Иако мејнстрим методот на погон на моторот на пазарот се заснова на главно се користат серво мотори, но во одредени ситуации предностите на чекорните мотори се далеку поголеми од оние на серво моторите, па затоа е неопходно електронските инженери да ги разберат чекорните мотори, така што оваа статија детално ќе го разгледа принципот на работа, класификацијата и карактеристиките на степер моторите.
Степер мотор е еден вид асинхрон мотор. Нејзиниот принцип на работа е да користи електронско коло за програмирање на DC колото за снабдување со електрична енергија со временско споделување. Повеќефазната низа ја контролира струјата. Користејќи ја оваа струја за напојување на чекор моторот, чекорниот мотор може да работи нормално. Тоа е напојување со споделување време за степер моторот.
Иако степер моторите се широко користени, степер моторите не се како обичнитеDC мотори, иAC моторисе користат конвенционално. Мора да се користи од контролниот систем составен од сигнал со двојни прстенести импулси, коло за напојување, итн. Затоа, не е лесно добро да се користат чекорните мотори. Тоа вклучува многу професионални знаења како што се машини, мотори, електроника и компјутери.
Како актуатор, степер моторот е еден од клучните производи на мехатрониката и е широко користен во различни системи за контрола на автоматизација.Со развојот на микроелектрониката и компјутерската технологија, побарувачката за степер мотори се зголемува од ден на ден, а тие се користат во различни области од националната економија.
Почесто користените чекорни мотори вклучуваат реактивни чекорни мотори (VR), чекори со постојан магнет (PM), хибридни чекори (HB) и еднофазни чекори.
Степер мотор со постојан магнет:
Моторот за чекор со постојан магнет е генерално двофазен, вртежниот момент и волуменот се мали, а аголот на чекорот е генерално 7,5 степени или 15 степени; моторот со постојан магнет има голем излезен вртежен момент.Динамичните перформанси се добри, но аголот на чекорот е голем.
Реактивни степер мотори:
Реактивниот чекорен мотор е генерално трифазен, што може да постигне голем излез на вртежен момент. Аголот на чекорење е генерално 1,5 степени, но бучавата и вибрациите се многу големи. Магнетното насочување на роторот на реактивниот чекорен мотор е направено од мек магнетен материјал. Постојат повеќефазни намотки на поле кои ја користат промената на пропустливоста за да генерираат вртежен момент.
Реактивниот чекорен мотор има едноставна структура, ниски трошоци за производство, мал агол на чекор, но слаби динамични перформанси.
Хибриден степер мотор:
Хибридниот чекорен мотор ги комбинира предностите на реактивните и постојаните магнетни мотори. Има мал агол на чекор, голем излез и добри динамични перформанси. Моментално е скалило мотор со највисоки перформанси. Се нарекува и индукција на постојан магнет. Под-чекорниот мотор исто така е поделен на двофазен и петфазен: двофазниот агол на чекорење е 1,8 степени, а петфазниот агол на чекорење е генерално 0,72 степени. Овој вид на чекорен мотор е најшироко користен.
Време на објавување: Октомври-31-2022 година