лидар од индустриско ниво постепено станаа популарни. Во домашните паметни електрични возила, локалните компании лидар се појавија една по друга.

Според информациите, треба да има 20 или 30 домашни радарски компании, како што се Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence итн., како и електронски хардверски гиганти како DJI и Huawei, како и традиционални гиганти за автоделови. .

Во моментов, очигледни се ценовните предности на производите од лидар лансирани од кинеските производители како што се Hesai, DJI и Sagitar Juchuang, со што се крши водечката позиција на развиените земји како што се Соединетите држави во оваа област.Има и компании како Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser и Juxing Technology. Искуството во процесот и производството ги поттикнува иновациите во lidar.

Во моментов, може да се подели на две училишта, едното развива механички лидар, а другото директно ги заклучува производите од лидар во цврста состојба.Во областа на автономното возење со голема брзина, Хесаи има релативно висок удел на пазарот; во областа на автономното возење со мала брзина, Sagitar Juchuang е главен производител.

Од перспектива на возводно и низводно на целиот индустриски синџир, мојата земја култивираше голем број моќни претпријатија и формираше во основа целосен индустриски синџир.По долгогодишно упорно инвестирање и акумулација на искуство, домашните радарски компании направија длабински напори во нивните соодветни пазарни сегменти, презентирајќи пазарна шема на расцутени цвеќиња.

Масовното производство е важен показател за зрелоста. Со влегувањето во масовно производство и цената нагло паѓа. DJI во август 2020 година објави дека постигнала масовно производство и снабдување на автомобилски автономно возење лидар, а цената се спуштила на ниво од илјада јуани. ; И Huawei, во 2016 година, ќе спроведе предистражување на технологијата на лидар, ќе направи верификација на прототипот во 2017 година и ќе постигне масовно производство во 2020 година.

Во споредба со увезените радари, домашните компании имаат предности во однос на навременоста на снабдувањето, прилагодувањето на функциите, сервисната соработка и рационалноста на каналите.

Цената за набавка на увезениот лидар е релативно висока. Затоа, ниската цена на домашниот лидар е клучот за окупирање на пазарот и важна движечка сила за домашна замена. Се разбира, многу практични проблеми како што се просторот за намалување на трошоците и зрелоста на масовното производство сè уште се во Кина. Бизнисите сè уште треба да се соочат со многу предизвици.

Од своето раѓање, лидарската индустрија ги покажа извонредните карактеристики на високо техничко ниво.Како нова технологија со голема популарност во последниве години, технологијата lidar всушност има големи технички бариери.Технологијата не е предизвик само за компаниите кои сакаат да влезат на пазарот, туку и предизвик за компаниите кои се во неа долги години.

Во моментов, за домашна замена, бидејќи лидарските чипови, особено компонентите потребни за обработка на сигналот, главно се потпираат на увоз, ова до одреден степен ги зголеми трошоците за производство на домашните лидари. Проектот за заглавен врат се труди да се справи со проблемот.

Покрај сопствените технички фактори, домашните радарски компании исто така треба да негуваат сеопфатни способности, вклучувајќи системи за истражување и развој на технологија, стабилни синџири на снабдување и способности за масовно производство, особено способности за обезбедување квалитет по продажбата.

Под можност за „Произведено во Кина 2025“, домашните производители го достигнаа чекорот во последниве години и направија многу откритија.Во моментов, локализацијата е во период кога можностите и предизвиците се особено јасни, а таа е основната фаза на замена на увозот на лидар.

Четврто, апликацијата за слетување е последниот збор

Не е претерување да се каже дека примената на lidar воведе период на подем, а нејзиниот главен бизнис главно доаѓа од четири големи пазари, имено индустриска автоматизација, интелигентна инфраструктура, роботи и автомобили.

Има силен моментум на полето на автономното возење, а автомобилскиот пазар на лидар ќе има корист од пенетрацијата на автономното возење на високо ниво и ќе одржи брз раст.Многу автомобилски компании усвоија решенија lidar, правејќи го првиот чекор кон автономното возење L3 и L4.

2022 година станува преоден прозорец од L2 во L3/L4. Како основен клучен сензор на технологијата за автономно возење, lidar игра сè поважна улога во сродни области во последниве години. Се очекува од 2023 година патеката лидар на возилата да влезе во период на континуиран брз раст.

Според извештајот за истражување на хартии од вредност, во 2022 година, кинеската лидарска инсталација на патнички автомобили ќе надмине 80.000 единици. Се очекува дека просторот на пазарот на лидар во полето на патнички автомобили во мојата земја ќе достигне 26,1 милијарди јуани во 2025 година и 98 милијарди јуани до 2030 година.Лидарот на возилата влезе во период на експлозивна побарувачка, а изгледите на пазарот се многу широки.

Беспилотното возило е тренд во последниве години, а беспилотното возило е неразделно од очите на мудроста - системот за навигација.Ласерската навигација е релативно зрела во технологијата и слетувањето на производите и има прецизен опсег и може да работи стабилно во повеќето средини, особено во темна ноќ. Исто така, може да одржува прецизно откривање. Во моментов, тој е најстабилен и мејнстрим метод за позиционирање и навигација.Накратко, во однос на примената, принципот на ласерска навигација е едноставен, а технологијата е зрела.

Без екипаж, тој навлезе во областа на градежништвото, рударството, елиминирањето на ризикот, услугите, земјоделството, истражувањето на вселената и воените апликации. Lidar стана вообичаен метод за навигација во оваа средина.

Почнувајќи од 2019 година, се повеќе домашни радари се применуваат во вистинските проекти на клиентите, наместо само тестирање на прототипови во работилницата.2019 година е клучен слив за домашните лидарски компании. Пазарните апликации постепено навлегуваа во реалните случаи на проекти, проширувајќи ги пошироките сценарија и опсегот на апликации, барајќи разновидни пазари и станаа вообичаен избор за компаниите. .

Примената на lidar постепено е широко распространета, вклучувајќи ја и индустријата без возач, сервисниот роботиндустријата, индустријата за Интернет на возила, интелигентниот транспорт и паметниот град. Комбинацијата на лидар и беспилотни летала може да нацрта и мапи на океани, ледени капи и шуми.

Без екипаж е најважната карактеристика на паметната логистика. Во транспортот и дистрибуцијата на паметна логистика ќе се применуваат голем број беспилотни технологии – мобилни логистички роботи и беспилотни експресни возила, чија главна основна компонента е Lidar.

Во областа на паметната логистика, опсегот на примена на lidar исто така се зголемува од ден на ден. Без разлика дали е од ракување до складирање или логистика, lidar може целосно да се покрие и да се прошири на паметни пристаништа, паметен транспорт, паметна безбедност, паметни услуги и урбано паметно управување.

Во логистичките сценарија како што се пристаништата, lidar може да обезбеди точност на заробување на товарот и да ја намали тежината на операциите на персоналот.Во однос на транспортот, lidar може да помогне во откривањето на патарините со голема брзина и да се осигура дека возилата што минуваат ги исполнуваат барањата.Во однос на безбедноста, lidar може да стане очи на различни безбедносни мониторинг опрема.

Во областа на индустриското производство постојано се истакнува вредноста на лидарот. Во производната линија, може да ја ослободи улогата на следење на материјалот и да обезбеди автоматско работење.

Lidar (Light Detection and Ranging) е оптичка технологија за далечинско набљудување која се повеќе се појавува како исплатлива алтернатива на традиционалните геодетски техники како што е фотограметријата.Во последниве години, лидарот и беспилотните летала често се појавуваат во различни полиња на примена во форма на комбинирана тупаница, честопати произведувајќи ефект од 1+1>2.

Техничката рута на лидарот постојано се подобрува. Не постои општа архитектура на лидар што може да ги задоволи потребите на сите различни апликации. Многу различни апликации имаат различни фактори на форма, видни полиња, резолуција на опсегот, потрошувачка на енергија и цена. Бараат.

Lidar има свои предности, но како да се максимизираат предностите бара техничка поддршка. Интелигентниот лидар за зумирање може да конструира тродимензионални стерео слики, совршено решавајќи екстремни сценарија како што се позадинско осветлување на видните линии и тешкотии при идентификување на неправилни објекти.Со развојот на технологијата, lidar ќе ја игра својата улога во многу неочекувани полиња на примена, носејќи ни повеќе изненадувања.

Во денешната ера кога цената е крал, радарите со високи цени никогаш не биле изборот на мејнстрим пазарот. Особено во примената на автономното возење L3, високата цена на странските радари е сè уште најголемата пречка за неговото спроведување. Императив е да се реализира увозна замена за домашните радари.

Лидар отсекогаш бил претставник на развојот и примената на новите технологии. Дали технологијата е зрела или не е поврзана со нејзината примена и промоција на масовното производство.Зрелата технологија не е само достапна, туку е и во согласност со економските трошоци, се прилагодува на различни сценарија и бидете доволно безбедни.

По неколку години акумулација на технологија, континуирано се лансираат нови производи lidar, а со напредокот на технологијата, нивните апликации стануваат сè пошироки.Се зголемуваат и сценаријата за примена, а некои производи се извезени на големите пазари во Европа и САД.

Се разбира, компаниите за лидар се соочуваат и со следните ризици: несигурност во побарувачката, долго време на зголемување за усвојувачите да го зголемат масовното производство и подолго време за лидар да генерира вистински приход како добавувач.

Домашните компании кои се акумулирале во областа на лидарот долги години ќе работат длабоко во нивните соодветни пазарни сегменти, но ако сакаат да заземат повеќе пазарни удели, тие мора да комбинираат сопствена акумулација на технологија, да копаат длабоко во основните технологии и да развијат и подобруваат производи. Квалитетот и стабилноста работат напорно.