Inaianei teraEPUaEMAhe nui ake te whakamahi, hei kaimahi i roto i te mara waipēhi, he mea tika kia mohio ki nga motuka.

Me korero poto mo te timatanga o te naianei o te motuka servo i tenei ra.

1He nui ake, he iti ake ranei te ia o te timatanga o te motini i te naianei mahi noa?He aha?

2He aha i mau ai te motini me te ngawari ki te wera?

Ko nga patai e rua o runga ake nei he patai kotahi.Ahakoa te kawenga o te punaha, te tohu rereke me etahi atu take, he nui rawa te timatanga o te motuka,

Me korero poto mo te raru o te tiimata mai i te motuka tonu (kaore i te whakaaro ki te raru o te tiimata ngawari).

Ko te rotor o te motini (DC motor) he mea hanga mai i nga coils, a ka tapahia e nga waea o te motuka nga raina whakauru autō i te wa e mahi ana ki te whakaputa i te kaha hiko hiko.

I te wa e kaha ana te motini, na te mea kaore ano kia puta te kaha hiko hiko, e ai ki te ture a Ohm, ko te timatanga o tenei wa ko:

IQ=E0/R

Kei heaE0ko te pumanawa coil meRko te parenga rite.

I te wa o te mahi o te motuka, me te whakaaro ko te kaha hiko hikoE1, ko tenei kaha ka arai i te hurihanga o te motini, no reira ka noho ano hei toi hiko hiko, e ai ki te ture a Ohm:

I=(E0-E1)/R

I te mea kua heke te pumanawa rite puta noa i te porowhita, ka heke te ia e mahi ana.

E ai ki te inenga tuuturu, ko te naianei o te motuka whanui i te tiimata ka tata ki te 4-7nga wa o te mahi noa, engari he poto rawa te wa timata.Na roto i te inverter, i etahi atu timatanga ngawari ranei, ka heke te naianei.

Na roto i te tātaritanga i runga ake nei, me maamaa te maarama he aha te mea ka ngawari te wera o te motuka i muri i te piri?

Ka mutu te hurihanga o te motuka na te ngoikore o te miihini, te nui rawa ranei o te utaina, ka kore te waea e tapahi i te raina whakauru autō, karekau he kaha hikoi hiko. I tenei wa, ka tino nui te kaha o nga pito e rua o te porowhita, a, ko te ia i runga i te porowhita he rite tonu ki te Ki te mea he roa rawa te ia o te timatanga, ka wera rawa, ka kino te motini.

He ngawari hoki te maarama mo te tiaki hiko.

Ko te hurihanga o te coil na te kaha Ampere ki runga.He rite te kaha Ampere ki:

F=BIL

I te wa ka timata te motini, he tino nui te ia, he nui hoki te kaha o te ampere i tenei wa, he nui hoki te taipana timata o te coil.Mēnā he nui tonu te au o te ia, ka nui tonu te kaha o te ampere, ka tere te huri o te motuka, ka tere ake, ka tere ake.He pohehe tenei.A, i tenei wa, ka tino kaha te wera, ka whakamahia nga kaha katoa mo te wera, na he aha te whakamahi hei pana i te kawenga ki te mahi mahi?

I te wa e mahi noa ana, na te mea kei te noho te kaha o te hiko hiko, ka iti rawa te waa i tenei wa, ka iti rawa te wera.Ko te kaha e whakaratohia ana e te hiko ka taea te whakamahi ki te mahi mahi.

He rite ki te servo valve, i muri i te mahi kati-koropiko, he tata tonu ki te waahi kore. I tenei wa, he iti rawa te naianei o te pairati (te naianei ranei i runga i te waahi kotahi-waahanga).

Na roto i te tātaritanga i runga ake nei, he maamaa hoki te maarama he aha te tere o te tere o te motuka, te iti o te taipana?Na te mea ka tere ake te tere, ka nui ake te mana hiko porotiti, ka iti ake te ia i roto i te waea i tenei wa, ka iti ake te kaha ampere.F=BIL.

---

Te wa tuku: Maehe-16-2023