Kei roto i te haruru o te motuka te haruru hiko, haruru miihini me te haruru hau. Ko te haruru o te motuka he huinga o nga momo haruru. Ki te whakatutuki i nga whakaritenga haruru iti o te motini, ko nga mea e pa ana ki te haruru me tino tātarihia me te mahi ine.
Ko te whakahaere tika i nga waahanga miihini he ine pai ake, engari me whakamanahia e nga taputapu pai me te hangarau. Ka taea e enei mahinga te whakarite i te paanga o nga waahanga motuka; i tua atu, ka taea te whakamahi i nga tohu haruru iti hei whakaiti i te haruru Mechanical o te motuka; ka taea te whakaiti i te haruru hiko o te motini na roto i te whakatikatika i nga waahi o te stator me te rotor, me te whakarereketanga o te hiahia o nga waahi rotor; ko tetahi atu ko te whakatikatika i te huarahi hau motini. Me mahi i runga i te uhi kia ata whakaarohia te hononga i waenga i te haruru moto, te pikinga o te pāmahana me te pai. Ko te tikanga, ko nga hiahia whanaketanga o nga hua motuka ka tukuna tonu nga kaupapa hou ki nga kaihanga miihini. Ko te haruru electromagnetic te nuinga i puta mai i te magnetostriction me te wiri o te matua rino i puta mai i te huringa o te kaha hiko radial electromagnetic, i te kore taurite ranei te kaha toia autō i roto i te motuka.Ko te haruru hiko e pa ana ki nga ahuatanga wiri o te stator me te rotor ano.Hei tauira, i te wa e paoho ana te kaha o te hihiko me te auau o te taiao, ahakoa te iti o te hiko hiko ka taea te whakaputa i te haruru nui. 
Ko te whakakore i te haruru electromagnetic ka taea te tiimata mai i nga waahanga maha. Mo nga motuka koretake, ko te mahi tuatahi ko te kowhiri i te maha o nga mokamoka stator me te rotor. Ko te tikanga, ko te rereketanga i waenga i te maha o nga mokamoka rotor me te maha o nga mokamoka stator he ahua nui, ara, ka taurite nga mea e kiia nei ko nga mokamoka mamao, he iti te haruru hiko. Mo te motika mokowhiti, ka taea e te mokamoka anga te whakaputa i te kaha radial i te nekehanga o te wahanga i te ahunga tuaka motuka, na reira ka whakaiti i te kaha radial axial toharite me te whakaiti i te haruru. Mena ka tangohia te hanganga riu rua, he pai ake te haruru o te haruru. Ko te hanganga o te riu riu ka wehea te rotor ki nga waahanga e rua i te taha o te ahunga axial. Ko te anga piu o ia mokowhiti he anga whakamua. He mowhiti takawaenga ano kei waenganui i nga wahanga e rua.
Hei whakaiti i te hauhautanga o te kaha magnetomotive, ka taea te whakamahi i nga awhiowhio poto-papa-rua. A karo i nga awhiowhio hautanga mokamoka. I roto i nga motuka-waahanga kotahi, me whakamahi nga awhiowhio sinusoidal. Hei whakaiti i te haruru hiko i puta mai i te awhi, ka taea te whakamahi i nga porowhita mokowhiti autō ka taea ranei te whakaiti i te whanui mokamoka o te stator me te rotor kia whakamahia nga mokamoka kati. I te wa e rere ana nga motuka e toru-waahanga, me mau tonu te hangarite ngaohiko, me mahi nga motuka-waahanga kotahi i roto i te papa autō hurihuri tata porohita. I tua atu, i roto i te tukanga hanga motuka, me whakaitihia te ovality o te porowhita o roto o te stator me te porowhita o waho o te rotor me te whakarite i te concentricity o te stator me te rotor kia rite ai te kakahu o te hau. Ko te whakaheke i te kiato rere o te aputa hau me te whakamahi i te aputa hau nui ake ka whakaiti i te haruru. Hei karo i te resonance i waenga i te kaha electromagnetic me te auau taiao o te casing, ka taea te whakamahi i te hanganga rapa tika.
Wā tuku: Hūrae-27-2022 
