He aha te lidar me pehea te mahi a lidar?

　　1. He aha te Lidar?

He maha nga kamupene motuka kei te whakanui i te lidar, no reira me maarama tatou, he aha te lidar?

LIDAR – Lidar, he pūoko,e mohiotia ana ko te "kanohi o te karetao", he pukoro nui e whakauru ana i te taiaho, te tuunga GPS me nga taputapu ine ineti. Ko te tikanga e whakahoki ana i te wa e hiahiatia ana ki te ine i te tawhiti he rite te kaupapa ki te radar, engari ka whakamahia nga laser hei utu mo nga ngaru irirangi.Ka taea te kii ko te lidar tetahi o nga whirihoranga taputapu nui hei awhina i nga motuka ki te whakatutuki i nga mahi taraiwa mohio-nui.

2. He pehea te mahi a lidar?

I muri mai, me korero mo te mahi a lidar.

Ko te mea tuatahi, me whakamarama e kore te lidar e mahi takitahi, me te tikanga e toru nga waahanga matua: te kaiwhakawhiti laser, te kaiwhiwhi, me te tuunga me te whakatere.I te wa e mahi ana te lidar, ka tukuna e ia te rama laser. Whai muri i te tutakitanga ki tetahi mea, ka hoki whakamuri te rama laser ka riro mai i te pukoro CMOS, na reira ka ine te tawhiti mai i te tinana ki te arai.Mai i te tirohanga maataapono, mena me mohio koe ki te tere o te marama me te wa mai i te tukunga ki te tirohanga CMOS, ka taea e koe te ine i te tawhiti o te arai. Ka honoa me te GPS-waahi, nga korero whakatere inertial me te tatauranga o te koki o te radar laser, ka taea e te punaha te tawhiti o te mea kei mua. Whakaritea nga korero mo te kawe me te tawhiti.

I muri mai, mena ka taea e te lidar te whakaputa laser maha i te koki kua whakaritea i te waahi kotahi, ka taea e ia te whiwhi tohu whakaata maha i runga i nga aukati.Ka honoa ki te awhe wa, te koki matawai laser, te tuunga GPS me nga korero INS, i muri i te tukatuka raraunga, ka honoa enei korero ki nga taunga x, y, z hei tohu tohu-toru me nga korero tawhiti, nga korero mokowhiti, me etahi atu. Ko nga algorithms, ka taea e te punaha te whiwhi i nga tawhā e pa ana penei i nga raina, nga papa, me nga pukapuka, na reira ka whakatauhia he mahere kapua tohu-toru me te tuhi mapi taiao, ka waiho hei "kanohi" o te motuka.

3. Lidar Industry Chain

1) Kaitukumaramara: 905nm EEL maramara He uaua ki te huri i te mana o Osram, engari i muri i te whakakiia e te VCSEL te poari poto mana i roto i te tukanga maha-hononga, na te iti o te utu me te iti o nga ahuatanga o te paheketanga o te pāmahana, ka tino mohio ki te whakakapi i te EEL, te maramara o te kainga Changguang. Huaxin , Zonghui Xinguang i kawe mai i nga huarahi whanaketanga.

2) Kaiwhiwhi: I te mea e hiahia ana te huarahi 905nm ki te whakanui ake i te tawhiti o te kitenga, ko te tumanako ka waiho a SiPM me SPAD hei ahua nui. Ka whakamahi tonu a 1550nm i te APD, a, he tino tiketike te paepae mo nga hua e pa ana. I tenei wa, ko te nuinga o Sony, Hamamatsu me ON Semiconductor te nuinga o te whakahaere. Ko te 1550nm matua Citrix me te 905nm Nanjing Core Vision me Lingming Photonics e tika ana hei arahi ki te pakaru.

3) Whakamutunga whakatikatika: Ko te semiconductorHe iti te kohao resonator a laser me te kounga o te waahi. Kia tutuki ai te paerewa lidar, me whakarite nga toki tere me te puhoi mo te whakatikatika whatu, me te whakakotahitanga o te otinga puna marama raina. Ko te uara o te lidar kotahi he rau yuan.

4) TEC: I te mea kua whakatauhia e Osram te paheketanga o te pāmahana o te EEL, he iti noa nga ahuatanga o te paheketanga o te pāmahana o VCSEL, no reira karekau a lidar e hiahia ki te TEC.

5) Te mutunga o te matawai: Ko te arai matua o te whakaata hurihuri ko te mana whakahaere o te waa, a, he uaua te tukanga MEMS. Ko Xijing Hangarau te tuatahi ki te whakatutuki i te hanga papatipu.

4. Te moana o nga whetu i raro i te whakakapinga o nga hua o roto

Ko te waahi o te lidar ehara i te mea ki te whakatutuki i te whakakapinga o te kaainga me te motuhake o te hangarau hei aukati i nga whenua o te Tai Hauauru kia mau tonu, engari ko tetahi mea nui ko te whakaiti i nga utu.

Ko te utu utu he kaupapa e kore e taea te mawhiti, heoi, ko te utu o te lidar ehara i te mea iti, ko te utu mo te whakauru i tetahi taputapu lidar kotahi ki roto i te motuka e tata ana ki te 10,000 US taara.

Ko te utu nui o te lidar i nga wa katoa ko tona atarangi roa, ina koa mo nga otinga lidar matatau ake, ko te herenga nui ko te utu; Ko te lidar e kiia ana he hangarau utu nui e te umanga, a, i kii a Tesla he utu nui te whakahee i te lidar.

Kei te titiro tonu nga kaihanga Lidar ki te whakaheke i nga utu, a, i te wa e tipu haere ana te hangarau, ka tino tutuki o raatau kaupapa.Ko te tuarua-whakatupuranga atamai zoom lidar ehara i te mea he pai ake te mahi, engari ka whakaitihia te utu ma te rua hautoru ka whakaritea ki te reanga tuatahi, he iti ake te rahi.E ai ki nga matapae a te ahumahi, hei te tau 2025, ka eke pea te utu toharite o nga punaha lidar matatau o tawahi ki te $700 ia ia.

Ko te ahuatanga whanaketanga o naianei o te umanga lidar kei te piki haere te taumata hangarau i ia ra, i ia ra, a kei te tata haere te waahi.He maha nga waahanga o te waahi o te LiDAR. Tuatahi, ko te nuinga o nga kamupene ke. I muri mai, ka timata nga kamupene o roto me te whakanui ake i o raatau taumaha. Inaianei kei te tata haere te mana rangatira ki nga kamupene o roto.

I nga tau kua pahure ake nei, kua puta te ngaru o te taraiwa motuhake, a kua uru haere nga kaihanga lidar o te rohe ki te maakete. Kua rongonui haere nga hua lidar o te whare-ahumahi. I roto i nga waka hiko atamai a-whare, kua puta nga kamupene lidar o te rohe tetahi i muri i tetahi.

E ai ki nga korero, kia 20, 30 ranei nga kamupene radar a-whare, penei i a Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, me etahi atu, me nga roroa taputapu hiko penei i a DJI me Huawei, me nga tangata nunui o nga waahanga motuka. .

I tenei wa, ko nga painga utu o nga hua lidar i whakarewahia e nga kaihanga Hainamana penei i a Hesai, DJI, me Sagitar Juchuang e tino kitea ana, ka pakaru i te tuunga rangatira o nga whenua whakawhanakehia penei i te United States i tenei mara.He kamupene ano ko Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, me Juxing Technology. Ko te mahinga me te wheako whakangao e akiaki ana i nga mahi hou i roto i te lidar.

I tenei wa, ka taea te wehea ki nga kura e rua, ko tetahi kei te whakawhanake i te lidar miihini, ko tetahi kei te maukati tika i nga hua lidar totoka.I roto i te waahi o te taraiwa motuhake, he nui te wahanga o te maakete a Hesai; i roto i te waahi o te taraiwa iti-tere, ko Sagitar Juchuang te kaihanga matua.

Mai i te tirohanga o te whakarunga me te heke o te mekameka ahumahi katoa, kua whakatipuhia e toku whenua etahi hinonga kaha me te hanga i tetahi mekameka ahumahi tino oti.Whai muri i nga tau o te whakapau kaha me te whakaemi o nga wheako, kua whakapau kaha nga kamupene radar a-whare ki o raatau waahanga maakete, e whakaatu ana i te tauira maakete o nga puawai pua.

Ko te hanga papatipu he tohu nui mo te pakeketanga. Na te urunga ki te hanga papatipu, kei te tino heke te utu. I kii a DJI i te marama o Akuhata 2020 kua tutuki i a ia te hanga papatipu me te toha o te taraiwa taraiwa motuhake, a kua heke te utu ki te taumata mano yuan. ; A ko Huawei, i te tau 2016 ki te whakahaere rangahau i mua i te hangarau o te lidar, ki te whakamana i te tauira tauira i te tau 2017, me te whakatutuki i te hanga papatipu i te 2020.

Ka whakatauritea ki nga radar kawemai, he painga nga kamupene o-whare i runga i te wa tika o te tuku, te whakarite i nga mahi, te mahi tahi me te whaitake o nga waahana.

He nui te utu mo te hoko o te lidar kawemai. Na reira, ko te iti o te utu o te lidar o te whare ko te matua ki te noho i te maakete me te kaha taraiwa nui mo te whakakapi kaainga. Ko te tikanga, he maha nga raru whaihua penei i te waahi whakaheke utu me te pakeketanga whakaputa papatipu kei Haina tonu. He maha tonu nga wero ka pa ki nga pakihi.

Mai i tona whanautanga, kua whakaatuhia e te umanga lidar nga ahuatanga whakahirahira o te taumata hangarau teitei.I te mea he hangarau hou e tino rongonui ana i nga tau tata nei, he tino arai hangarau te hangarau lidar.Ko te hangarau ehara i te mea he wero anake mo nga kamupene e hiahia ana ki te uru ki te maakete, engari he wero hoki mo nga kamupene kua maha nga tau.

I tenei wa, mo te whakakapinga o te whare, na te mea ko nga maramara lidar, ina koa ko nga waahanga e hiahiatia ana mo te tukatuka tohu, ko te nuinga o te whakawhirinaki ki nga kawemai, kua piki ake te utu o te hanga o nga lidars ki tetahi waahanga. Kei te haere katoa te kaupapa kaki titi ki te tarai i te raru.

I tua atu i o raatau ake waahanga hangarau, me whakahiato ano e nga kamupene radar a-whare nga pukenga matawhānui, tae atu ki te rangahau hangarau me nga punaha whanaketanga, nga mekameka whakangao pumau me te kaha ki te whakaputa papatipu, ina koa nga kaha ki te whakarite i te kounga o muri-hoko.

I raro i te whai waahi o "Made in China 2025", kei te hopu nga kaihanga o roto i nga tau tata nei, a he maha nga waahanga kua puta.I tenei wa, ko te waahi kei roto i te waa e tino marama ana nga waahi me nga wero, a koinei te turanga o te whakakapinga o te lidar kawemai.

Tuawha, ko te tono taunga te kupu whakamutunga

Ehara i te mea nui ki te kii ko te tono o te lidar kua piki ake te waa, a ko tana pakihi matua i ahu mai i nga maakete nui e wha, ara ko te automation ahumahi., nga hanganga mohio, nga karetao me nga motuka.

He kaha te kaha i roto i te waahi o te taraiwa motuhake, a ka whai hua te maakete lidar automotive mai i te urunga o te taraiwa mana motuhake me te pupuri i te tipu tere.He maha nga kamupene motoka kua tango i nga otinga lidar, i te mahi tuatahi ki te taraiwa motuhake L3 me L4.

Ko te 2022 te matapihi whakawhiti mai i L2 ki L3/L4. I te mea ko te pukoro matua o te hangarau taraiwa motuhake, kua kaha ake te mahi a lidar ki nga mara e pa ana ki nga tau tata nei. Ko te tumanako mai i te tau 2023, ka uru te ara o te waka lidar ki roto i te waa tipu tere.

E ai ki tetahi purongo rangahau haumaru, i te tau 2022, ka nui ake te 80,000 nga whakaurunga waka pahihi o Haina. Ko te matapae ka eke te waahi o te maakete lidar i roto i te mara waka pahihi o taku whenua ki te 26.1 piriona yuan i te tau 2025 me te 98 piriona yuan hei te tau 2030.Kua uru te waka waka ki roto i te waa o te tono taikaha, a he tino whanui te tirohanga o te maakete.

Ko te ahuakore he ahua i enei tau tata nei, a, ko te kore tangata he mea wehe mai i nga kanohi o te whakaaro nui - te punaha whakatere.Ko te whakatere taiaho he ahua pakeke i roto i te hangarau me te taunga hua, he tika te awheawhe, ka taea te mahi i roto i te nuinga o nga taiao, ina koa i te po pouri. Ka taea hoki te pupuri i te kitenga tika. I tenei wa ko te tikanga tuunga me te huarahi whakatere auraki.Hei poto, mo te tono, he maamaa te kaupapa o te whakatere laser me te hangarau kua pakeke.

Kaore he tangata, kua uru ki roto i nga waahi o te hanga, te maina, te whakakore i te tupono, te ratonga, te ahuwhenua, te torotoro mokowhiti me nga tono hoia. Ko te Lidar he tikanga whakatere noa i tenei taiao.

I timata mai i te tau 2019, kua maha ake nga radar o roto i nga kaupapa a nga kaihoko, kaua ki te whakamatautau tauira i roto i te awheawhe.Ko te tau 2019 he rerenga wai nui mo nga kamupene lidar o roto. Kua uru haere nga tono maakete ki roto i nga keehi kaupapa tuuturu, te whakawhānui ake i nga ahuatanga tono me te whanui, te rapu i nga maakete kanorau, ka noho hei whiringa noa mo nga kamupene. .

Ko te tono o te lidar kua horapa haere, tae atu ki te umanga taraiwa kore, te karetao ratongaahumahi, te Ipurangi o te ahumahi Waka, te kawe waka mohio, me te taone atamai. Ko te huinga o te lidar me nga drones ka taea hoki te tuhi mapi o nga moana, nga hukapapa me nga ngahere.

Ko te Unmanned te mea tino nui o te logistics atamai. I roto i te kawe me te tohatoha o nga miihini mohio, he maha nga hangarau kore-a-ringa ka whakamahia - nga robots logistics pūkoro me nga waka tere kore, ko te waahanga matua ko te lidar.

I roto i te mara o te logistics atamai, kei te piki haere ano te whānuitanga tono o te lidar ia ra. Ahakoa mai i te whakahaere ki te whare putunga, ki nga mahi arorau ranei, ka taea te kapi katoa o te lidar me te toro atu ki nga tauranga atamai, te kawe atamai, te haumarutanga atamai, nga ratonga atamai, me te whakahaeretanga atamai taonehi.

I roto i nga ahuatanga arorau penei i nga tauranga, ka taea e lidar te whakarite i te tika o te hopu utanga me te whakaiti i te uaua o nga mahi a nga kaimahi.Mo te kawe waka, ka taea e lidar te awhina ki te kite i nga kuaha taake tere me te whakarite kia tutuki nga waka e haere ana.Mo te haumarutanga, ka taea e te lidar te kanohi o nga momo taputapu aroturuki haumaru.

I roto i te waahi o te ahumahi ahumahi, ko te uara o te lidar kei te whakaatuhia tonu. I roto i te raina whakaputa, ka taea e ia te tuku i te mahi o te tirotiro rauemi me te whakarite i te mahi aunoa.

Ko te Lidar (Te Tirohanga Maama me te Ranging) he hangarau whakamohiotanga mamao e puta ake ana hei utu whai hua ki nga tikanga ruri tuku iho penei i te whakaahua whakaahua.I nga tau kua pahure ake nei, he maha nga wa ka puta mai te lidar me nga drones i roto i nga waahi tono i te ahua o te pupuhi whakakotahi, he maha nga hua o te 1+1>2.

Ko te huarahi hangarau o te lidar kei te whakapai tonu. Karekau he hoahoanga lidar whanui ka taea te whakatutuki i nga hiahia o nga tono rereke katoa. He maha nga momo tono he rereke te ahua, nga waahi tirohanga, te whakatau awhe, te whakapau hiko me te utu. Titau.

Kei a Lidar ona painga, engari me pehea te whakanui ake i nga painga me tautoko hangarau. Ka taea e te lidar topa mohio te hanga whakaahua hiko-toru, te whakaoti i nga ahuatanga tino nui penei i te whakamarama o nga raina tirohanga me te uaua ki te tautuhi i nga mea korikori.Na te whanaketanga o te hangarau, ka whai waahi a lidar ki te maha o nga mara tono ohorere, ka nui ake nga ohorere.

I enei ra i te wa e kingi ana te utu, ko nga radar utu nui kaore ano kia whiriwhiria e te maakete auraki. Ina koa i roto i te tono o te taraiwa motuhake L3, ko te utu nui o nga radar kee te tino aukati i tana whakatinanatanga. He mea nui ki te whakarite whakakapinga kawemai mo nga radar o roto.

He kanohi tonu a Lidar mo te whanaketanga me te whakamahinga o nga hangarau hou. Ahakoa he pakeke te hangarau, kaore ranei e pa ana ki tana tono me te whakatairanga whakaputa papatipu.Ko te hangarau pakeke e kore e waatea noa, engari i runga ano i nga utu ohaoha, urutau ki nga ahuatanga rereke, kia noho haumaru.

Whai muri i nga tau maha o te whakaemi hangarau, kua whakarewahia tonutia nga hua lidar hou, a, na te ahu whakamua o te hangarau, kua whanui haere a raatau tono.Kei te piki haere ano nga ahuatanga tono, a kua kaweake etahi hua ki nga maakete nui i Uropi me Amerika.

Ae ra, ka pa ano nga kamupene lidar ki nga raru e whai ake nei: te koretake o te tono, te wa roa mo te hunga tango ki te whakanui i te whakaputa papatipu, me te wa roa mo te lidar ki te whakaputa moni moni hei kaiwhakarato.

Ko nga kamupene o-whare kua whakaemihia i roto i te mara o te lidar mo nga tau maha ka mahi hohonu i roto i o raatau waahanga maakete, engari ki te hiahia ratou ki te noho i etahi atu waahanga maakete, me whakakotahi ratou i o raatau ake hangarau hangarau, keri hohonu ki nga hangarau matua, me te whakawhanake me te whakapai ake. hua. Ka whakapau kaha te kounga me te pumau.