Ka whakahaerehia e te taraiwa te hiko o te U / V / W e toru nga waahanga hei hanga i te waahi hiko, a ka huri te rotor i raro i te mahi a te papa hiko. I taua wa ano, ka whakahokia e te encoder motuka te tohu ki te puku. Ka whakatauritehia e te taraiwa te uara urupare me te uara whaainga ki te whakatika i te koki hurihuri rotor.Ko te tika o te motuka servo e whakawhirinaki ana ki te tika (te maha o nga raina) o te encoder. Kua wehea ki nga motuka servo DC me AC. Ko tana ahuatanga nui ko te kore o te ngaohiko tohu, kaore he ahuatanga hurihuri, ka heke te tere me te piki o te taipana. Kia mohio ki te hanganga taketake o te motuka servo, kia mohio ki tana kaupapa mahi, nga ahuatanga mahi me nga ahuatanga, me nga waa tono, kia pai ai te whiriwhiri me te whakamahi tika. He aha nga ahuatanga o te kaupapa mahi o te motuka servo?
1. He aha te motini servo?
Ko nga motuka servo, e mohiotia ana ko nga motuka hiko, he kaiwhakatere i roto i te punaha whakahaere e huri ana i nga tohu hiko ki nga koki, ki te tere ranei i runga i te rakau hei peia te ahanoa.Ko te motuka servo, e kiia ana ko te motuka whakahaere, he huānga whakahaere i roto i te punaha whakahaere aunoa e huri ana i te tohu hiko kua riro ki te nekehanga koki, te putanga tere koki ranei i runga i te motuka motuka.
Kua wehea ki nga motuka servo DC me AC.Ko tana ahuatanga nui ko te kore o te ngaohiko tohu, kaore he ahuatanga hurihuri, ka heke te tere me te piki o te taipana.
2. āhuatanga mōrahi o te nekeneke servo
Ina he whakauru tohu mana, ka huri te motuka servo; ki te kore he whakauru tohu mana, ka mutu te huri. Ka taea te whakarereke i te tere me te ahunga o te motuka servo ma te whakarereke i te nui me te waahanga (polarity ranei) o te ngaohiko whakahaere. Mai i te tekau tau atu i 1980, me te whakawhanaketanga o nga iahiko whakauru, te hangarau hiko hiko me te hangarau ture tere AC, he nui te ahunga whakamua o te hangarau taraiwa AC servo. Ko nga kaihanga miihini rongonui i nga whenua rereke kua whakarewahia a raatau ake raupapa o nga motuka AC servo me nga puku servo, a kei te whakapai tonu me te whakahou.
Ko te punaha AC servo te ahunga whanaketanga matua o te punaha servo mahi-nui o naianei, na te mea ka pa atu te punaha servo DC taketake ki te raru o te whakakore. Whai muri i te tekau tau atu i 1990, ko nga punaha servo AC arumoni huri noa i te ao i peia e nga motuka ngaru ngaru kua oti te mamati. Ko te whakawhanaketanga o nga taraiwa servo AC i roto i te waahi tuku kei te huri haere i ia ra.
3. Ka whakaritea ki nga motika noa, ko nga motuka servo nga ahuatanga e whai ake nei
(1) He whanui te awhe ture tere.I te huringa o te ngaohiko mana, ka taea te whakatika i te tere o te motuka servo i runga i te whānuitanga whanui.
(2) He iti te inertia rotor, na reira ka taea te timata me te mutu tere.
(3) He iti te mana whakahaere, he kaha te kaha o te taumaha, he pai te pono.
4. tono angamaheni o te nekeneke servo i roto i te pūnaha mana aunoa
Siemens, Kollmorgen, Panasonic me Yaskawa
He aha nga tikanga mahi o nga motuka servo? Hei whakarapopototanga, he pai ake nga punaha AC servo ki nga motuka stepper i roto i nga huarahi maha.Heoi, i etahi ahuatanga iti ake, ka whakamahia nga motika stepper hei motika actuator.Na reira, i roto i te mahinga hoahoa o te punaha whakahaere, me whai whakaaro nui ki nga whakaritenga whakahaere, nga utu me etahi atu mea hei whiriwhiri i te motuka whakahaere tika.
Wā tuku: Sep-24-2022