Принципот на контрола на DC моторот без четкички, за да се направи моторот да ротира, контролниот дел мора прво да ја одреди положбата на роторот на моторот според сензорот на холот, а потоа да одлучи да ја отвори (или затвори) моќноста во инверторот според намотката на статорот. Редоследот на транзисторите, AH, BH, CH во инверторот (тие се нарекуваат моќни транзистори на надлактицата) и AL, BL, CL (тие се нарекуваат транзистори за моќност на долниот крак), прават струјата да тече низ моторната серпентина во низа до произведува напред (или назад) ) го ротира магнетното поле и е во интеракција со магнетите на роторот така што моторот се врти во насока на стрелките на часовникот/против. Кога роторот на моторот се ротира до положбата каде што сензорот за хала ќе почувствува друга група сигнали, контролната единица ја вклучува следната група на моќни транзистори, така што циркулирачкиот мотор може да продолжи да ротира во иста насока додека контролната единица не одлучи да исклучете го напојувањето ако роторот на моторот застане. транзистор (или вклучете го само транзисторот за напојување на долниот дел од кракот); ако роторот на моторот треба да се преврти, секвенцата на вклучување на моќниот транзистор е обратна. Во основа, начинот на отворање на енергетските транзистори може да биде како што следува: AH, BL група → AH, CL група → BH, CL група → BH, AL група → CH, AL група → CH, BL група, но не смее да се отвора како AH, AL или BH, BL или CH, CL. Дополнително, бидејќи електронските делови секогаш го имаат времето на одзив на прекинувачот, времето на одзив на моќниот транзистор треба да се земе предвид кога енергетскиот транзистор е исклучен и вклучен. Во спротивно, кога надлактицата (или долната рака) не е целосно затворена, долната рака (или надлактицата) веќе е вклучена, како резултат на тоа, горниот и долниот крак се краток спој и транзисторот за напојување е изгорен. Кога моторот се ротира, контролниот дел ќе ја спореди командата (Команда) составена од брзината поставена од возачот и брзината на забрзување/забавување со брзината на промената на сигналот на сензорот во салата (или пресметана со софтвер), а потоа ќе одлучи за прекинувачите од следната група ( AH, BL или AH, CL или BH, CL или ...) се вклучени и колку долго се вклучени. Ако брзината не е доволна, ќе биде долга, а ако е преголема, ќе се скрати. Овој дел од работата е направен од PWM. PWM е начин да се одреди дали брзината на моторот е брза или бавна. Како да се генерира таков PWM е суштината за постигнување попрецизна контрола на брзината. Контролата на брзината со голема брзина на ротација мора да размисли дали резолуцијата CLOCK на системот е доволна за да се сфати времето за обработка на инструкциите на софтверот. Дополнително, методот за пристап до податоци за промена на сигналот на сала-сензорот, исто така, влијае на перформансите на процесорот и на точноста на проценката. во реално време. Што се однесува до контролата на брзината со мала брзина, особено за стартување со мала брзина, промената на вратениот сигнал од сензорот на сала станува побавна. Многу е важно како да се фати сигналот, времето на процесот и соодветно да се конфигурираат вредностите на контролните параметри според карактеристиките на моторот. Или промената на враќањето на брзината се заснова на промената на енкодерот, така што резолуцијата на сигналот се зголемува за подобра контрола. Моторот може да работи непречено и добро да реагира, а соодветноста на PID контролата не може да се игнорира. Како што споменавме порано, DC моторот без четкички е контрола со затворена јамка, така што сигналот за повратни информации е еквивалентен на кажување на контролната единица колку е далеку брзината на моторот од целната брзина, што е грешката (Грешка). Знаејќи ја грешката, неопходно е да се компензира природно, а методот има традиционална инженерска контрола како што е PID контролата. Меѓутоа, состојбата и средината на контрола се всушност сложени и променливи. Ако контролата треба да биде цврста и издржлива, факторите што треба да се земат во предвид можеби нема да бидат целосно разбрани од традиционалната инженерска контрола, така што нејасната контрола, експертскиот систем и невронската мрежа исто така ќе бидат вклучени како интелигентна Важна теорија на PID контрола.
Време на објавување: Мар-24-2022