Ko te nekeneke hiko he taputapu nekehanga motuhake, he hononga nui ki te hangarau mana mamati hou.I roto i te punaha whakahaere mamati o naianei, kei te whakamahia nga motuka stepper.Na te putanga mai o nga punaha servo AC-mamati katoa, kei te kaha haere nga motuka servo AC ki nga punaha whakahaere mamati.Hei urutau ki te ahua o te whanaketanga o te mana mamati, ko nga motuka stepper me nga motuka servo AC katoa-mamati ka whakamahia hei motuka whakahaere i roto i nga punaha whakahaere nekehanga.Ahakoa he rite nga mea e rua ki te aratau whakahaere (tereina tereina me te tohu tohu), he nui nga rereketanga o nga mahi me nga waa tono.Inaianei whakaritea te mahi o te tokorua.
He rereke te tika o te whakahaere
Ko nga koki hikoi o nga motini hiko hiko e rua-waahanga he 3.6 nga nekehanga me te 1.8 nga nekehanga, a ko te tikanga ko nga koki hikoi o nga motika hiko hikoi ranu e rima-waahanga he 0.72 nga nekehanga me te 0.36 nga nekehanga.Kei reira ano etahi motika hikoi mahi teitei me nga koki hikoi iti ake.Hei tauira, he motini hikoi i hangaia e te Kamupene Stone mo nga taputapu miihini waea puhoi te neke he 0.09 nga nekehanga te koki hikoi; he motini hikoi ranu e toru nga wahanga i hangaia e BERGER LAHR he 0.09 nga nekehanga te koki hikoi. Kua whakaritea te pana DIP ki te 1.8 nga nekehanga, 0.9 nga nekehanga, te 0.72 nga nekehanga, te 0.36 nga nekehanga, te 0.18 nga nekehanga, te 0.09 nga nekehanga, te 0.072 nga nekehanga, te 0.036 nga nekehanga, he hototahi ki te koki hikoi o nga motika hiko hikoi rua-waahanga me te rima-waahi.
Ko te mana whakahaere o te motuka AC servo e whakamanahia ana e te encoder hurihuri i te pito o muri o te motuka motuka.Mo te motini me te encoder raina 2500-paerewa, he 360 nga nekehanga/10000=0.036 nga nekehanga te rite o te putere na te hangarau auau tapawha i roto i te taraiwa.Mo te motini whai whakawaehere moka-17, ia wa ka whiwhi te taraiwa i te 217=131072 nga patere, ka huri te motuka kotahi, ara, ko te rite o tana patere he 360 nga nekehanga/131072=9.89 hekona.Ko te 1/655 o te putere e rite ana ki te motini hikoi me te koki hikoi 1.8 nga nekehanga.
He rereke nga ahuatanga o te auau iti:
Ko nga motuka stepper he pai ki te wiri iti-auau i nga tere iti.Ko te auau wiri e pa ana ki te ahuatanga o te kawenga me te mahi a te taraiwa. I te nuinga o te wa e whakaponohia ana ko te tere o te wiri ko te haurua o te tere tango-kore o te motuka.Ko tenei ahuatanga wiri iti-auau kua whakatauhia e te kaupapa mahi o te motuka hikoi he tino kino ki te mahi noa o te miihini.I te wa e mahi ana te motuka stepper i te tere tere, me whakamahi te hangarau whakamaarama ki te hinga i te ahuatanga o te wiri iti-auau, penei i te taapiri i te kaihoroi ki te motuka, te whakamahi hangarau wehewehe ranei ki te taraiwa, aha atu.
He pai te rere o te motuka AC servo, kaore e wiri ahakoa nga tere iti.Ko te punaha AC servo he mahi aukati resonance, ka taea te hipoki i te kore o te rigidity o te miihini, me te punaha he mahi tātari auau (FFT) i roto i te punaha, ka taea te kite i te tohu resonance o te miihini me te whakatikatika i te punaha.
He rereke nga ahuatanga o te waa-auau:
Ka heke te taipana putanga o te nekeneke stepper ki te piki o te tere, a ka tino heke i te tere teitei ake, no reira ko te nuinga o te tere mahi ko te 300-600RPM.Ko te motika servo AC he putanga taimana tonu, ara, ka taea e ia te whakaputa i te taipana whakatau i roto i tona tere whakatau (te nuinga o te 2000RPM, 3000RPM ranei), a he kaha tonu te whakaputa i runga ake i te tere whakatau.
He rereke te kaha o te taumaha:
Ko nga motuka stepper kaore he kaha ki te taumaha.Ko te motuka servo AC he kaha te kaha ki te utaina.Tangohia te punaha servo Panasonic AC hei tauira, he tere te taumaha me te kaha o te taipana.Ko tona taipana teitei e toru nga wa o te taipana whakatau, ka taea te whakamahi ki te wikitoria i te waa o te inertia o te kawenga inertial i te wa o te tiimata.Na te mea karekau he momo taumahatanga o te motuka hikoi, kia taea ai te wikitoria i tenei wa o te inertia i te wa e kowhiri ana i tetahi tauira, he mea tika ki te kowhiri i tetahi motuka me te taipana nui ake, a kaore e hiahiatia e te miihini he taimana nui i te waa. mahi noa, na ka puta te taipana. Te ahuatanga o te para.
He rereke nga mahi whakahaere:
Ko te mana o te motini hikoi he mana tuwhera-koropiko. Mēnā he tiketike rawa te auau tīmatanga, he nui rawa te kawenga, ka ngawari te ngaro o te hikoi, te aukati ranei. Ina he tiketike rawa te tere, ka ngawari te tukinga ina he tiketike rawa te tere. No reira, kia tika ai tana whakahaere, me whakahaere tika. Nga take piki me te whakaheke tere.Ko te punaha puku servo AC he mana kati-koropiko. Ka taea e te puku te whakatauira tika i te tohu urupare o te encoder motini, a ka hangaia te kohanga o roto me te kohanga tere. I te nuinga o te waa, karekau he hikoi e ngaro, ka nui ake ranei o te motuka hikoi, a he pono ake te mahi whakahaere.
He rereke te mahinga whakautu tere:
E 200-400 milliseconds mo te nekeneke hikoi mai i te tuunga ki te tere mahi (te nuinga o nga rau hurihanga ia meneti).He pai ake te mahi whakatere o te punaha AC servo. Hei tauira, he iti noa nga milliseconds ki te whakatere mai i te pateko ki tona tere whakatau o 3000RPM, ka taea te whakamahi i nga waa whakahaere e hiahia ana kia tere te tiimata me te mutu.
Hei whakarapopototanga, he pai ake te punaha AC servo ki te motika stepper i roto i nga ahuatanga maha o te mahi.Engari i etahi wa iti ake te tono, ka whakamahia nga motuka stepper hei motuka whakahaere.Na reira, i roto i te mahinga hoahoa o te punaha whakahaere, he maha nga ahuatanga penei i nga whakaritenga whakahaere me te utu me whakaaro whanui, me te whiriwhiri i tetahi motuka whakahaere tika.
Ko te nekeneke hiko he kaitahuri e huri ana i nga putere hiko ki te nekehanga koki.I roto i nga korero a te tangata reimana: ka whiwhi te kaiarataki hikoi i te tohu pupuhi, ka peia e ia te motuka hikoi ki te huri i tetahi koki tuturu (me te koki hikoi) ki te ahunga kua whakaritea.
Ka taea e koe te whakahaere i te nekehanga koki ma te whakahaere i te maha o nga pupuhi, kia tutuki ai te kaupapa o te tuunga tika; i te wa ano, ka taea e koe te whakahaere i te tere me te tere o te hurihanga motuka ma te whakahaere i te auau o te pupuhi, kia tutuki ai te kaupapa o te whakaritenga tere.
E toru nga momo motika stepper: aukume tuturu (PM), reactive (VR) me te ranu (HB).
Ko te hikoi aukume tuturu he rua-waahanga, he iti te taipana me te rōrahi, a ko te koki hikoi te tikanga 7.5 nga nekehanga, 15 nga nekehanga ranei;
Ko te hikoi tauhohenga he toru-waahanga, ka taea te mohio ki te whakaputanga taipana nui, me te koki hikoi he 1.5 nga nekehanga, engari he nui te haruru me te wiri.I nga whenua whakawhanake penei i a Uropi me Amerika, kua whakakorehia i nga tau 1980;
e tohu ana te stepper ranu ki te whakakotahitanga o nga painga o te momo aukume tuturu me te momo reactive.Kua wehea kia rua-waahanga me te rima-waahanga: ko te koki hikoi-rua-waahanga ko te tikanga 1.8 nga nekehanga me te koki hikoi e rima-waahanga ko te tikanga 0.72 nga nekehanga.Ko tenei momo motika stepper te tino whakamahia.
Te wa tuku: Maehe-25-2023